基于GPS/MEMS惯性传感器的消防员室内定位研究

文章基于Android手机上常见的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)芯片和微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性传感器进行消防员室内定位研究,在初始位置由GPS确定后,结合传统四元数惯性导航定位算法和基于行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)的步伐检测以及零速修正算法(zero velocity update,ZUPT)进行惯性导航,当误差累积时再利用GPS定位进行实时位置的精确修正,从而实现了独立的无需外部信号设施的自主式室内导航定位,可在火场等恶劣环境下使用。     

我国科技进步与经济发展的协调性评价研究

区域科技进步与经济发展的协调性评价是区域科技发展评价的重要内容之一。本文根据科技与经济协调性的内涵,通过构建指标体系,以我国大陆的31个省份为例,对其科技与经济的协调性进行实证评估。评估结果显示,我国大陆各省份之间的科技、经济发展水平差异显著,呈现明显的空间分异规律,科技与经济的协调发展水平总体上不高。根据科技进步指数和经济发展指数的排名,同时考虑到各省区科技、经济发展的历史基础、未来趋势,可以把大陆31个省份划分为五大类型：发达协调型、发展协调型、落后协调型、科技领先型、经济领先型。作者分别阐述了这五大类型的基本特点、未来发展趋势和工作定位。     

一类非线性系统Hopf分叉的控制

讨论了一类二阶参变非线性控制系统中产生Ｈｏｐｆ分叉的条件及其用控制的方法消除分叉，以使当参变量在某一给定的范围内变化时，系统始终保持在渐近稳定的平衡态。     

多路巡回自动检测系统软件设计

介绍了巡回检测系统主程序设计和Ｖ／Ｆ变换器与单片机结合实现Ａ／Ｄ转换的程序设计，并给出了程序流程图。     

基于GANN的机翼盒段试验件传感器的优化配置

对机翼盒段试验件进行了结构分析,采用有限单元方法,建立了其结构的有限元模型,并进行了冲击压电响应数值仿真。构造了一种基于损伤检测的压电智能结构传感器优化配置的遗传神经网络(GANN)方法,采用该方法对机翼盒段试验件压电传感器进行了优化配置,得到了传感器对应于其初始布置模式下的最优配置,为该结构试验件的实际压电传感器的优化配置提供指导依据。仿真结果也表明,对于更多传感器的初始布置模式,采用该遗传神经网络方法可有效减少更多传感器的数量,从而降低成本。     

α-卤代酰胺参与的氮杂环构建方法研究进展

杂环化合物在医药、农药、材料和精细化工品等许多领域发挥着重要作用,因此,开发新颖、有效的合成策略构建杂环化合物一直是人们关注的重点.重点介绍了2011～2020年间α-卤代酰胺原位产生氮氧烯丙基阳离子通过[3+m]-环加成/环化反应构建含氮杂环化合物的最新进展.     

福建永定仙湖洞发育与地质构造关系分析

福建永定仙湖洞为多层状喀斯特洞穴系统，发育于向斜核部的下三叠统溪口组（Ｔ１ｘ）鲕状石灰岩中，主要受到北东向和北西向两组断裂的控制，由于北东向压扭性断裂破碎影响的带宽，更有利于喀斯特洞穴的发育形成，因而洞穴总体呈北东向延伸。     

生长曲线模型综合岭估计的推广

文章将生长曲线模型Y=X1BX2+ε,E(ε)=0,Co v(ε)■=Co v(Ve c(ε))=Iqσ2In在设计阵X1(或X2)呈病态时的综合岭估计推广到协方差矩阵为正定和半正定生长曲线模型,得到了相应的综合岭估计,并给出了其优良性等性质。     

熔融碳酸盐燃料电池实验研究

熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)是第2代燃料电池,工作温度650°C.组装了12cm×10cm的MCFC单体电池,开发了电池的关键材料、烧结及升温程序.电池以多孔陶瓷板材料γ-LiAlO2作为电解质支持体,其厚度为0.8mm,孔径分布0.1～0.8μm,孔隙率50%;阴极采用多孔板Ni,厚度为0.8mm,平均孔径为12μm,孔隙率55%;阳极采用多孔板Ni,厚度为0.8mm,平均孔径为8μm,孔隙率50%.电池的开路电压达到1.10V,电流密度达到120mA/cm2,工作时输出电压为0.65～0.70V,输出功率5～10W.     

三波长线性回归光度法同时测定苯二酚异构体

对吸收峰严重重叠的邻苯二酚、问苯二酚和对苯二酚三组份体系同时测定进行了研究。提出了三波长线性回归光度法，即以283．5、279．5、276．5nm三波长为三种苯二酚的测量波长，按正交设计表I25(5^6)配置25组标准混合溶液，对三种苯二酚进行线性回归；同时测定了模拟混合样本中的邻苯二酚、对苯二酚和间苯二酚含量。测量结果表明，邻苯二酚和对苯二酚在浓度低于8μg／mL时误差稍大，绝大部分分析结果相对误差小于5％．测量体系稳定．结果可靠。