CAN总线技术及其在混合动力电动车上的应用

在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足混合动力电动车控制策略的需要,针对混合动力电动车的特点,设计了新的CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类并进行了合理的优先权分配,而且在CAN2.0B的基础上重新定义了ID场,实现了广播式和点对点的通讯。该协议具有很强的扩展性,可以兼容OSEK-NM和CCP(CANCalibrationProtocol)协议。实验结果表明,在应用于混合动力电动车多能源动力总成的控制系统开发时,该协议具有可靠性高、网络负载小和通讯实时性好的特点。     

基于滑移率试探的电动车辆制动控制策略

分析了电驱动车辆制动控制中能量回馈与制动稳定性之间的矛盾,提出了一种兼顾制动回馈控制及车轮防抱死控制的基于滑移率试探的电动汽车制动控制策略.在制动过程中根据滑移率是否在稳定区域,实时控制电机制动力与液压制动力,在保证制动稳定性的同时提高制动能量回收能力.该控制策略不依赖于路面辨识、制动力估计等复杂算法.在不同制动工况下的仿真结果表明: 采用该策略能获得接近最优的制动回馈效率,并在大制动力工况中实现了车轮的防抱死控制.     

人口教育状态演化方程及其对中国人力资本水平的预测

总结了国内外人力资本度量的方法,选择劳动人口的平均受教育时间作为人力资本水平的度量指标.为研究正规教育对人力资本形成的贡献,在人口预测模型的基础上,加入教育入学率信息,建立了中国人口教育状态演化模型(P-E模型);并结合中国2000年人口普查数据,以及1997-2000年的教育统计年鉴数据对中国2000-2020年劳动人口平均受教育时间、劳动人口的教育构成进行了预测和分析.     

小议混凝土工程施工质量的控制

文章简述了混凝土施工质量控制的重要性,并从原材料控制、配合比、施工工艺等方面,探讨如何控制混凝土工程施工质量.     

智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题及对策研究

 电动化与智能化的融合是新一代汽车技术发展的前沿,因其所具有的环保、安全特性而在国际上引起极大关注。本文梳理总结了智能电动汽车的感知、决策与控制等方面的发展趋势和现有问题,指出智能电动汽车属于多学科交叉领域,集成难度高;其动力来源与传统汽车不同,这也带来了电池安全性、能量回收、动力学模型等基础问题。最后给出适合中国国情且清晰可行的研究对策,指出了该研究可带来的预期经济与社会效益。     

智能环境友好型车辆新概念系统技术

随着现代社会发展,汽车保有量增长的同时,导致交通事故频发,能源消耗过度,环境污染严重等社会问题产生,应用高新技术解决上述问题已成为各国政府及社会各界的共识。将智能交通系统（ITS）及新能源汽车技术相结合,研究开发更加节能环保、更加安全、更加舒适的新一代汽车已引起国内外技术领域的极大重视。     

考虑预期工作年限的劳动人口受教育年限总量模型

分析了一个表征劳动力素质的指标--劳动人口平均受教育年限,对封闭系统的劳动人口平均受教育年限模型作了改进.在原有模型的基础上,考虑了预期工作年限,引入了预期工作年限系数,并利用1995年抽样调查的劳动人口数据进行实证分析,比较了模型更改前后所得的结论.     

电动汽车回馈制动与防抱死制动集成控制

为提高电动汽车制动能量回馈效率,同时保证车辆的制动稳定性,提出了集成能量回馈优化与防抱死控制的分层控制方法。控制系统首先根据驾驶员的制动操作意图以及实时识别的路面状况,依据理想制动力分配曲线在前后轮间进行滑移率分配,然后用滑动变结构控制对前后轮滑移率进行控制,并使用模糊调节器动态调节控制参数以减少滑模控制产生的抖振。仿真结果表明,在NEDC工况下所提控制策略较并联制动控制多回馈约80%的能量,并可利用电机的快速响应特性对车轮进行精确的防抱死控制,在确保制动性能的同时兼顾了回收能量和减少了制动片的磨损。     

基于归一化轮胎模型的路面附着系数观测

针对已有的最大路面附着系数观测算法存在收敛速度不够快以及观测精度不够高的问题,提出一种新型的基于归一化轮胎模型理论的路面附着系数观测算法。该算法通过引进归一化轮胎模型,提出基于滑移斜率(slip-slope)的参考路面附着曲线识别算法,并据此开发了一种基于线性插值的最大路面附着系数观测方法,同时引入了回归最小二次算法(RLS)方法对观测结果实时进行数据后处理。仿真分析表明,该算法能准确识别路面附着系数,可使观测精度提高约30%,同时能有效提高识别的收敛速度。     

生源地助学贷款风险补偿机制研究

基于委托代理模型,对生源地助学贷款的风险补偿机制进行分析,得到如下结论:相比于当前政策实行的风险补偿机制,通过补贴银行利率来补偿银行的经营风险,能够有效激励银行的努力水平,对社会是有益的.