一种基于OBB的碰撞检测算法的改进

针对基于层次包围盒的碰撞检测算法中的方向包围盒（OBB）算法，提出了一种改进算法，利用虚拟环境中发生碰撞的帧与帧之间的关联性，对已发生的碰撞进行缓冲，以便下一次的碰撞检测可以利用已检测的上一次碰撞的信息，加快碰撞检测的速度，同时利用预测试方法扩展了这种算法，实验结果证明，本算法可以有效地解决碰撞检测的计算复杂性问题和改进虚拟环境中碰撞检测的性能。     

UASB+生物接触氧化处理中药废水的启动驯化研究

采用UASB+生物接触氧化处理中药废水,研究启动驯化过程中反应器的有机物降解特性。结果表明,启动驯化阶段好氧生物接触氧化池具有较强的抗冲击负荷能力,驯化完成后厌氧UASB具有较高容积负荷、生物接触氧化池对有机物去除率较高。并且,当UASB-生物接触氧化组合工艺HRT为24 h、进水COD稳定在1 500~3 500 mg/L时,出水COD在80 mg/L以下,COD去除率达96.24%,中药废水COD能稳定达标排放。     

节理裂隙边坡锚注加固力学模型与实验研究

对加锚注浆节理模型进行力学分析,并与注浆胶结裂隙岩体模型力学试验结果进行对比验证。研究结果表明:压力注浆能够提高加锚节理裂隙边坡弱面的抗剪强度及抗剪刚度;裂隙注浆胶结体强度与浆液配比、注浆压力、裂隙所含介质的组成以及岩体赋存应力场、渗流场有关;锚杆与注浆体共同作用能够发挥两者各自的力学特性,从而提高边坡的加固效果。     

HSV-1的microRNA-LAT基因修饰人骨髓间充质干细胞的体外研究

人骨髓间充质干细胞(HMSCs)具有强大的多向分化潜能, 能为组织移植和体外基因传递载体. 单纯疱疹病毒1型(HSV-1)不仅具有嗜神经元性, 而且对HMSCs也具有很强亲嗜性, 可作为HMSCs的基因修饰载体, 主要通过其自身携带的microRNA-LAT发挥抑制凋亡作用. 本研究构建针对microRNA-LAT的特异性茎环结构的逆转录引物, 并用特殊探针的real-time RT-PCR方法检测HMSCs细胞质中成熟microRNA-LAT的相对定量水平. 采用顺铂诱导对照法观察HSV-1对HMSCs的作用. 通过观察HMSCs细胞形态和流式细胞仪检测细胞凋亡率, 评测HSV-1引起的HMSCs抗凋亡功能; 同时采用RNAi方法, 化学合成TGF-β信号传导通路中SMAD3及TGF-β1靶点的siRNA和microRNA- LAT siRNA. 从基因mRNA, microRNA和蛋白质水平, 分别采用RT-PCR, real-time RT-PCR和Western blotting方法, 检测HMSCs中microRNA-LAT和SMAD3及TGF-β1表达水平及其相互关系. 结果表明, 与单纯顺铂诱导对照组相比, HSV-1组和microRNA- LAT组HMSCs凋亡细胞数减少, 细胞凋亡率降低(P < 0.05), 具有抗凋亡作用; 在TGF-β信号传导通路中, HSV-1组和microRNA-LAT组TGF-β1与 SMAD3靶点基因在mRNA水平及蛋白水平的表达量均观察到一定程度降低, 且降低水平与采用RNAi法的SMAD3组和TGF-β1组相类似. Real-time RT-PCR结果显示, 与空白对照组相比, 顺铂组HMSCs细胞质中成熟microRNA-LAT mRNA水平有所降低(P < 0.05). 据此, HSV-1 及其microRNA-LAT可敲除SMAD3和TGF-β1基因, 下调TGF-β信号传导通路表达而对顺铂诱导的HMSCs凋亡有拮抗作用. 本研究结果证明, HSV-1自身携带的microRNA-LAT对HMSCs细胞TGF-β信号传导通路中的SMAD3和TGF-β1具有精细调节和基因修饰作用, 使HMSCs具有抗凋亡功能, 并且HSV-1可作为针对HMSCs的特殊基因修饰候选载体.     

丙烯酰胺改性甲壳素聚电解质的流变性质研究

研究了丙烯酰胺改性甲壳素(AMC)聚电解质溶液的流变学性质.结果表明,AMC水溶液的线性粘弹流体应变范围为0～25%,溶液由粘性流体向弹性流体转变的临界质量分数为3 wt%.AMC水溶液在极低质量分数时溶液呈现出牛顿流体行为,随着质量分数的增加,AMC水溶液逐渐向假塑性流体行为转变.外加盐的物质的量浓度在高剪切速率区对AMC溶液的稳态流动行为影响较小,在低速率区,物质的量浓度为0.2 mol/L和0.6 mol/L的NaCl会增加AMC溶液的表观粘度.频率扫描和温度扫描结果显示,随着AMC溶液质量分数的增加,储能模量(G′)、损耗模量(G″)的交点逐渐向低频区移动,3 wt%、4 wt%的AMC水溶液的凝胶转变温度分别为20℃和30℃.     

渣油预处理过程的研究

在固定流化床反应器中,用流化热载体对胜利渣油的预处理过程进行了研究。考察了温度、原料油中含残炭量、剂油比等因素对其反应结果的影响。结果表明,在反应温度为520℃,剂油比为2～3的条件下,渣油预处理后的重金属镍的脱除率接近100%,残炭脱除率达85%以上,蜡油收率可达60～70%,液体收率可达80%以上。     

陆基S频段测控网卫星仿真现状与发展研究

随着我国S频段卫星数量和型号的日益增多，陆基S频段测控网“透明测控模式”的实现，对控制中心和测控站仿真提出了更高和更新的要求。首先论述了陆基S频段仿真系统的组成及要求；其次以测控站S频段仿真系统为例，分析了陆基S频段测控网仿真应用的现状，指出了存在置信度偏低等问题；最后结合我国航天测控实际，提出了未来陆基S频段测控网将逐步取消测控站仿真，控制中心仿真不仅要具备高保真功能，而且可对在轨卫星进行实时仿真，同时强调陆基S频段测控网需要尽快解决多媒体环境仿真以及仿真试验与飞行试验一体化设计等技术问题。     

废弃印刷线路板中金属的气流分选富集

采用气流分选技术对破碎解离后的废弃印刷线路板进行分离富集,重点考察了不同粒径下气流分选富集金属的效果.结果表明,在粒径范围为0.125～0.300, 0.3～0.5, 0.5～0.8 mm时,最佳的分选操作气速分别为0.78～0.85, 1.27～1.41, 2.12 m·s-1, 总金属的回收率分别为95%,95%,93%; 铜的回收率分别为96%,96%,92%,铜的含量(w)分别为59%,67%,52%.     

密接式车钩及缓冲器综合性能测试试验台的研制

本文介绍了对检修后的密接式车钩和缓冲器进行各项功能检查和试验的试验台研制。该试验台能在不同工况下进行车钩的挂钩、解钩试验,检验被试车钩及缓冲器的性能。钩、缓装置状态及各种试验数据能在控制台面板上显示。     

上海世博会的人水和谐环境

上海世博会场馆依水而建.在世博园区的规划建设中,通过园区水体环境保护与水生态建设,以及园区的雨水资源化利用和饮用水水质的安全保障等措施,构建起"人水和谐"的上海世博会水环境.体现出城市要素间的和谐共生,创造和谐美好的城市发展模式,将为城市发展和人居环境改善留下宝贵财富.