美国青蛙胚胎受脉冲电场刺激后对其生长的影响研究

0引言电场对生命体的作用长期来一直受到广大研究工作者的关注，随着现代化建设的发展进程，国外对电磁场危害生命体的现象注意得比较多，但对它们的有利方面则关心得不多.我们从1980年开始对蛙类、淡水鱼类胚胎及某些茄果类蔬菜种子受电磁场辐照后对它们的生长发育影响作了较多的研究[1-4]，发现它能促进动物胚胎的孵化、提高存活率以及加快后期生长速率;也能提高种子发芽率、发芽势，增加开花结果数及果实于重等。通过实验及理论研究，对其作用机理有了比较深刻的认识。为此，本文作者利用脉冲电场对极具经济价值的美国青蛙胚胎进行刺激试…     

基于GIS的青海省县级土地利用数据库建设及问题探讨

县级土地利用数据库是数字国土工程的重要组成部分，通过对数据库的实际建设，概述了利用GIS技术的建库技术路线、主要功能及注意要点，并系统建设的中一些问题提出了自己的观点和方法．     

中国西南地区暗娼艾滋病相关行为分析

目的:了解暗娼艾滋病相关知识和危险行为水平。方法:采用等容量分层整群抽样方法,选择云南省5个县(市、区)各级场所的暗娼进行问卷调查。结果:调查暗娼1065人。艾滋病相关知识得分均分为(5.14±1.9),得分及格率(得分>=4.8/8)为77.8%,各地的差异无统计学意义(χ2=3.27,P>0.05)。最近一次商业性行为的安全套使用率为84.8%,不使用的主要原因是嫖客不愿使用为20.2%;5个调查地点暗娼人群吸毒率为1.3%。24.1%的调查对象在过去一年内出现过性病相关症状和体征,18.3%选择到私人诊所就诊。结论暗娼人群艾滋病相关知识正确答对率低,高危行为普遍存在:安全套使用率低,暗娼中存在吸毒人群,正确就医率低,存在诸多艾滋病性传播的隐患,需加强行为干预措施的针对性。     

基于一种新误差模型的移动机器人模糊控制

建立了移动机器人的数学模型,并进行离散化. 针对大初始偏差问题提出一种新的误差模型,设计了2个基于人工驾驶思想的模糊控制器. 角速度控制器用距离误差和角度误差作为控制量,加速度控制器用距离误差作为控制量,同时对角速度和加速度进行控制以实现移动机器人路径跟踪. Matlab仿真结果表明该控制器的有效性.     

基于主动信标和航位推测法的多机器人位置最优估计

针对一种新的多机器人交替定位方式,研究基于主动信标和航位推测法的多机器人位置估计算法. 指定多机器人中的3个保持静止作为信标机器人(不一定始终是同样3个机器人),其它机器人作为移动机器人. 通过超声波测距得到移动机器人与3个信标机器人的距离,并通过IEKF(iterated EKF)算法将距离信息和移动机器人的航位推测信息相融合,实现移动机器人位置的最佳估计. 轮流交换机器人作为主动信标的角色,即可实现多机器人的位置估计. 实验验证结果表明,移动机器人的位置估计误差在±10 mm之内;该方法有效,且不需要在环境中设置固定信标,可应用于未知环境.     

贵州天洞洞穴的细菌群落特征及产酶菌株分析

洞穴作为一种长期阴暗、潮湿、营养匮乏的特殊生境,蕴藏着代谢类型独特的丰富微生物类群.研究从贵州天洞洞穴土壤、钟乳石表面和水样中分离了623株细菌,分属于89个属的228个种,其中放线菌纲(50.72%),α-变形菌纲(18.45%)和γ-变形菌纲(16.85%)是优势类群;在属水平上,假单胞菌属(14.45%)、微杆菌属(12.20%)及链霉菌属(9.31%)为优势属.土壤、钟乳石表面和水样中的优势属分别为链霉菌属(13.72%)、微杆菌属(15.44%)和柄杆菌属(18.95%).土壤样品Shannon指数、Margalef丰富度指数最高,而水样的最低.在分离的623株洞穴细菌中,产淀粉酶、纤维素酶和蛋白酶细菌种类分别有86、64种和79种;土壤中产淀粉酶和蛋白酶菌株比例高于钟乳石表面和水样,水样中产纤维素酶菌株比例高于土壤和钟乳石表面.     

光度法测定青稞秸秆中蛋白质的含量

本文对凯氏定氮法进行了改进,减少了蒸馏氨气的步骤,避免了氨气的损失和滴定的误差,采用分光光度法测定青稞秸秆消煮液与奈氏试剂进行显色反应后的供试液,测出氮含量,将结果乘上换算系数6.25,计算出粗蛋白的含量.测量条件:采用双波长分光光度法,在波长349nm和339nm进行测量,回归方程:△A= - 0.0152C + 0.0566,r=0.9998 (NH3-N的线性范围:0.1μg/mL-20μg/mL).     

桃花劫

思云命硬,这是算命的说的。思云是妈妈在卡车上生的,当时妈妈喝了二两老白干。4岁的时候思云出水痘,不吃不喝躺在炕上奄奄一息,父母情急之下听从大家的建议,请来附近一个有名的神婆,思云被神婆抱走半个月后竟奇迹般好起来。