AGV在线自动充电系统设计

<正>一、AGV在线自主充电系统作为实现物流自动化的重要设备,AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题,或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。因为AGV系统的大多数研究都是在仿真环境中进行的,所以电池的实际性能没有被全面考虑。在实际使用中,AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力。AGV的1     

浅谈软件项目管理的简化

提出软件项目应尽量抓住项目的关键因素,简化开发过程、项目管理方法和管理沟通工具,同时避免陷入“随意化”和过于简单的误区,并探讨如何简化的问题。     

高校思想政治理论课视听互动演示实验室建设的探讨

加强大学生的思想政治教育不仅关系到大学生的健康成长和中国特色社会主义的兴衰,也关系到高等院校的办学质量和声誉。必须建立思想政治理论课视听互动演示实验室,探索一种新型的教学方式。以充分调动学生教学实验的积极性、创造性为手段,创建培养创新型人才的思想政治理论课教学实验体系。改进教学方法、改善教学手段、以精品课程建设为牵引,创新思想政治理论课的教学实验。     

甲氧基聚乙二醇甲基丙烯酸酯大单体的制备

以400,600,2000 3种分子质量的甲氧基聚乙二醇(MPEG)和过量甲基丙烯酸(MAA)为主要原料,通过酯化反应制备了聚羧酸盐减水剂所用大单体甲氧基聚乙二醇甲基丙烯酸酯(MPEGMA).研究了酯化反应时间、酸醇比、酯化温度、催化剂、阻聚剂对酯化反应的影响;结果表明:酯化反应时间以7～8 h较为合理,MAA与MPEG物质的量之比对酯化率的影响最为显著,其次是反应温度,催化剂用量对低分子量MPEG的酯化反应影响较小,但随着MPEG分子量增大催化剂的影响变得显著.MPEG400的最佳酯化条件为:nMAA∶nMPEG为2∶1,反应温度100℃,催化剂为总质量的2%,阻聚剂为甲基丙烯酸质量的0.5%;MPEG600的最佳酯化条件为:nMAA∶nMPEG为2.5∶1,反应温度110℃,催化剂用量为总质量的4%,阻聚剂为甲基丙烯酸质量的0.5%;MPEG2000的最佳酯化条件为:nMAA∶nMPEG为5∶1,反应温度110℃,催化剂为总质量的6%,阻聚剂为甲基丙烯酸质量的0.5%.红外图谱表明3种分子量的MPEG与MAA反应后均生成了酯化大单体.     

4-ATP自组膜的重构对辣根过氧化物酶固定化的影响

对氨基苯硫酚自组装单分子膜(4-ATPSAMs)具有高度的各向异性,与烷基硫醇相比分子间具有较强的相互作用,以及由于苯环上的离域电子使其具有良好的导电性,因而4-ATPSAMs修饰贵金属表面已引起人们的广泛关注.但是4-ATPSAMs的电化学重构将影响蛋白质在金电极上的固定量.笔者通过制备4-ATP与4-BDT混合硫醇自组膜(MSAMs)以控制4-ATPSAMs的电化学重构,利用电化学技术及傅立叶变换红外光谱研究了4-ATPSAMs的电化学重构对辣根过氧化物酶在金电极上固定化的影响.实验结果表明,MSAMs可有效控制4-ATPSAMs的电化学重构,可为调控界面的物理性质和化学性质提供一种有效手段,对生物传感器和生物芯片的研究与应用具有重要意义.     

黄骅坳陷孔南地区孔店组生物组合的环境意义

根据黄骅坳陷孔南地区古近系孔店组118口井的孢粉和藻类鉴定资料、62口井的介形类生物化石的鉴定资料和其它古生物分析资料的综合研究,推测判断孔店组各层序发育时期古气候和古环境的特征及其变化规律.研究表明,孔店期古环境属于陆相淡水-半咸水湖泊相沉积环境,湖泊水体的深度有由浅到深再变浅的变化规律;古气候属于亚热带气候带,4个层序呈干旱、半干旱—潮湿—半干旱—干旱的变化趋势.在上述研究的基础上,综合其岩石学特征,依据孔店期古生物及其遗迹化石在平面上的分布来识别湖泊的位置并画出孔店期生物相图,从而为沉积相和沉积体系的划分提供依据.     

固定化青霉素酰化酶在双水相体系中催化合成氨苄西林

通过研究氨苄西林、6-氨基青霉烷酸（6-APA）和D-苯甘氨酸甲酯（D-PGME）在聚乙二醇（PEG）和不同盐组成的双水相体系（ATPS）中的分配行为,建立了一个由PEG-4000（w=20％）和硫酸铵（w=15％）组成的双水相体系．在此体系中,氨苄西林的分配系数为5．0,6-APA和D—PGME的分配系数分别为1.7和1．4．以环氧基功能化介孔分子筛SBA-15为载体固定青霉素酰化酶（Penicillin G Acylase,PGA）,并在双水相体系中催化合成氨苄西林,产率为80％,经过4批次的连续合成,产率提高到98％,而在水相体系中酶促合成氨苄西林的产率仅为27％．     

基于复杂多项目的项目组合招标机制设计研究

建设工程招标是当今社会工程建设项目的基本方式,不过,对招标理论和招标机制的研究大部分集中在对单个项目的招标上,对复杂多项目的招标理论研究还有很大的不足。复杂多项目的招标不仅仅围绕价格这一个属性进行,在大型工程建设项目的招标过程中,价格仅仅是其中一个评价标准,本文的研究基于复杂多项目的质量和价格两个评价标准展开,在研究多项目管理理论的基础上,借助博彝论中机制设计理论、委托代理理论,对复杂多项目的工程建设招标机制设计进行系统的分析,设计出适合复杂多项目的项目组合招标机制。     

废旧锂离子电池中钴的生物淋滤机制

研究了废旧锂离子电池中钴的生物淋滤行为及机制, 氧化亚铁硫杆菌和氧化硫硫杆菌组成的混合菌株用于电池的生物淋滤. 电极材料的包裹与否对其淋滤行为没有影响. 在pH值最低的硫磺淋滤体系中, 钴离子的溶出浓度最低; 在pH值较低、ORP(氧化还原电位)值强烈变化的硫磺+黄铁矿组合淋滤体系中, 钴离子的溶出浓度最高. 研究表明, 废旧锂离子电池中钴的溶出只涉及间接机制. 在硫磺淋滤体系中其溶出机制在于生物产酸的酸溶作用; 在硫磺+黄铁矿组合体系中其溶出机制在于生物产酸的酸溶释放和生物氧化产物Fe³⁺引发的Fe²⁺之还原释放, 生物酸溶和Fe²⁺还原溶出的化学模拟进一步证实了两机制在钴离子溶出中的作用. 用XPS (X 射线光电子谱)和EDS(能量色散光谱)分析了生物淋滤电极材料的微观过程和微观特性.     

坚持科学精神,创办高水平学术期刊——纪念《黑龙江大学自然科学学报》创刊30周年

简要回顾了<黑龙江大学自然科学学报>创刊30年的发展历程,介绍了发展过程中的阶段性事件和决策过程,取得的成绩和获得的荣誉,以及出现的问题和解决方法.详细地介绍了最近几年我刊快速发展的原因、采取的措施和取得的成绩,如:以发表基金论文为突破口,提高刊物的质量,大量吸引外稿、开放办刊,努力争取进入国内外著名数据库等.对我刊的定位、将来的发展方向、应采取的措施等提出一些设想.