EmguCV耦合视觉引导的图像目标定位与补偿技术研究

在平板电脑组装过程中,需要对背光板进行整体定位,传送给机械机构进行位移和角度补偿,从而实现精准组装.但由于背光板顶点背景复杂,往往存在很多干扰点,使得当前图像角点定位算法定位不准,易产生误差.对此提出了一个基于EmguCV与视觉引导的目标定位与引导机制.首先打通Basler SDK与C#-Emgucv平台的数据通道,实现图像采集;然后基于轮廓,查找到背光板区域,再通过最小矩形框定背光板,查找背光板顶点,实现定位;最后计算出水平、垂直方向偏移和旋转角度,联合PLC,实现基于视觉引导的机构补偿.测试定位补偿技术的性能结果表明:与当前图像角点定位算法相比,机制具有更好的定位与引导效果,准确定位出背光板顶点,计算出补偿值.     

煤炭勘查中GPS控制测量与工程测量的应用探析

煤炭勘查工作具有其自身的特点,在控制测量以及工程测量过程中通过应用GPS技术可以有效提高测量效率和测量质量。本文分别从控制测量与工程测量两个方面探讨了其具体应用操作程序。     

基于SVM的虚拟人彩色切片图像自动分割

为实现对数字虚拟人彩色连续切片的自动分割,提出了一种基于支持向量机的自动分割方法.该方法首先利用虚拟人连续切片图像间在颜色、纹理等特征的相似性,使用支持向量机分类方法对相邻图像进行分割.在分割结果达不到预定允许最小相似度条件或一次训练结果用于连续分割切片次数达到给定的最大允许次数时,则再利用相邻切片在空间上的相似性,自动对当前切片进行重新采样,然后继续训练、分割.使用虚拟中国人女性一号(VCH-F1)数据集中切片图像进行实验,对比研究了允许的最小相似度测度及允许最大连续分割次数对分割质量和分割时间的影响,并给出了受噪声污染图像的自动分割结果.该方法能有效实现对虚拟人连续切片图像的自动分割,能在保证一定分割质量的同时,兼顾分割速度,并能较好地克服噪声影响.     

基于全局单应性变换的虚实注册方法

提出了一种基于全局单应性变换的三维注册方法,有效地解决了基于标识的三维注册系统中的误差积累问题.设计了一种新的对仿射变换鲁棒的特征点检测方法--边角点法,确保每个特征点位于多条直线的交点上,最大限度消除特征检测结果的随机性及其对特征匹配所造成的负面影响.采用基于全局单应性矩阵的虚实配准方法,利用前一帧所对应的全局单应性矩阵对初始图像作射影变换,并将变换后的图像与当前图像做特征匹配,直接建立当前帧与初始帧之间的单应性关系,从而解决了传统方法所存在的误差积累问题.实验结果表明本算法有效可行.     

无磷洗衣粉对农业环境生物的影响

本文通过研究不同浓度无磷洗衣粉液对小麦种子萌发和幼苗生长及生理指标的影响，分析和探讨无磷洗衣粉对农业环境生物的危害，提出了改进或替代无磷洗衣粉中有害物质为环保和无公害成分的建议，为安全农灌提供理论依据，对科学评价无磷洗衣粉对小麦生产乃至农业环境生物的潜在危害具有重要意义。     

我校与陕西福天宝集团公司签定技术转让协议

20 0 0年 1 1月 9日 ,我校与陕西福天宝集团公司在该集团公司举行了“年产 50 0 t含重金属离子污水处理剂 DTCR技术成果转让签约仪式”,技术转让费成交 60万元。这是继 7日在杨凌农高会对该项目拍卖后双方具有实质性进展的再合作。我校副校长朱恪孝 ,“2 1 1工程”办公室、科研处有关负责人 ,以及陕西福天宝集团公司董事长吴言强、总经理黄翠萍等出席了签约仪式。这项技术成果是由我校化学研究所孙来九教授、王文丰副教授等人开发研制的环保产品 ,该产品是一种液体高分子螯合树脂 ,能与废水中的重金属离子迅速反应生成水不溶性络合盐而达…     

多元化的大学英语语音教学策略

学习语言时,最困难的一个方面就是掌握其发音。很多人能够很好地阅读、写作和理解英语,但是可能会遇到发音妨碍清晰、有效交流的各种情况。针对学生语音方面的问题,教师应该分析成因,采取多元化的教学策略,对学生进行音段音位和超音段音位的训练,提高学生的英语语音,使他们的发音变得越来越自然。     

因材施教在体操技术教学中的作用

本文通过文献资料法、访谈法、观察法等方法,调查了商丘师范学院体育学院体操技术教学中因材施教的教学原则,针对学生学习能力差异,实施不同的激励评价法,最终达到因材施教的目的,同时也达到提高体操技术课教学质量的目的。     

油田注汽锅炉氧燃料燃烧多联产捕集CO2的工艺分析

提出将氧燃料燃烧方式用于油田注汽锅炉捕集CO2,并将产品资源化利用的多联产工艺实现有效驱油的同时封存CO2,减少污染物排放。以额定蒸汽量15 t/h的油田注汽锅炉为研究对象,分析采用氧燃料燃烧多联产工艺捕集CO2的可行性。结果表明:该工艺采用深冷空分制氧产生的N2可以在油田大量应用,O2和富含CO2的循环烟气作为燃烧的氧化剂,液氮、液氧和液氩作为副产品售出,锅炉尾部烟气中CO2得到富集,通过较小代价的压缩冷凝即可得到99%的液态CO2,同时可以进行SO2和NOx的回收利用。另外,该工艺具有很好的环境效益和经济效益。