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41.
42.
基于证据理论的AUV目标识别研究 总被引:3,自引:0,他引:3
根据D2S证据理论能很好表示“不确定性”和“不知道”的特点,对比不同的数据融合算法,在分析D2S证据理论的性能特点基础上,提出了一种基于自主式水下航行器的扫描声纳和水下摄像机两种视觉传感器采集信息的基本概率分配函数的方法和规则,并且分析了自主式水下航行器上的扫描声纳和水下摄像机这两种视觉传感器的信息在目标位置求解中的应用,同时利用Dempster合并规则,分析计算这两种视觉传感器在自主式水下航行器进行目标类别识别时的合成融合值.通过列表分析,表明增加了目标识别的可信度,减少了目标的不确定性. 相似文献
43.
基于Fuzzy集的Vague集的模糊熵 总被引:36,自引:1,他引:36
给出了Vague集的基本概念,阐述了Vague集的本质及Vague集与Fuzzy集之间的关系;通过对投票模型的分析,指出了在投票模型中投中立票者仍然有某种倾向,且该倾向由投赞成票和投反对票的人类之比来决定,在此基础上提出了一种Vague集向Fuzzy集转化的方法,最后给出了基于这种转化方法的Vague集模糊熵的定义。 相似文献
44.
在嵌入式应用中增强Linux实时性的方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在分析Linux实时性的同时,指出了将其应用于实时系统时所存在的不足,提出了一种提高Linux实时性的思想及实现方法.该方法将进入系统的所有任务按实时性要求不同分成硬实时任务、软实时任务和非实时任务三种,依次用task_struct结构中policy属性的取值SCHED_FIFO,SCHED_RR和SCHED_OTHER作为标识,把原Linux的单运行队列改为双运行队列.为严格保证硬实时任务的实时性,将其单独放在一个队列中,由指针数组的元素run_queue[0]指向,采用FIFO调度算法;软实时任务和非实时任务放在一个队列中,由指针数组的元素rurl—queue[1]指向,采用RR调度算法,通过抢占方式保证软实时任务优先于非实时任务.修改sched()函数的调度流程,使有实时性要求的任务尽可能多的得到调度机会;同时修改中断处理流程,实现可抢占式改造.达到硬实时任务可抢占软实时和非实时任务.软实时任务可抢占非实时任务的目的. 相似文献
45.
对常用的近似推理方法如合成推理方法(CRI)和基于相似度量的近拟推量方法(AARS)进行了研究,指出了它们存在的缺陷;在此基础上,提出了基于距离度量的近似推理方法,该方法较好地解决了CRI和AARS方法的中的问题。 相似文献
46.
研究一种一阶谓词逻辑公式的反演求证算法,它是应用超连接过程来处理子句集的消解的,该算法具有比Robinson的传统消解方法更高的效率,以一个实例讨论了该算法的应用,结果表明此算法可以保证在预定义的相关边界内,对任意一阶逻辑的推理具有终止性。 相似文献
47.
48.
模糊专家系统中约束最优化问题求解 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了简化模糊推理方法,在此基础上提出了求解模糊专家系统中约束最优化问题的一般方法,通过对模糊约束最优化问题的实例研究,讨论了该方法求解不同问题的适应性。这为建造模糊专家系统提供了一个十分有用的工具。 相似文献
49.
用小波神经网络预测高速公路软土地基最终沉降量 总被引:9,自引:0,他引:9
高速公路软土地基的最终沉降量与软土工程特性、应力历史、路基剖面形态以及地基处理方法等许多因素有关 ,根据这些因素计算最终沉降量是一个非线性建模问题。利用小波神经网络在非线性建模中的收敛迅速等优越性 ,提出利用小波神经网络预测高速公路软土地基的最终沉降量的方法。通过实例分析表明该方法收敛迅速 ,预测精度高。 相似文献
50.
在灰色预测滤波和截断滤波的基础上建立了灰色截断变维法。在截断变维法中嵌入灰色预测滤波 ,用性能优越的机动检测技术为开关 ,在机动区用灰色预测滤波替代并导引截断变维滤波。该方法具有很强的自适应性和更高的滤波跟踪精度 ,其性能优于单模型有参数自适应滤波算法及多模无参数自适应滤波算法 ,同时无需任何先验的统计参数。计算机仿真表明了它的各种优越性。 相似文献