磁性旋转编码器磁阻磁头研制

分析了磁性旋转编码器的工作原理,对磁阻磁头的工作过程作了详细分析,通过差动放大输出及选择高性能磁阻薄膜材料,设计了温度系数小,信噪比高的磁阻磁头,采用半导体工艺制备了磁性旋转编码器磁阻磁头,该磁性旋转编码器具有结构简单,紧凑,响应速度快,抗环境污染能力强和功耗低等优点,可广泛应用于伺服马达,数控机床等。     

狮头鹅,莱茵鹅和灰雁mtDNARFLP分析

用ＢａｍＨⅠ、ＢｇｌⅠ、ＥｃｏＲⅠ、ＥｃｏＲⅤ、ＨｉｎｄⅢ、ＨｐａⅠ、ＭｌｕⅠ、ＰｓｔⅠ、ＰｖｕⅡ、Ｓａｃ、ＳａｃⅡ、ＳｃａⅠ、ＳｍａⅠ等１３种限制性内切酶对狮头鹅、莱茵鹅和灰雁的线粒体ＤＮＡ进行了单酶消化。结合我们前期的工作,结果表明：狮头鹅和中国鹅其他几个品种的限制性类型完全相同,莱茵鹅和郎德鹅的限制性类型也完全一致;狮头鹅和莱茵鹅间,ＥｃｏＲⅤ、ＳｃａⅠ的限制性类型存在差异,狮头鹅和灰雁间,     

季铵盐型聚吡咯导电膜在分子氧电化学催化还原中的应用

研究了两种带季铵正离子的吡咯衍生物在乙腈中的电聚合。用Ｆｅ（ＣＮ）６＾３－离子测定了所制得聚合物修饰电极的阴离子交换能力,并研究了羧基取代酞菁钴低聚物－八羧基酞菁钴（ＣｏＯＣＰＣ）交换到预聚的导电膜中而制得的修饰电级对氧的电还原催化作用。实验表明此类电极具有较好的催化活性,最终产物主要是水。     

Pd/ZrO2-Al2O3催化剂的甲烷催化燃烧性能

用共沉淀法制备不同摩尔配比的ZrO2和Al2O3混合载体，负载贵金属Pd后，对该催化剂系列进行甲烷燃烧反应的活性表征．利用XRD.BET，BJH孔分布，CO脉冲吸附Pd分散度测定法等技术考察了ZrO2和Al2O3不同配比对混合载体的结构和催化剂性能的影响．结果表明．ZrO2和Al2O3的摩尔比为1：5．8的负载Pd催化剂活性最好，载体中单斜晶相氧化锆和较大孔径分布的催化剂都有助于催化剂活性的改善．     

单位叶面积负荷量对大豆源库调节效应的研究

分析了不同库／源比条件下单位叶面积负荷量对不同品种大豆结荚后干物质生产与运转的影响，结果表明：随着单位叶面积负荷量的增加，单位叶面积有效生产量随之增加，叶片光合生产潜力可以进一步发挥，光合产物有效性提高；提高单位叶面积负荷量对库源比大的品种产量的影响更大；在适宜叶面积指数基础上，通过增加单位叶面积负担粒数提高籽粒重是实现高产的关键。     

基于状态空间模型分解的分数阶系统辨识算法

给出了分数阶线性系统的一种有效辨识算法.该算法可以辨识出系统的模型参数,同时也可以对系统的阶次进行辨识.通过基底变换把分数阶系统的系统矩阵变换成对角阵,这就把原系统的输入、输出关系转化为若干简单的子系统的和,从而降低了辨识问题的复杂性.该算法还能容易地获得系统的输出误差对其模型参数及系统阶次的偏导数,从而可以选择利用梯度的优化算法,如梯度下降法和拟牛顿法等,进行系统辨识.最后给出了实例证明了算法的有效性.     

根癌土壤农杆菌Ti质粒毒性区VirD1基因的克隆及序列分析

根据U．Washington报导的根癌土壤农杆菌(Agribacterium tumefaciens)C58Ti质粒基因序列，设计1对引物，利用PCR的方法扩增了c58根癌土壤农杆菌Ti质粒毒性区VirD1基因。通过琼脂糖凝胶电泳，所得E1的片段略小于500bp，与引物设计跨幅片段476bp相吻合。将此片段连接到T载体，经蓝白斑筛选、PCR鉴定、测序及DNA序列分析，结果表明：克隆VirD1基因编码序列与报导的序列同源性达100％，说明通过PCR方法获得的VirD1基因片段是正确的，为进一步研究该基因的表达和活性奠定了基础。     

一类非线性多变量系统的模糊神经网络自适应控制

针对一类数学模型不完全确知并包含外部扰动的非线性多变量系统，提出一种模糊神经网络(FNN)自适应控制策略．用FNN模型在线辨识非线性系统的未知动态，并根据误差系统的Riccati方程，设计H∞控制，有效抑制系统的外部扰动，该控制律采用Lyapunov设计方法来保证控制系统的稳定．FNN自适应控制策略解决了传统非线性控制器理论结果形式过于复杂，实用性差的问题，拓宽了非线性理论的应用范围．     

分数阶PID控制器及其数字实现

提出一种新的比例、积分、微分(PID)控制器——分数阶PID控制器(包含分数阶积分器和微分器)，把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域，它不但适合于分数阶系统，也适用于某些整数阶系统，并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果．给出了分数阶PID控制器的一种数字实现形式，运用Grunwald—Letnicov分数微积分定义，取有限项作近似处理，从而可以直接在时域中运用Z变换方法来计算分数阶PID控制器．仿真结果证明了所给方法的有效性．