基于蒲膜理论的受抑全内反射原理研究

该文根据薄膜理论基础，分析了受抑全内反射的理论机制，导出相应的光线透射率及反射率公式，从透射率，反射率随棱镜相对间隙ｄ／λ、入角角θ０及折射率ｎ的变化曲线可以看出，当间隙从０增加到一个波长量级时，透射率Ｔ从１００％下降到０；     

自适应跑步机多运动模式人机交互技术

自适应跑步机是虚拟现实(virtual reality,VR)环境中用于人机交互的重要设备，实现该设备在VR环境下的多运动模式交互是丰富其应用场景的关键。该文构建了一种基于自适应跑步机的多运动模式交互控制架构，该架构包括感知层和控制层，感知层基于足底压力鞋垫实现高泛化性能的人体运动模式识别；控制层依据人体稳定性条件对不同运动模式(站立、行走、倒退、奔跑和跳跃)下的控制策略进行切换。该架构自动将运动模式识别结果与跑步机运动控制相结合，实现了多运动模式人机交互控制。实验结果表明：分层控制方法能够实现稳定、平滑的多运动模式人机交互，保证用户在交互过程中步态自然、姿态稳定，满足自适应跑步机的人机交互需求。     

基于密度聚类的磁悬浮平面电机模态参数估计

磁悬浮平面电机的高加减速运动需要轻量化设计，但轻量化设计也会导致磁悬浮平面电机出现不可接受的振动。对磁悬浮平面电机模态参数的准确估计是抑制振动的关键环节。该文提出了一种基于密度聚类的模态参数估计方法。首先利用两步迭代的系统辨识算法，得到系统的参数化频率响应函数；然后利用基于密度的有噪声空间聚类(DBSCAN)算法对系统进行模态分析，去除不稳定的数学模态点，并对物理模态点进行基于正态分布的离群点剔除，以获取最终的模态参数。仿真和试验表明，所提方法可以实现系统模态参数的准确估计。     

两类柔性微动直线导轨的刚度特性

分析了两类柔性微动直线导轨的结构特点,提出一种以刚度比指标来综合衡量柔性微动直线导轨导向性能的方法。基于C astig liano(位移)第二定理推导了计算两类柔性微动直线导轨不同方向静刚度的解析表达式。对两类柔性微动直线导轨的设计实例进行分析,结果表明其中一种具有叠形支链的柔性微动直线导轨具有更好的导向性能。该文方法和结论可为柔性微动直线导轨的选型与设计提供参考。     

平面3-DOF电磁微动台设计及其解耦控制

针对精密运动应用领域,设计和制作了一种新型的平面三自由度电磁微动台,对此建立了动力学和控制模型.通过电磁力的分配实现控制系统的解耦,对解耦后的单入单出系统设计了双环PD控制器,并进行位置伺服控制实验,验证了解耦策略和控制算法的有效性.     

试论科技情报人员应具备的信息素质

文章阐述了信息时代对科技情报人员的素质要求,解释了“信息素质”的概念及其特征,探讨了科技情报人员的信息素质、信息素质的评价标准及现代科技情报人员应具备的能力。     

基于薄膜理论的受抑全内反射原理研究

该文根据薄膜理论基础，分析了受抑全内反射（ＦＴＩＲ）的理论机制，导出相应的光线透射率及反射率公式，从透射率、反射率随棱镜相对间隙ｄ／λ、入射角θ０及折射率ｎ的变化曲线可以看出，当间隙从０增加到一个波长量级时，透射率Ｔ从１００％下降到０；在间隙一定的情况下，增大入射角或选用大折射率的材料，都会使透射率减小。并且建立了一套实验装置以对其特性进行具体分析。     

平面静压气浮轴承垂直微冲击的稳定性

为研究垂直微冲击引起的平面静压气浮轴承稳定性问题,利用线性摄动法,建立由稳态Reynolds方程、扰动Reynolds方程和轴承运动方程组成的微扰动分析模型,利用COMSOLMULTIPHYSICS软件中的PDE模块,获得了平面静压气浮轴承受到垂直微冲击后气膜内压强和气膜厚度随时间的变化过程。仿真试验表明:轴承的振动频率和阻尼系数与垂直微冲击的强弱无关,与气膜厚度和供气压强有关。轴承振动频率在不同冲击下,都约为200Hz。随供气压强增大,轴承阻尼系数减小。气膜厚度保持5μm时,供气压强小于0.8MPa时阻尼系数大于0,轴承稳定状态,供气压强等于0.8MPa时阻尼系数为0,轴承临界状态,供气压强大于0.8MPa时阻尼系数小于0,轴承不稳定状态。     

一种新的基于伪导频搜索的MB-LSF信道估计算法

针对伪导频搜索算法复杂度高的情况,对基于伪导频的MB-LSF信道估计算法进行了研究。提出先估计导频位置的信道响应,然后通过线性插值得到所有位置的信道响应,进而检测得到伪导频的估计值,将其作为第1次搜索的符号。理论分析和仿真结果都证明了这种新算法在不影响信道估计性能的前提下,能够很大程度地降低伪导频的搜索次数。     

灰关联分析及其在装备故障诊断中的应用

灰理论是研究和解决信息不完备系统的一种有效方法。具有“小样本、贫信息、不确定性”问题处理能力强、计算复杂度低等优点。实际工程中变速箱系统的故障具有复杂的灰特性。通过对灰理论中的灰关联原理、灰关联系数与分辨系数的关系、以及分辨系数的性质和取值原则的研究,成功地将灰关联分析应用于变速箱系统的故障诊断。实例结果表明：灰关联故障诊断方法计算简单．诊断结果与定性分析结论一致;能够为装备维修及状态预测提供理论指导;且对样本数量及其分布规律没有特殊要求,便于形成知识库中的规则,实用价值较大。