基于反馈线性化的船舶自动舵模糊滑模控制

针对船舶航向自动舵控制系统的非线性数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实现了滑模趋近律的参数自整定,设计方法简单可行。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性,同时消除了系统的抖振现象,优于传统的滑模控制。

Abstract：

According to the nonlinear model of ship autopilot system and using the feedback linearization procedure of differential geometry,an equivalent,fully controllable and linear model was derived via a homomorphism transformation and a fuzzy reaching law sliding mode controller was designed.The simulation results show that the controller designed here,which is superior to traditional sliding mode control,can track a desired course fast and accurately.It also exhibits strong robustness peculiarity to system uncertainties and avoiding chatting phenomenon.     

河南省大豆品种灰色布局决策研究

运用作物灰色育种学原理,对1996～1997年河南省大豆品种区域试验资料进行了品种中心灰靶布局分析。在此基础上,提出了河南省不同生态类型区大豆品种灰色布局决策,并对品种区域试验中应当引起重视的问题进行了讨论。表2,参5。     

基于面向方面技术的HLA联邦成员开发方法

高层体系结构的联邦成员中存在大量的横切关注点,直接影响了联邦成员的开发和性能。利用面向方面的编程技术,能够有效地解决邦员的横切问题。介绍了联邦成员横切关注点的确定和方面的分离,面向方面的邦员实现,用扩展的UML表示面向方面的邦员建模,结合一个恒温供热仿真系统邦员的开发实例,详细阐述了面向方面的联邦成员开发方法。     

基于位置关系约束的SAR图像与光学图像匹配

SAR图像与光学图像有较大差异,为实现SAR图像与光学图像的匹配,提出了一种新的多子区SAR景象匹配算法。算法依据SAR图像噪声特性,提出了用于SAR图像边缘提取的基于小波包变换的改进断面检测法。匹配中将实时图分为多个子区,由子区灰度标准差和频谱直方图判别其可匹配性,用各子区位置分布关系约束匹配结果。匹配搜索策略为基于提升小波的金字塔分层搜索。用SPOT-5卫星光学基准图进行了大样本实验,实验结果表明了该方法是一种有效的图像匹配方法,具有鲁棒性,并且与中心点匹配方法相比,能为飞行器定位提供更多有效信息。     

高级Petri网：基于ISO/IEC15909的理解

ISO/IEC15909从构成角度给出了高级Petri网的定义,对其的理解分为结点、扩展、关联矩阵和初始标识四个层次。高级Petri网的本质特征是扩展域D和扩展映射Type,二者的不同取值衍生了着色Petri网、谓词/变迁网和时间Petri网等类型。高级Petri网实际上是＂高层Petri网＂。高级Petri网图形是对库所/变迁网图形的折叠,具体方法是减少图元数量而增加图元信息。高级Petri网图形的结构可概括为＂三类图元及其注释＂。     

Φ6-DVP振子在单势阱参数下的混沌与混沌同步研究

利用Melnikov方法分析了含有5次方恢复系数项的Φ6-Duffing -Van der Pol振子系统在单势阱参数条件下产生Smale意义下混沌的必要条件.通过Poincaré截面图、分岔图、Lyapunov指数谱等理论和数值方法,阐明了系统运动在单势阱参数下随周期激励信号变化的动态特性、复杂性和系统的非线性特征.最后,对单势阱参数条件下的Φ6-DVP振子的混沌自同步进行了进一步的研究,得到了很好的混沌同步控制结果.     

松嫩平原北部黑土区海伦农牧结合型持续农业模式研究

从理论和实践相结合的角度,揭示了松嫩平原黑土区农业可持续发展面临的问题,发展趋势;研究了农牧结合持续农业模式类型、实施途径、保证措施,为发展该区持农业提供了依据。     

生产系统的产品再设计策略

为研究在单一产品生产环境中产品再设计对价值、成本和质量管理有关问题的影响,提出了一个动态规划模型,该模型可以确定企业最优的产品再设计程度和实施再设计的最优时间,这样能使累积的净产品价值最大化．该模型可以使用不同的学习率和不同的成本数据进行计算,最后的结果表明,早期实施最优产品再设计策略提高了产品的累积净价值．     

基于模态符号数据分析的混合推荐算法

传统混合推荐算法基于点数据来描述用户模型,存在信息丢失、难以统筹考虑用户所有偏好信息等问题,严重影响了推荐系统的质量和效率。针对该问题,以符号数据为基础,建立了基于模态符号数据分析的混合推荐算法。用模态符号数据对用户建模,引入模态符号数据的距离度量计算用户兴趣模型间的相似性,同时整合用户人口统计信息的相似性,形成用户的综合相似性,最终完成推荐。实验结果表明论文方法在应对数据稀疏性及新用户问题时,具有更高的推荐精度。