时滞线性系统一致渐近稳定的时滞界

主要目的是确定线性时滞系统x(t)=Ax(t)+Bx(t-τ)稳定的时滞界,以改进现有有关该系统研究结果的保守性和降低稳定验算的计算复杂度.详细介绍了确定时滞界的数值算法,给出了释例并与现有有关结果进行了比较.     

基于可重构的星载数据处理系统结构研究

通过分析当前星栽计算系统(OBCS)在性能、可靠性和成本上面临的挑战,指出可重构计算技术能很好地解决OBCS海量数据处理问题.给出当前OBCS的一个总体结构,提出了一个基于LEON2处理器核的可重构星载计算系统结构.通过比较几种典型的OBCS的数据处理能力,结果表明以LEON2为协处理器的可重构星载计算系统在处理海量数据方面有着较好的性能.     

嵌入式LINUX上的CAN设备驱动程序的设计

介绍了以太网与CAN现场总线网间嵌入式网关的软硬件结构设计,描述了uClinux上的CAN设备驱动程序的处理流程以及CAN设备驱动程序的设计方法和技巧。针对CAN协议的特点,为设备驱动程序的收发缓冲区设计合理的数据结构和管理方法,提高CAN通讯效率。     

基于IPSec的嵌入式网络安全的研究

在分析嵌入式网络安全的特点和研究IPSec协议的基础上,提出了基于IPSec的嵌入式网络的安全机制的结构、模式以及它的实现方式。     

IPsec在Linux内核2.4和2.6中实现之分析和比较

IPSec协议体系是IETF制定的新一代网络安全协议标准,首先概要介绍了IPSec,然后深入剖析了IPSec在Linux2.4和2.6下的实现方式(PF_KEY、IPsec Security Association,Security Policy,outputprocessing和input processing),并着重比较了二者的不同。     

信息安全审计中的图像过滤技术研究

目前网络信息审计系统大多基于文本信息的过滤,但不良信息的提供者将不良信息嵌入到图像或直接以图像文件,绕过监控。文中介绍了基于图像内容过滤的信息审计系统中的图像检索技术,首先论述了图像检索中应用最为广泛的颜色特征的提取,接着论述了所有物体表面共有的内在特性纹理特征的提取,然后论述了形状特征的提取,最后论述了图像的空间关系特征的提取。     

一种基于JXTA的P2P拍卖系统方案的研究

为实现拍卖信息共享,增强应用程序的可缩放性、可靠性、安全性、健壮性,对现有Internet上的拍卖系统进行了分析,指出了它们的不足,设计了一个基于JXTA的拍卖系统方案,将P2P技术和Web服务的特征提取结合,从而实现信息交换,是对现有Internet上的拍卖系统方案的补充和改进。     

功能单体对苯乙烯-丙烯酸丁酯乳液共聚物黏弹性能的调控作用

在苯乙烯-丙烯酸丁酯乳液聚合中,加入少量功能单体甲基丙烯酸(MAA)和甲基丙烯酸羟乙酯(HEMA)(两者的质量分数小于6.0%)参与共聚,采用差示扫描量热仪(DSC)、动态机械分析仪(DMA)以及旋转流变仪对聚合物的黏弹行为进行研究,并分析了聚合物黏弹行为变化的机理。结果表明:随着功能单体用量增加,聚合物的玻璃化温度、储能模量、黏度等整体呈上升趋势,当m(MAA)∶m(HEMA)为0.5∶4.1以及1.2∶2.5时,黏弹行为变化显著。凝胶渗透色谱(GPC)结果表明,黏弹行为变化的主要因素并非由聚合物相对分子质量及其分布变化引起。通过2组聚合物在乙酸乙酯中的溶解实验,发现了凝胶现象,FT-IR图谱证明此凝胶是由不同类型的氢键作用引起的,这也是导致聚合物黏弹性急剧变化的主要原因。     

基于强化学习的仿生机器鱼节能研究

利用仿生机器鱼平台, 模拟鱼类集群游动过程, 通过实验方法探究机器鱼集群游动时的能量节省问题。具体地, 将两条机器鱼按照一定的前后距离和左右距离固定在低湍流水洞中, 并正对来流方向; 控制前方(领航)机器鱼游动姿态的变化, 使得后方(跟随)机器鱼处在变化的流场环境中。基于强化学习理论, 建立跟随机器鱼在该流场环境下游动所消耗的能量值与其游动姿态之间的映射关系; 利用该映射关系, 获得跟随机器鱼能量消耗最小值对应的游动姿态信息, 并将该信息反馈至机器鱼运动控制器中, 调整机器鱼游动姿态,达到节省机器鱼能量的目标。     

UWB多径信道下RAKE接收和均衡的作用分析

在超宽带(UWB)通信系统中存在码间干扰(ISI)的多径信道下,RAKE接收机和均衡的作用关系还没有定论.有观点认为UWB中RAKE接收具备信道均衡的特性,因而RAKE接收时不需要均衡器,其出发点是将RAKE接收机中ISI视为与当前符号不相关的高斯噪声,或认为RAKE接收能缩短信道时延扩展.本文针对这两种观点及其依据进行了探讨,通过对存在ISI的RAKE接收机的性能进行分析,并利用IEEE 802.15标准中的多径信道模型进行了RAKE接收与均衡的仿真对比试验.结果表明:RAKE并不能起到抑制ISI的作用,故而对多径信道环境ISI仍然需要均衡器来消除.