基于控制系统模型降阶的柔性机械臂模态截断技术

本文提出了基于均衡实现的柔性机械臂模态截断方法,求取了单连杆柔性机械臂状态空间表达式的均衡实现,并以此为依据对控制模型和动力学模型进行了截断,所得结果与实验结果一致。     

管式空气预热器的涂料防腐

由于现有的涂料还难以完全适应管式空气预热器所处的环境，使得既经济又有效的防腐措施－－涂料防腐受到限制。通过对XH－11通用结构胶进行改性处理，试图找到适合管式空气预热器的较好的防腐蚀涂料配方。试验结果表明，胶粘剂经过适当的改性处理后可用于管式空气预热器的防腐。