关于高碳鋼的淬火介質

(一)目前高碳鋼的热处理是采用分級淬火的方法,先用水淬后用油淬,因为鋼在水中的冷却速度要比在油中大的多(如在200℃-300℃的溫度区域內約大10倍左右),因此采用这种方法能使淬火过程的前阶段快冷,以保証实現馬氏体轉变,后阶段慢冷,防止鋼件因体积的迅速膨脹而出現裂紋。但这种处理过程給生产帶来了很大的不便,因为:(1)鋼件的大小形狀不一致,要求在水中停留的时間也不一样,因此需要用人工將鋼件一件件进行处理,无法实現生产过程中的自动化。(2)馬氏体轉变異常迅速,要     

中原文化融入高校课程思政教育体系研究与实践

中原文化内涵丰富、包罗万象,以其独特的历史面貌占据中国传统文化的主流地位。中原文化融入高校课程思政教育体系,不仅可以有效拓展课程思政的内涵和外延,而且还可以传承发展中原文化。如何有效地将中原文化融入高校课程思政教育体系需要探索,也需要实践。本文对中原文化融入高校课程思政教育体系的现状进行了调查,发现存在的问题并分析原因,进而提出实践建议。     

基于V-REP的主动柔顺式机器人轴孔装配仿真

将机器人应用于轴孔装配作业中可大大提高生产效率,降低生产成本,但同时也带来了一定的风险,当装配过程遇到卡阻现象时会对装配工件甚至机器人造成损害。本文设计了一种主动柔顺装配系统,将六维力传感器安装于机械臂末端,可实时监测安装过程中的力矩大小,当装配过程中出现卡阻现象时,通过一种主动柔顺装配方案进行去卡阻,使轴孔装配作业可以平稳顺利地进行。论文对卡阻现象进行了力学分析,得出六维力传感器反馈值与轴孔接触状态之间的对应关系,并提出了基于工件旋转中心的去卡阻方案,并在V-REP平台下编写程序对该轴孔装配方案进行验证,设置工件以不同倾斜角进行入孔作业,并对实验数据进行了详细的分析。     

中学物理演示实验教学现状的调查

通过对徐州市2所综合性重点中学的部分师生进行问卷调查,了解其对物理演示实验教学活动的态度及做法,对当今中学物理演示实验中存在问题的看法以及对解决该问题提出的建议.总结中学物理演示实验教学现状,针对教学现状中的问题提出相应建议,为教育部门研究中学物理演示实验教学设计提供参考.     

广义逆AT,S（2）的扰动界

利用奇异值分解和A_T,S^（2）与Moore-Penrose广义逆的关系,给出广义逆A_T,S^（2）在酉不变范数下的扰动界,推广了Moore-Penrose广义逆在酉不变范数下的某些结果.     

对一种指定接收组的强代理签名方案的分析与改进

在分析了陈春华,徐秋亮（2007）提出的一个基于[HHW方案]的具有指定接收组特性的方案之后指出,这个方案的签名验证数据中没有回避孤悬因子,因此不具备强不可伪造性,即原始签名人可以伪造一个有效的代理签名通过验证,并成功地在代理签名人身份揭示阶段向公众证明该伪造的代理签名是由合法的代理签名人生成的．在分析该方案安全性的基础上提出了改进的方案．改进后的方案可以抵抗原始签名人的伪造攻击,具有强不可伪造性．     

杜芬方程混沌和分岔可视化研究

本文采用可视化方法，绘制了混沌现象的时程曲线图、相平面图及Poiilcare截面图，并利用分岔图研究了系统通向混沌的倍周期分岔道路和拟周期分岔道路。     

纪念《自然辩证法通讯》创刊15周年(续)

我与《自然辩证法通讯》有着不解之缘。还在念研究生的时候,导师就把《通讯》介绍给了我们。从那以后,我就成了《通讯》的一名忠实读者,每拿到一期,都要认真阅读。时间长了,经过和其他杂志的比较,我发觉《通讯》确实有其独具特色的风格和堪称一流的学术水准,不愧是国家的一级学术刊物。就拿科学技术史专栏来说,目前国内发表科技史论文的杂志不多,《通讯》是其中引人注目者之一。《通讯》刊出的科技史文章,以思想性和理论性强而著称,其中不乏观点新颖、富有创见之作,对繁荣我国的科技史研究具有一定的推动和导向作     

微波照射下花岗岩强度损伤规律研究

为了探究微波照射下花岗岩强度损伤规律,降低地下工程掘进的开挖难度,选取河北省平山县花岗岩试件,分别开展了微波照射后的单轴抗压强度试验和超声波纵波波速试验.分析了各个试验条件下的应力-应变曲线、峰值应力-峰值应变曲线和超声波纵波波速特征.对比研究了不同照射参数下花岗岩纵波波速规律、峰值应力强度损伤规律和弹性模量强度损伤规...     

带有多个离散和分布时滞的不确定系统的鲁棒自适应控制

对于带有多个离散和分布时滞且有外部干扰的不确定线性系统提出一类鲁棒自适应控制方案.系统的不确定性是范数有界的未知连续函数,外部干扰是扇形有界的.分2步证明其结论:首先用线性矩阵不等式方法说明状态反馈控制可以保证系统的确定部分的稳定性;其次由于系统的不确定部分的上界未知,用自适应的方法来估计上界的值;利用径向基函数神经网络来估计关于状态的未知连续函数;最终证明了在结合状态反馈和自适应神经网络控制的复合控制律作用下闭环系统是渐近稳定的.然后,在第一步基础上,要求系统满足2个不等式条件,设计相应的控制律参数,用Lyapunov-Krasovskii泛函方法证明了闭环系统是指数稳定的.