同构阵列式自重构机器人的设计和变形策略

设计了一种同构、阵列式自重构模块机器人,其特点为结构紧凑、运动灵活.每一个模块可以单独地与其他模块相互分离或连接,通过与其他模块合作改变自身的连接.讨论了如何描述机器人的位形,并提出了一种建立在评价函数和邻接矩阵基础上的变形运动方法.该方法有效地降低了系统的计算量,减少了运动步数.利用Java 3D验证了所提出运动算法的可行性和合理性.     

求解奇异非线性方程组的粒子群优化算法

奇异非线性方程组是一类十分重要也比较困难的问题,基于粒子群优化算法提出了一种求解奇异非线性方程组的新方法.先把奇异非线性方程组转化为无约束优化问题,然后与人工智能算法相结合,利用标准粒子群优化算法求解.此算法不但不受方程组的连续性、光滑性的限制,而且避免了大量的求导计算,得到了极为精确的数值解.数值仿真结果显示了算法的有效性和可行性.该方法为求解奇异非线性方程组提供了一种有效、可行的新算法,也扩大了粒子群算法的应用领域.     

钳工实习中钻孔教学的探索

钻孔加工是钳工技能操作中不可缺少的重要内容之一,正确掌握钻孔要领对孔的加工质量关系密切,本文认为,刃磨钻头是钻孔的关键,划线、钻孔、扩孔是保证钻孔精度的重要工艺手段。     

论网络时代高校思想政治工作面临的挑战及对策

本文主要分析新形式下网络对高校思想政治工作带来的挑战,及如何应对这种挑战,提出相应的对策,旨在为高校思想政治教育工作者提供指导。     

浅谈计算机辅助教学

计算机辅助教学是一种新型的现代化教学方式，也是当今世界教育技术发展的新趋势。本文就计算机辅助教学的特点、优势及应注意的问题进行分析、讨论，旨在进一步推动计算机辅助教学的科学化、规范化和普及化。     

助卷辊压紧力和送进力分析计算

本文通过带钢卷取特点,从理论上对助卷辊分布位置和保证助卷辊辊缝值所需要的压紧力,助卷辊在力的作用下不致打滑所需的压紧力和带钢沿导板运动所需要的送进力受力情况进行分析计算。     

海洋浮游植物自动分析和识别技术

浮游植物是海洋生态系统的初级生产者．对其种类的分类鉴定和定量分析是海洋科学研究和应用的基础性工作．传统的分析方法主要采用显微镜下的人工鉴定和定量计数．为了适应海洋科学和环境监测中的快速检测的需要，解决目前显微镜人工鉴定中存在的专业水平要求高、分类人员断层、耗时等问题，至今已有不少学者对各种浮游植物自动分析和识别方法进行了研究．包括基于藻细胞形态的与计算机技术相结合的图像法，基于藻类色素组成的吸光光度法、荧光分光光度法和高压液相色谱法．基于藻细胞大小、色素组成、DNA等的流式细胞仪法，基于细胞基因系列的分子探针法等．本文对这些方法的原理、发展动态、优缺点等进行了综述．认为基于藻细胞形态的浮游植物显微图像自动识别技术，由于其综合了现代仪器自动分析和传统显微分类方法的优点，是浮游植物自动识别的一种理想和实用的方法，将有很好的应用前景．     

关于控制建设工程造价的探讨

在建设工程管理过程中，控制建设工程造价非常重要，从做好建设工程的投资估算、设计中的经济分析、招投标工作、预结决算审查工作及强化法制观念做好工程造价人员的培养工作等方面阐述了如何合理地控制建设工程造价问题．     

热形变条件对40Cr钢奥氏体组织的影响

利用Gleeble 1500热／力学模拟实验机，对40Cr钢进行了变形温度为760℃、950℃,变形速率为0．1-30S^-1，变形量为0．1-1的热压缩试验。探讨了热形变参数对钢热变形奥氏体晶粒特征的影响。为制定合理的热加工工艺，提高产品质量，提供了实践依据。     

小拟南芥几丁质酶基因cDNA的克隆与序列分析

通过合成1对特异引物，应用RT-PCR技术从小拟南芥总RNA中经反转录克隆出几丁质酶基因，该cDNA基因全长985bp，含有1个963bp的开放阅读框(ORF)，编码321个氨基酸，推测分子量为35．53kD，序列同源性分析表明，该基因与拟南芥几丁质酶基因有93％的同源性。