车辆导航中带匹配度反馈的模糊地图匹配算法

连通性是车辆导航中车辆与地图匹配的一个重要因素,它利用历史匹配信息以改善匹配连续性,但同时也可能由于引入错误信息而使匹配结果恶化。该文在多因素综合的模糊地图匹配基础上计算匹配度,对匹配结果的可信程度进行评价。该匹配度通过反馈方式在下一次匹配的连通性因素中加以利用。实验表明带匹配度的反馈模糊地图匹配方法可以使连通性得到更加合理有效的使用,从而使地图匹配效果得到改善。     

智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题及对策研究

 电动化与智能化的融合是新一代汽车技术发展的前沿,因其所具有的环保、安全特性而在国际上引起极大关注。本文梳理总结了智能电动汽车的感知、决策与控制等方面的发展趋势和现有问题,指出智能电动汽车属于多学科交叉领域,集成难度高;其动力来源与传统汽车不同,这也带来了电池安全性、能量回收、动力学模型等基础问题。最后给出适合中国国情且清晰可行的研究对策,指出了该研究可带来的预期经济与社会效益。     

智能环境友好型车辆新概念系统技术

随着现代社会发展,汽车保有量增长的同时,导致交通事故频发,能源消耗过度,环境污染严重等社会问题产生,应用高新技术解决上述问题已成为各国政府及社会各界的共识。将智能交通系统（ITS）及新能源汽车技术相结合,研究开发更加节能环保、更加安全、更加舒适的新一代汽车已引起国内外技术领域的极大重视。     

人口教育状态演化方程及其对中国人力资本水平的预测

总结了国内外人力资本度量的方法,选择劳动人口的平均受教育时间作为人力资本水平的度量指标.为研究正规教育对人力资本形成的贡献,在人口预测模型的基础上,加入教育入学率信息,建立了中国人口教育状态演化模型(P-E模型);并结合中国2000年人口普查数据,以及1997-2000年的教育统计年鉴数据对中国2000-2020年劳动人口平均受教育时间、劳动人口的教育构成进行了预测和分析.     

应用于汽车主动避撞系统的车辆纵向动力学模型

车辆建模技术是汽车主动避撞系统开发及评价的关键技术之一.该文运用混合建模技术,将理论分析模型和车辆实验数据结合,充分利用各动力总成现有的标准数据,建立了模拟汽车主动避撞系统中车辆行驶复杂工况的纵向动力学模型,并实现了基于通用软件的仿真.该模型简洁、准确,可以满足汽车主动避撞系统的要求.文中通过仿真与实车实验,验证了所开发模型的正确性和合理性.     

道路网络中门到门包含重复节点的最优路径算法

设计了具有交通约束的受限路网中,基于兴趣点(POI)的门到门包含重复节点的寻路算法。该算法首先利用距离最短准则建立POI和路网间的临时拓扑关系,然后根据受限路网中最优路径的结构特征,构造包含驶入路段的节点进行寻路拓展,以此为基础进行标记设定广度优先搜索,即可获得门到门包含重复节点的最优路径。在道路密度较大的北京市路网中的试验结果表明,该算法能够根据交通约束规划出实用的最优路径,对于长度约60km路径的计算平均耗时在3s左右,可以满足车辆导航应用的实时性要求。     

一种计算教育对经济增长贡献的模型

教育对经济增长的贡献的计量方法是教育经济学的一个重要问题。本文给出了一个计算各级教育的劳动者相对劳动产出比的方法。由此可以计算教育对经济增长的贡献。     

基于归一化轮胎模型的路面附着系数观测

针对已有的最大路面附着系数观测算法存在收敛速度不够快以及观测精度不够高的问题,提出一种新型的基于归一化轮胎模型理论的路面附着系数观测算法。该算法通过引进归一化轮胎模型,提出基于滑移斜率(slip-slope)的参考路面附着曲线识别算法,并据此开发了一种基于线性插值的最大路面附着系数观测方法,同时引入了回归最小二次算法(RLS)方法对观测结果实时进行数据后处理。仿真分析表明,该算法能准确识别路面附着系数,可使观测精度提高约30%,同时能有效提高识别的收敛速度。     

电动汽车回馈制动与防抱死制动集成控制

为提高电动汽车制动能量回馈效率,同时保证车辆的制动稳定性,提出了集成能量回馈优化与防抱死控制的分层控制方法。控制系统首先根据驾驶员的制动操作意图以及实时识别的路面状况,依据理想制动力分配曲线在前后轮间进行滑移率分配,然后用滑动变结构控制对前后轮滑移率进行控制,并使用模糊调节器动态调节控制参数以减少滑模控制产生的抖振。仿真结果表明,在NEDC工况下所提控制策略较并联制动控制多回馈约80%的能量,并可利用电机的快速响应特性对车轮进行精确的防抱死控制,在确保制动性能的同时兼顾了回收能量和减少了制动片的磨损。     

大棚西红柿和辣椒施用二氧化碳气肥的增产效果

今年,蚌埠市科委组织部分科技人员,对大棚西红柿和辣椒,做了人工释放二氧化碳增产效果的对比试验。场地选择在怀远县裔湾村菜农的塑料大棚内。菜园的面积0.4公顷,沙质壤土。西红柿品种为早丰,每公顷栽植