系统辨识的沃尔什函数方法

本文将系统辨识的沃尔什函数方法推广到一类非线性系统和时变的分布参数系统,对沃尔什函数的乘积矩阵和积分运算矩阵的性质提出一种比较简洁直观的证明方法。     

基于量化表修改的F5隐写方法

传统的F5隐写方法采用标准的量化表量化后用矩阵编码的方法来嵌入信息,其安全性较高但隐写容量非常小.提出了一种改进的基于量化表修改的F5隐写方法(IQTM-F5),采用给定的量化表量化和新的信息嵌入策略以避免传统的"退化"现象.实验结果表明:改进的隐写方法与传统F5隐写方法相比,不仅极大程度地增加了隐写容量,提高了嵌入效...     

Optimal Synchronous Trajectory Tracking Control of Wafer and Reticle Stages

An optimal synchronous trajectory tracking controller was developed for multi-axis systems. The position synchronization error on each axis was defined as the position difference between this axis and the following axes. The following error of each axis, the synchronization error, and its derivative were considered in the cost function. A Riccati equation was deduced from the Hamilton-Pontryagin equation. The optimal control law was set up from the Riccati equation solution. Simulations of a two-axis system...     

超精密工作台自标定不确定度定量评价

为评价超精密工作台自标定过程中由随机测量误差引起的标定不确定度,提出了基于M on te C arlo模拟的自标定不确定度定量评价方法。该方法以自标定算法的最大不确定度放大倍数为评价指标,通过根据算法输入参数联合概率密度函数的大量随机抽样,以及对算法输出样本的统计来完成。仿真表明:该方法具有较好的通用性及可靠性,可在自标定方案设计阶段,有效地评价所使用算法的合理性,这对于超精密工作台自标定算法的设计及选择具有指导意义。     

KLD-1型铁磁颗粒定量仪传感器的研制

磨屑定量检测是机械设备磨损工况监测的重要手段,高性能的磨屑定量检测仪器是实现磨屑定量检测的关键,而磨屑定量检测仪器的核心则是其检测传感器.本义介绍一种先进的磨屑定量检测仪器KLD—1型铁磁颗粒定量仪的传感器的研制,文中讨论厂该传感器的检测原理、理论公式、工艺参数、性能指标等.     

舰船总体可靠性分配方法

提出一种适用于舰船设计各阶段的舰船总体可靠性分配的实用方法．把总体可靠性分为使用可用度和任务可靠度：前者可由系统的可靠性、维修性和综合后勤保障参数求得;后者的计算是将任务分成若干阶段,所有的任务阶段均分为三种类型,即航渡类、待机类和任务类,每个阶段根据各自的特点用故障树法结合数值仿真方法建立对应的计算模块及可靠度模型,然后再将各模块的模型综合起来,组成任务可靠度模型．另外,对初值问题和约束条件进行简化,以专家综合评分为依据确定各系统搜索步长,进行可靠性分配搜索,利用故障树分析方法和基于最小割集的数值仿真算法计算各阶段的概率,从而得到总的系统可靠性．该方法作为舰船总体可靠性分配模型的一种尝试,在实际应用中已取得成功．     

"山西省气象灾害预警预报应急信息接收发布显示系统"的开发

阐明了开发"山西省气象灾害预警预报应急信息接收发布显示系统"的必要性,介绍了系统的构成及工作原理,分析了系统的特点、用途等,并进一步预测了系统的应用前景。     

基于Modelica的直线电机控制系统建模与仿真研究

Modelica是一种新型建模语言,采用代数微分方程对机电领域组件和耦合关系进行统一描述,适合于机电产品的建模与仿真。应用Modelica研究直线电机控制系统性能是一种新方法。在建立直线电机控制系统数学模型的基础上,展示了系统、电/机转换部件Modelica模型的建立过程。对系统进行图形化和语言化建模,实现了基于开源平台OpenModelica的模型仿真及结果输出;与基于Simulink的系统模型仿真进行对比,结果基本一致。     

论历史教育学的理论体系与课程设置

从本世纪80年代末产生的历史教育学,与历史教学法相比,不仅是名称的改变,而在于学科内涵的拓展,是教育科学属下的历史教育理论形态。它以历史教育为特定的研究对象,综合历史学科和教育学科的理论,来自教育实践并直接指导教育实践。建构和发展这一理论体系,需运用哲学、教育科学、历史学以及系统论等多种研究方法。哲学方法是基础,教育学原理为核心,着重展现历史教育自身的特殊规律。历史教育学一般包括四方面内容;（1）研究“为什么教和学”;（2）研究教和学什么”;（3）研究“怎样教和学”;（4）研究“由什么人教”。作为师范院校的一门课程,师范院校的历史系科,可开设一门《历史教育学概论》必修课程,同时有选择地开设几门选修课,如“历史教材研究”、“历史教育心理学”、“历史课堂教学艺术”、历史教育测量与评估”等。     

南方网纹红土多元成因的粒度证据

对宣城、九江、泰和和赣州网纹红土粒度特征的研究表明: (1) 宣城和九江两地的网纹红土, 粒度均匀而细小, 不含>2 mm的砾石; >63 μm细砂粒的平均含量分别为0.30%和1.14%; 而10~50 μm粒组明显富集, 平均分别为34.65%和37.20%. 剖面上部黄棕色土的粒度频率分布曲线与北方黄土和下蜀黄土很相近; 其余各层的频率分布曲线与前者也有明显的继承性. 剖面各层石英颗粒粒度频率分布曲线十分一致, 与北方黄土和下蜀黄土有很好的可比性. 这些特征均反映了两地网纹红土明显的风成特性. (2) 泰和、赣州网纹红土粗颗粒含量较高; 各粒级组分在层次间变化明显; 10~50 μm 粒组富集不明显. 红土原样和红土石英颗粒粒度频率分布曲线与北方黄土和下蜀黄土缺乏可比性, 表现出明显的冲、洪积相特征. (3) 网纹红土成因的多元性反映了南方第四纪环境的多样性和复杂性. 风成特性网纹红土的存在为南方第四纪冰期风尘堆积提供了实物证据. 对这类红土分布区域的进一步调查和研究, 有助于揭示南方第四纪冰期大规模风尘堆积的南界.