基于敌我信息的机器人足球策略设计

机器人足球是一个多智能体系统,决策子系统是机器人足球系统的核心部分.在分析机器人足球决策子系统及角色分配策略的基础上,建立了足球机器人控球能力的表达式,设置了突破敌方防守成功率的评估函数,并设计开发了一种基于敌我信息的机器人足球多智能体协作策略,以更好地掩护我方射手,避障,破坏敌方攻势,增加多智能体的灵活机动性,提高比赛的攻守效率.最后通过仿真比赛证明了该策略的有效性.     

基于Libnids的电子邮件还原

本文描述了利用Libnids网络安全开发包对数据包进行捕获,并利用Libnids的IP碎片重组、TCP数据流重组的功能实现对捕获的数据包进行内容还原.并以SMTP协议为例,对电子邮件进行了还原.     

油炸中油脂极性成分的产生对食品品质的影响

分析了油炸过程中在油脂中产生的极性物质及其对油炸食品品质的影响．实验表明,油脂在油炸过程中产生了一些极性物质．随着油炸时间的增加,油脂中的极性成分种类、含量有所增加;食品的水分含量无明显变化;食品的外表皮厚度和吸油量稍有增加,但用废油炸的食品的吸油量减少．感官评价得到的食品的油性和硬度与油脂的品质变化之间没有明显的关系,而脆度和凝聚性随着油脂的不断降解有逐渐减小的趋势．     

基于EMD的ICA语音增强

传统ICA方法是将所有源信号都从混合信号中都提取出来,而参考独立分量分析(ICA-R)通过将一些先验信息引入到ICA学习算法中,从混合信号中仅提取期望源信号.本文为了从混合语音信号中提取出期望的语音信号,采取的是基于经验模态分解(EMD)方法来获取功率谱包络作为参考信号,继而把参考信号运用到ICA－R算法中,达到语音增强的目的.计算机仿真和性能分析结果表明,此方法在有噪声干扰的情况下达到语音增强的目的.     

一类具时滞的Gompertz捕食模型的稳定性分析

研究一类具有时滞的Gompertz增长率的捕食-被捕食模型,通过分析特征方程讨论了正平衡点的局部稳定性;通过构造适当的Lyapunov泛函,得到了保证系统正平衡点全局渐近稳定的充分条件,并讨论了在正平衡点附近Hopf分支的存在性问题.当τ=0时,应用微分方程定性理论,得到了系统存在极限环的充分条件.     

基于JPEG标准的静止图像压缩

介绍了JPEG压缩标准,详细分析了JPEG标准下的图像压缩编码和解码原理以及实现过程,并在Visual C 中通过CJPEG类提供的JPEG编码和解码函数,实现了对静止图像的数据压缩,达到了高效地存储、传输、处理图像数据的目的.     

基于改进遗传算法的航空器载重平衡

为优化研究航空公司所遇到的飞机载重平衡问题,建立了以业载量最大和重心偏移量最小的多目标载重平衡模型,考虑了单舱位限重、多舱位限重、重心限制等约束,运用遗传算法对模型求解,为加快算法寻优能力和加快收敛速度,在普通遗传算法的基础上添加了进化逆转操作算子。最后运用波音757-200F作仿真优化实例,计算结果显示业载量平均可达21 281kg,重心偏移量平均为2.31%MAC,验证了模型的有效性和合理性。     

基于汇编语言的面向对象编程

介绍了在汇编语言中实现面向对象技术的思想和基本方法,描述了用汇编语言实现面向对象基本类型的语法结构,并给出了相应的命令操作和初始化实例.     

一类具有标准发生率的分数阶SIRS模型

研究一类具有标准发生率的分数阶SIRS模型.通过分析,证明了所建立的模型具有非负解,得到了系统平衡点的存在性和局部稳定性条件,最后通过数值模拟验证了理论结果.     

基于期权与技术创新的收入共享契约模型的协调研究

通过引入期权机制与技术创新,建立了关于单个供应商与单个销售商组成的收入共享契约模型的两级供应链,探讨了供应链机制的设计问题．研究表明：在基于期权的收入共享契约模型中,通过引入技术创新后,销售商、供应商以及供应链的总利润均提高,从而使供应商和销售商达到双赢局面;同时得出使供应链整体利润最大化的最佳订购量,实现了供应链的协调,从而提高了供应链的系统效能．