一类未知输入系统的降维观测器设计

在观测器匹配条件不满足的情况下, 针对一类线性时不变系统,探讨了一种降维观测器设计的问题.基于输出对未知输入相关度的概念,构造辅助输出,使得匹配条件得以满足.在假设辅助输出可测时提出了一种降维观测器的设计方法.实际上,辅助输出不完全可测,使用高增益观测器观测的辅助输出估计值代替辅助输出设计降维观测器.状态估计误差在特定的封闭球体内最终一致有界,通过改变观测器参数可以调节封闭球体的半径.对一个五阶系统设计降维观测器,仿真结果表明, 降维观测器和滑模观测器具有同样良好的观测效果.
     

高中生的自尊及其与父母教养方式的关系研究

探讨父母教养方式与高中生自尊的关系。方法：采用自尊量表（SES）和父母教养方式量表（EMBU）对156名高中一、二、三年级的学生进行测试。结果：（1）自尊在独生与否上差异不显著,在性别上男生得分显著高于女生,在年级上高三学生得分显著高于高一,高二学生;（2）不同性别,不同年级,独生与否所感受到的父母教养方式存在差异;（3）高中生的自尊与其感受到的父母的情感温暖、理解呈非常显著的正相关,而与母亲的惩罚严厉因子呈显著的负相关。结论：父母教养方式对高中生自尊水平有一定的影响。     

沮漳河堤防加固前后洪水过洪能力分析

沮漳河干流一直是宜昌市防洪重难点,防洪矛盾突出．1996年7月和2007年7月（9607、0707）沮漳河出现两次较大洪水．水文监测表明：9607沮漳河河溶站洪峰流量为2380m3／s,洪峰水位50．15m,在进行防洪加固后,0707河溶站洪峰流量为1950m3／s,对应洪峰水位却达到50．07m,不合常规．通过多因素对比分析,结果表明：洪水涨落率、糙率与水面比降影响因子、水库调度是导致该异常的主要原因,借此为汛期防洪安全及工程设计提供科学依据．     

浅谈如何强化公共图书馆的社会责任

论述了当代公共图书馆的社会责任及其产生的理论基础,阐明了公共图书馆承担社会责任的重要意义,提出了应采取相应措施,提升公共图书馆的社会地位,充分发挥其作用,以促进经济社会的和谐发展而服务。     

基于嵌入式Web服务器的远程测控系统

简要介绍了Web技术和嵌入式系统的应用现状以及Web服务器的技术和原理,讨论了基于嵌入式Web服务器的远程测控系统的设计,完成了在无操作系统单片机环境中嵌入式Web服务器的开发,包括其硬件构成及软件设计,系统中的嵌入式Web服务器采用PIC18FXXX单片机进行设计。     

自控等技术在兰州市供水系统中的应用

介绍自控、网络等技术的发展和在水工业领域的应用,阐述了此技术在兰州市供水系统的网络分层结构,以及各分系统的站点分布和功能,并以排泥、加氯两个代表性实例说明了具体控制方法和过程。这一系统的建成将使兰州市供水系统实现全程自动化管理和控制。     

人体科学的经络理论

 随着内外开放度的日益加大, 中医与中医药体系的诊治功效正日益受到国内和国际医学界的认 知和关注, 针灸疗法在全球许多国家和地区也开始获得承认。有关方面也把中医学和经络学的探讨郑重 地列入了国家级的研究序列。但人们对中医及作为中医学重要理论基础的经络学说的认识, 至今仍众说 纷纭, 歧见甚大。我刊近几年来曾陆续发表过若干篇从不同角度探索、讨论经络学、中医学的文章, 引起 不少读者的兴趣和关注, 本期又在此集中地发表了以此篇为始的涉及这一领域的六篇不同角度、不同观 点的文章。这些不同观点显然反映了不同学派的各自之言一。如何在比较中, 在实证中逐步扬弃、汇萃、融 合这些认知, 可能尚需时日, 需得有个较长的过程。但我们相信, 通过这种不同认知的交锋和探讨, 终会 有利于逐渐深入问题的本质和要核, 因此, 我们欢迎各方专家学者继续来文来稿, 参与讨论。     

一种迭代未知输入观测器设计

针对具有未知输入的线性系统讨论了基于迭代控制思想的未知输入观测器设计方法.针对每一步迭代,由于当前未知输入已知,因而可以通过设计常规的Luenberger观测器得到当前步的状态估计和输出估计.在此基础上采用D-型迭代学习控制的思想,通过当前输出步误差和未知输入估计值提出下一步的未知输入的迭代估计方法,并利用此次未知输入估计值再次设计Luenberger观测器估计下一步的状态.之后,对迭代算法的收敛性进行了分析,并给出了迭代算法收敛的充分条件.最后,对一个实际模型进行仿真,验证了算法的有效性.     

一种基于降维干扰解耦的鲁棒执行器故障检测与分离

针对一类伴有未知干扰的Lipschitz非线性系统,探讨了基于观测器的执行器故障检测与分离的方法.通过等价状态变换,将系统的未知干扰进行了解耦,并在此基础上提出了一种不受未知干扰影响、但对故障敏感的降维观测器设计方法.基于降维观测器输出估计误差设计出残差,使得降维观测器可以作为故障检测器用于执行器故障检测;然后,基于多观测器方法,即设计出与执行器数目相同的观测器,实现了对执行器故障分离的目的;最后,对一个大攻角状态下飞行器的简化模型进行了数字仿真,仿真结果表明所提出的方法是有效的.     

2021年生命科学热点回眸

全球科学家在新冠病毒疫情的巨大挑战中从未停止生命科学研究的步伐,2021年生命科学及相关学科仍然取得了长足的进展.概述了2021年生命科学领域最具代表性的若干项前沿研究,对蛋白质结构预测、膜蛋白结构解析、转录起始复合物的解析、人工合成淀粉、新冠病毒中和抗体、基因编辑与疾病治疗、体外胚胎培养、迷幻药与精神疾病治疗、新型干...