移动货架系统多机器人“存-取货架”调度优化方法

近年来,机器人移动货架系统已成为我国智慧物流与智能仓储的重要发展方向,多机器人“存-取货架”调度优化问题是影响该系统运行效率的挑战性难题.本文以减少机器人总行驶距离为目标,对机器人“存货架”和“取货架”进行联合决策,构建了多机器人“存-取货架”调度优化模型.针对该问题具有决策耦合性、解空间巨大的难点,设计了限定宽度的动态规划算法获取初始解,并将所构建的整数规划模型嵌入自适应大邻域搜索启发式框架中,通过两种分解算子将原模型转化为较小规模的子模型,提出自适应数学规划启发式算法,能够快速生成近似最优的调度方案.数值实验表明,与分别优化“存货架”和“取货架”调度相比,本文的联合调度优化方法能够减少约60%的机器人总行驶距离;与实践中普遍应用且性能表现最好的就近指派规则对比,本文方法可降低10%至15%的机器人总行驶距离.本文结论可为指导企业的仓库布局与调度提供借鉴,对我国智能仓储的发展具有重要意义.     

宁德核电厂外围环境气溶胶中γ核素放射性水平监测

通过对宁德核电厂投入商业运行以来(2013—2018年)外围10km范围内气溶胶中γ核素的放射性水平监测,与核电厂运行前气溶胶中γ核素放射性状况做对比分析。结果表明,核电厂运行期间,气溶胶中γ核素活度浓度基本与运行前(2009—2011年)处于同一水平,~(40)K、~7Be测值在最小可探测浓度管理要求之内,~7Be测值随季节变化夏季低、冬季高,其他核素未检出。总体分析上看,气溶胶中γ放射性核素活度浓度基本在本底涨落范围内。     

宜昌市广告行业的现状及对策浅析

中国广告业从恢复到发展经过了二十年的历史,取得了骄人的成绩。依托三峡和多元的发展市场,充分发挥地域优势和人才优势,宜昌市广告将得到良性发展并有力推动宜昌经济的发展。     

链篦机应用模式中柔性传动的应用研究

为了满足实际工作的需要,进行链篦机应用模式的分析是必要的,从而更好的满足当下柔性转动的工作需要。在本文中,为了进行链篦机工作原理的深入分析,首先要进行链篦机传统传动装置的分析,进行柔性传动问题的进一步的解决,从而更好的发挥柔性转动装置的性能优势。这就需要进行柔性传动原理的深入探讨,解决原链轮传动过程中的一系列的问题,提升其应用效率,满足当下工作的需要。     

浅谈绿色校园在国立台北科技大学的应用

绿色校园的概念,在可持续性发展节能减排呼声日益亮的今天,成为在进行校园规划及建筑设计重要的新观念。利用校园规划及建筑营造生物共生的环境,使其与所处环境和谐相处,营造健康、生态的校园建筑。     

基于EEMD-SVD与时域分析的马田系统轴承故障诊断

针对轴承初始故障发生的时间点以及退化趋势,提出了基于总体平均经验模式分解和奇异值分解方法(EEMD-SVD)与时域分析的马田系统故障诊断方法.该方法通过提取振动信号时域和时频特征,构建不同特征参数下的基准空间并利用正交表对特征参数进行降维和优化,最终融合成单一特征参数马氏距离.分别用马氏距离监测轴承运行状态,判断初始故障发生的时刻以及演化趋势,并依据马氏距离对轴承故障发展的过程进行了划分.该方法有效地提取了振动信号时频特征并优化了马田系统基准空间,更加准确地识别了轴承初始故障发生的时间点以及更加合理地划分了轴承的退化过程.通过两组滚动轴承加速寿命试验,验证了该方法的有效性和合理性.     

以超对称量子力学求解薛定鄂方程的几例

超对称量子力学求解薛定方程的关键是求解黎卡微分方程，由黎卡提方程求解的讨论,系统地得出了方程的数种可解情况，各可解情况对应着不同的超对称势函数，讨论了此数种超对称势函数对应的不同种类的一维势能函数。     

论新形势下所级图书馆的定位和发展

以中国科学院力学研究所图书馆为例,论述了所级图书馆在新形势下的特点．和定位,针对图书馆面临的问题,提出了图书馆的发展策略。     

航空发动机涡轮盘低循环疲劳-蠕变寿命预测

针对某型航空发动机高压涡轮盘建立有限元模型,用有限元程序计算该结构在循环裁荷作用下的塑性蠕变变形,并考虑温度载荷的作用。计算了结构危险点在相应温度下的低循环疲劳寿命、蠕变寿命。最后利用线性累积损伤理论进行涡轮盘结构的低循环疲劳-蠕变寿命预测,并讨论了平均应力的影响。