基于GPS/MEMS惯性传感器的消防员室内定位研究

文章基于Android手机上常见的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)芯片和微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性传感器进行消防员室内定位研究,在初始位置由GPS确定后,结合传统四元数惯性导航定位算法和基于行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)的步伐检测以及零速修正算法(zero velocity update,ZUPT)进行惯性导航,当误差累积时再利用GPS定位进行实时位置的精确修正,从而实现了独立的无需外部信号设施的自主式室内导航定位,可在火场等恶劣环境下使用。     

太空中的主题乐园

正人类区别于生活在地球上的其他物种的标志,不只在于我们会用工具,更在于我们可以将以往的知识积累运用到新的研究领域,无限拓展思维的空间。由于将视野拓展到了更宏观的宇宙中,物理学才在过去百年间得到了迅猛发展——不仅是在与数学、化学、生物学、电子学等其他学科前沿交叉领域产生大量推动人类科技史的重要研究成果,而且今日的物理学已能     

TPPO辅助配位形成的3d-4f氰基桥连YbFe和YbCo配合物的合成及单分子磁性对比研究

近年来，越来越多的单分子磁体(SMMs)体系被探索出来，尤其关于Dy^Ⅲ、Ho^Ⅲ、Er^Ⅲ等稀土离子组装而成的SMMs的研究取得了阶段性的进展，但目前对Yb^Ⅲ的系统性和比较性的研究较少.基于此，为探究Yb^Ⅲ配合物的组成和结构对磁弛豫性能的影响，本研究合成并表征了两种氰基桥连3d-4f一维链状配合物{[Yb(TPPO)₄][Fe(CN)₆]}(H₂O)(简写为1YbFe,其中TPPO为三-(N,N-四亚甲基)磷酰胺)和{[Yb(TPPO)₄][Co(CN)₆]}(H₂O)(简写为2YbCo).粉末X线衍射表明两种化合物均有较高的纯度，单晶X射线衍射结果显示两种化合物局部配位几何结构均为八面体(O_h)构型.磁性研究证明零场下配合物1YbFe和2YbCo存在量子隧穿(QTM)效应，交流磁化率不表现出频率依赖性.在外加2 kOe直流场下，...     

氰基桥连GdFe直链配合物中局部高对称性轴向拉长五角双锥型Gd(Ⅲ)离子的磁弛豫性质研究

高对称性晶体场环境下的各向异性镧系离子有利于消除其非轴向磁各向异性，并且在较大程度上抑制量子隧穿效应(QTM),从而有利于增加单分子磁体(SMMs)的磁弛豫有效能垒(U_eff)、提高其阻塞温度(T_B).而研究较少的各向同性Gd^Ⅲ离子表现出不寻常的场诱导磁弛豫性质，其弛豫机理仍然存在争议.本研究采用六氰合铁酸钾作为氰基前驱体以及具有较大空间位阻的2-甲基吡啶氮氧化物(2-PNO)作为辅助配体，使用溶剂挥发法与稀土Gd^Ⅲ离子构筑氰基桥连GdFe配合物，并进行结构表征、磁学性质探究.单晶X射线衍射结果表明配合物GdFe中Gd^Ⅲ离子的配位环境为具有局部高对称性且轴向拉伸的五角双锥型(D_5h)配位几何结构.零直流场下GdFe配合物的交流磁化率没有表现出频率依赖性，应是量子隧穿效应所致，而在外加1 kOe直流场条件下则显示出磁弛豫行为，表明QTM过程被抑制.其直流场诱导磁弛豫行为可归结为一个由共振声子俘获所产生的声子瓶颈效应以及一个低温下未被完全抑制的QTM过程.该G...     

以党际和谐推动社会和谐

和谐社会是有着"四个统一"的整体,党际和谐是社会和谐的一个重要内容。新时期,各民主党派在构建和谐社会中发挥了重要作用。政党关系和谐则社会稳定、和谐,政党关系不和谐甚至矛盾尖锐则社会动荡、不和谐。发展经济为党际和谐注入动力;巩固和发展中国共产党领导的多党合作的政治格局,是党际和谐的保障;发展民主政治,为党际和谐注入活力;充分利用政治协商会议的组织形式,化解党际矛盾,能凝聚社会各层次的力量;搞好党的先进性建设,提高党的执政能力,是党际和谐的关键。     

胚胎发育合子型基因激活（ZGA）的调控机制

新受精卵超越早期分裂阶段正常的发育需要胚胎基因转录的重新起动与续后调控,ZGA（合子型基因激活）是胚胎发育过程中母型调控的合子型调控过渡中的关键事件,卵为新形成合子发育程序的起动提供了特殊的环境条件,并对其调节控制起了必要的作用,各类动物早期卵裂过程的胚胎基因转录起动精确时间是可变的,涉及染色质结构成分、调控元件（顺/反式）、RNA降解、DNA复制、修饰/加工作用、卵子发生因子、合子钟及天然信号等多种因素的调节控制,本文综述了当前胚胎发育合子基因表达的时间及相关调控机制的研究进展。     

植物碳汇系统与中国碳中和之路

<正>1碳达峰与碳中和研究的紧迫性1975年,Broecker^[1]在Science上发表一篇文章“Climat change:Are we on the brink of a pronounced global warming?”使得大气中CO₂增加导致气候变暖的概念第一次走进人们的视野.大气CO₂增加主要是由于人类对化石能源的利用及人类活动导致的土地利用改变^[2].目前,大气CO₂浓度约为415 ppm(1 ppm=1μmol/mol,Global Carbon Budget 2020https://www.globalcarbonproject.org/carbonbudget/index.htm)     

补钙的烦恼

钙制品在中国市场上有一个非常独特的卖点：弥补国人长久以来的钙亏空，以促进青少年长高，延缓中老年骨质疏松……富裕起来的中国人，似乎对缺乏营养有一种天然的恐惧。人们一边为饮食中的“缺”担忧，一边又默默承受着“补”带来的种种风险，那么，到底有没有必要补钙？     

科技馆那些事儿

历史定律告诉我们，很多伟大、奇妙的作品，吸引人的往往不仅是它光鲜亮丽的外表，还有那些作品背后的故事。那些故事，让我们走近创作者，感受他们的思想、智慧、情感；让我们走近作品，得到更多的感受、感动、启迪。 中国科技馆新馆设计、建设历时3年多，耗资17亿元，这个即将向公众亮相的科学体验馆、智慧启迪馆奇妙动人的外表背后，埋藏着许多故事，叫做智慧、拼搏、感动、牺牲……     

60年“加速”路

从世界第一台医用电子直线加速器到世界第一台紧凑型加速器,两项世界原创,三项填补国内空白。不为人知的重大工程背后,倾注了一位92岁老人一生的心血。2012年2月14日,我国著名加速器物理及技术专家、中国科学院院士谢家麟获得了2011年度国家最高科学技术奖,本刊记者对他进行了采访。