一种小型倾转四旋翼飞行器的轨迹控制

针对小型倾转四旋翼(quad tilt-rotor,QTR)无人机位置控制过程中存在的外部扰动、建模误差以及输入时延的问题,给出了QTR的动力学模型,并采用基于扰动观测器的控制方法,设计了QTR的位置控制器。内回路的姿态控制器采用鲁棒伺服线性二次型最优控制器。仿真实验部分,设计了相应的飞行场景对设定的轨迹进行跟踪。仿真实验表明,所设计的基于扰动观测器的位置控制器能有效地实现对期望轨迹的跟踪,使得QTR能兼顾传统旋翼飞行器的飞行功能,同时又能像固定翼一样进行长距离快速飞行。     

高校科研成果产业化促地方经济发展途径研究

高等学校是知识创新和科技应用转化的重要基地,承担着为经济社会发展提供科研成果的重要责任。如果高校科研成果产业化渠道不畅,大量的科技成果不能转化成产品或服务,科研成果自身的价值也就难以实现。当前高校科研成果产业化还存在供需求、资金不足、对接的难度较大、社会中介服务体系有待完善等问题,必须以高校管理体制机制创新为核心,形成高校与地方产学研互动机制,健全和完善风险投资体系,才能加快高校科研成果产业化促进地方经济发展的步伐。