Eu0.5Ca0.5Mn1-xCrxO3的制备、结构及其表征

通过固相反应法制备了Eu0.5 Ca0.5 Mn1-x CrxO3(x=0,0.025,0.05,0.075,0.10,0.15,0.20,0.30,0.40,0.50)等一系列样品.室温下测得的不同样品的XRD图谱表明样品随Cr3+掺杂量的增加,主峰的位置无明显的偏移,晶胞体积呈现减小的趋势;在衍射图谱中无额外的杂峰...     

岩藻黄素抗D-gal诱导SH-SY5Y细胞衰老作用及机制研究

衰老相关的神经退行性疾病发病率不断增高,严重影响老年人生活质量,为探讨岩藻黄素(Fucoxanthin,FUCO)对神经细胞的抗衰老作用及其机制,采用D-gal诱导人神经母细胞瘤细胞(SH-SY5Y细胞)衰老,然后在细胞培养基中添加FUCO对细胞进行干预,检测其细胞活力、SA-β-半乳糖苷酶活性及细胞内丙二醛(MDA)...     

全局信息分布式控制的自重构机器人运动研究

为了改进系统的性能,构建了同构阵列式模块化自重构机器人M．Cubes,该机器人具有12个自由度;结构简洁、紧凑,控制方便简单,可以构建任意的立方体结构,并对M-Cubes模块的基本运动进行了描述。搭建了基于自重构模块的分布式多智能体控制结构,根据系统的全局信息进行分布式控制,将控制分为三步,规划、协调和运动控制。结合模块的空间矢量进行路径规划,利用agent技术对模块间的相互作用进行协调,最后产生模块的翻转,实现模块的运动。利用Java3D技术建立了可视化的模块化自重构机器人仿真环境,在此平台上对模块的运动进行了仿真,给出了一个4X2X2矩形阵列模块的平移仿真示例,验证了该控制算法和仿真平台的有效性。     

“创新街区”国际案例分析——新加坡纬壹科技城的经验与启示

以新加坡纬壹科技城(One-North)为例,分析其作为世界上较早设计并建设的创新街区崛起的背景、过程、策略及特点,着重对其在顶层设计、产业集群选择、城市规划等方面的成功因素进行分析,为我国城市科技创新要素的集聚模式构建提供经验与启示。     

诺氟沙星对水生生物细胞色素P450作用机制研究进展

环境中的抗生素主要来源于生活污水、医疗废水以及水产养殖废水等.2013年中国抗生素总使用量约为1.62×10⁵ t,其中48%为人用抗生素,其余为兽用抗生素.大量具有活性的抗生素经地表径流和城市排污管道最终积聚到河流湖泊中.这些活性物质会对水生生物产生危害,尤其是在较长的时间跨度上,这种危害会进一步扩大.文章概述了近几年基于细胞色素P450(cytochrome P450,CYP450)作为检测指标,诺氟沙星(norfloxacin,NFLX)对一些水生生物的生态毒理效应.同时介绍了NFLX对于选取的指标CYP450的影响机制,以及检测这些指标的可行性方法.     

为核酸检测提供标准物质 ——访2013级星友、上海计量院教授级高工刘刚

正2020年悄然过半,全球范围内新冠病毒肆虐、疫情蔓延的势头未减。为防止疫情再次暴发,无症状感染者及其传播风险越来越受到重视。国家卫健委从4月1日起将无症状感染者列入疫情通报内容,采取了加大筛查力度,扩大检测范围等措施。同时,根据世界卫生组织(WHO)介绍,此次发现的新型冠状病毒是过去从未在人体中发现的新型冠状病毒(SARS-CoV-2),能否快速、准确地检测出病毒,成为防控的关键。作为最终确诊的关键性技术,核酸检测发挥了极其重要的作用。     

慢性病社区护理的研究现状及分析

慢性病已成为影响民众生命健康的公共卫生问题,首先对慢性病社区护理的状况的调查分析与研究,然后提出了改进社区慢性病护理的建议与思考,为提高社区慢性病护理水平提供可行性的思路分析。     

二烷基硅胺和二烷基硅二胺的合成、晶体结构及表征

利用二烷基二溴硅烷与叠氮化钠反应制备出硅基叠氮化合物1.该化合物在紫外光作用下失去一分子氮气,质子化后生成二烷基硅胺2.在氢化铝锂作用下,化合物1被还原成二烷基硅二胺3.该研究提供了一条高效合成硅胺和硅二胺的实验路线.     

可重组机器人运动学正逆解的自动生成

可重组模块机器人构形确定后,找出依序的连杆、关节模块,采用指数积（ＰＭＥ）法,自动生成运动学正方程转换成相对于固定坐标系的方程,找出规律,分布４个子问题,成功地运用ＰＭＥ法得到自动求模块机器人逆解的算法－逆运动学指数积（ＰＭＥＩ）法。Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下正逆解的自动生成说明了该方法的可行性。     

农村土地使用制度改革的探讨

土地制度作为社会的一个基本制度,它的改革和发展必然会涉及到社会和国民经济各个部门,同样社会和国民经济各部门的改革也会相应要求土地制度进行必要的改革。以家庭联产承包为主要内容的土地使用制度改革,对农民经营管理土地产生了极为深刻的印象。改革之初,由于联产承包责任制在一定程度上确定了农民经营土地的主体地位,极大地激活了长期被禁固的农业生产要素－－－土地与劳动力的高效重组,成功地推动了一段时期内土地生产力