船舶航向非线性输出反馈控制

为解决船舶航向控制系统的模型不确定性、高度非线性以及状态变量与控制输入的约束问题,提出一种基于滑模控制的反馈控制算法.利用递归迭代设计法,将非线性滑动模态建立到扩展状态空间,并结合增量反馈控制,无须对不确定项进行估计.在系统输入增益符号已知条件下可自动寻找使系统稳定的控制量,避免变结构控制的抖振以及输出反馈控制的稳态误差及超调,并保证闭环系统的高阶状态变量严格有界.应用船舶非线性水动力模型进行航向控制仿真.结果表明,控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有强鲁棒性.     

以生活为源点的工业设计专业课题教学探究

专业课题是目前设计专业教学活动中比较有效的教学方式,它以多种形式出现在高校设计教学体系中.针对目前工业设计专业课题教学中存在的问题,突出以日常生活研究作为源点的教学理念,并探讨了其在具体设计教学实践中的实施与价值.     

退火工艺对铁基非晶薄带压应力阻抗效应的影响

采用单辊法制备了宽4.5 mm厚25μm的Fe73.5Cu1Nb3Si3.5B9非晶薄带,且对薄带进行了退火处理和金相分析,并研究了退火工艺对非晶薄带SI效应的影响.结果表明,非晶薄带经300℃退火后开始出现晶化现象;与淬态非晶薄带相比,退火可以增强非晶薄带的SI效应,经300℃×2 h退火后薄带的SI效应最大,当测试频率为50 MHz,测试压应力为3.6 MPa时,淬态非晶薄带的SI效应为5.63%,而经300℃×2 h退火后薄带的SI效应可达7.83%.     

高固体聚脲涂料的应用研究

介绍了一种高固体聚脲涂料产品。高固体涂料产品是涂料行业发展的一个重要方向,聚脲类产品在固体含量、干燥速率等方面具有先天优势。高固体聚脲涂料在VOC排放方面特性明显,同时涂膜具有非常优异的物理性能和耐久性,适合各种领域的涂装应用。在VOC排放不断严格限定的前提下,高固体聚脲涂料的应用具有更为广阔的市场前景和推广价值。     

乡村振兴背景下济源林果产业健康发展初探

济源地处河南省西北部,红果、核桃等林果产业发展多年,已形成一定规模.但由于品种杂乱、管理粗放、深加工技术滞后,影响产业进一步发展.为贯彻乡村振兴战略,应坚持因地制宜、选择优良品种,加强管理和技术服务,改造低产低质林,延长产业链,做大做强深加工企业,循序渐进提高农民收入.针对上述问题进行探讨,研究对策,为济源市及其周边地...     

大气质量评价决策支持系统

以阜新市污水处理厂建设过程对周边大气环境的影响评价为例,采用从定性到定量的综合集成方法和Visualc＋＋编程技术,把决策理论基本知识引入到环境评价工作中,对此交叉领域展开深入研究,建立了大气质量评价决策支持系统（AA-DSS）a研究结果表明,该系统简单、实用且易于维护,大大缩短了大气质量评价工作流程,提高了工效,同时为决策理论在整个环境质量评价中的推广应用奠定了基础。     

大兴安岭火烧迹地湿地与森林水文功能变化

选取位于主要过火区的图强林业局育英和奋斗两林场作为研究区,基于野外试验以及林相图、卫片等数据,利用地理信息系统软件,对1987年特大森林火灾后的湿地格局变化以及森林水文功能恢复状况、冻土活动层的变化进行了研究。结果显示,湿地面积有所增加,且分布趋于集中;森林的平均水文调节能力已得到全面恢复,但调节能力分布不均;火烧区冻土活动层的厚度显著高于未火烧区。在森林水文调节功能下降的地区、地势较低的谷地,坡度平缓的坡地以及冻土活动层增加的地区,湿地面积明显增加。     

基于BP神经网络的故障光伏组件输出功率预测

针对产生故障的光伏组件会降低光伏组件输出功率的问题,提出了一种改进的BP神经网络预测模型.该预测模型在辐照度、环境温度等因素的基础上加入光伏组件故障面积,串联光伏组件个数作为输入,对比SCG算法和LM算法两种改进方法,对故障光伏组件的输出功率进行预测,并用平均绝对百分比误差和均方误差两种方式对两种改进模型的准确性进行评...     

不同船速比对改向避让效果的影响

为了研究船速比在船舶驾驶员制定改向避让决策时的影响,运用船舶相对运动几何原理建立船速比与改向避让施舵点、改向幅度之间的数学模型,分析不同目标交汇特征下船速比(K≥1)分别对施舵点和改向幅度的影响.仿真实验结果表明,船速比(K≥1.5)较大的情况下,本船按《国际海上避碰规则》(以下简称规则)改向避让的效果不显著,对左正横...     

一类经典的Boussinesq系统解的若干问题研究

[目的]研究Boussinesq系统弱解的存在唯一性以及强解的爆破准则.[方法]通过拟抛正规化方法建立Boussinesq系统在Sobolev空间Hs(R)×Hs-1 (R)(s≥1)中弱解的存在和唯一性,利用能量估计、输运方程理论等方法得到系统强解精确的爆破准则.[结果]首先得到了Boussinesq系统在Sobol...