行人多目标跟踪算法

针对多目标跟踪中因目标遮挡而导致跟踪过程中身份交换频繁的问题, 提出一种行人多目标跟踪算法. 该算法首先使用YOLOv4作为检测器, 检测出目标并确定检测框坐标, 利用扩展Kalman滤波器对轨迹进行预测; 然后用匈牙利算法作为数据关联模块, 采用级联匹配方法将扩展Kalman滤波预测的检测框与目标检测的检测框进行匹配, 并将发生遮挡的目标加入轨迹异常修正算法; 最后在数据集MOT16的测试集上进行实验. 实验结果表明, 该算法取得了56.5%的跟踪准确度, 且对遮挡现象效果良好, 有效改进了对目标遮挡身份频繁切换以及遮挡引起的目标丢失的问题.     

猕猴结肠镜检查前的肠道准备

摘要:猕猴是非常重要且珍贵的实验动物。 不处死猕猴为前提,以反复多次对猕猴进行全结肠肠道检查及研究为。目的,建立猕猴全结肠内镜检查前的肠道准备方法尤为重要。 本研究补充此方法目前尚无报道的空白。 30 只猕猴,结肠镜检查前 3 h 分多次予以芒硝溶液管喂。 通过肠镜观察肠道清洁情况,其中 3 只猕猴肠道准备为Ⅲ 级,其余猕猴肠道准备均为Ⅰ ~ Ⅱ 级。 所有猕猴在洗肠过程中,无严重脱水、休克、死亡等并发症发生,肠道准备为Ⅰ ~ Ⅱ级猕猴顺利完成全结肠内镜检查。     

Pb-Cu系与Fe-Cu-C系热力学平衡的研究

液态的铅和铁,银和铁,都是属于互不相混溶的体系。因此,可用作研究铁液内组元相互作用的热力学性质。其中,邹元炳首先用银、铁分配求出铝的脱氧常数。Koros与Chipman应用银、铁分配求出铜在铁液内的相互作用参数。Langenbers应用铅、铁间的铜分配,求出铜在铁液中的活度系数。Oelsen等应用铅、铁平衡,求出铜、锡、砷、锑、银、金等一系列元素的分配常数。本文通过铜在铅、铁液间的分配平衡研究,直接测得铜的分配常数,结合铁液中铜、碳间平衡的热力学数值,求出铜在铁液内的相互作用参数。     

PEMFC电气输出特性的自适应模糊PID控制

讨论了在功率需求快速变化下质子交换膜燃料电池的动态响应性能。采用小波神经网络辨识特性曲线来模拟实际电压值。提出了电压和功率两级的系统控制方案，并分别对相应的控制器进行研究。采用MATLAB／SIMULINK对整个控制系统进行模拟。结果表明，控制方案可以达到预期效果。此外还进行了相应的抗干扰和鲁棒性能仿真实验。仿真结果表明，采用的控制算法具有较好的鲁棒性能和自适应性。     

政务信息化建设的有效组织与管理——“我与政务信息化建设共舞”(五)

在政务信息化建设走过了10多个年头后,当我们分享其带给我们工作和生活等方面便利的同时, 有必要认真总结和探索一下政务信息化建设的有效组织与管理这一问题, 而且现在也到了该认真思考这个问题的时候了。当前,我国政务信息化建设的组织和管理我认为正处于“从无     

New blind adaptive approach to multiuser detection in CDMA systems

Due to a number of advantages, blind adaptive multiuser detector has become a research hotspot in recent years. But low convergence rate problem occurs to many blind adaptive algorithms. A new blind adaptive approach to multiuser detection is presented. The simulation results show that by reasonably choosing time varying step size, the proposed detector can not only improve the convergence rate, but also reduce the bit error rate (BER) of the system, and so it can effectively improve the system performance with less computational cost.     

《离散数学》教学谈

本文针对离散数学教与学中存在的问题,提出了六点解决方案。     

科学技术的进步与地学思想的革新

本文根据二十世纪,特别是五十年代以来,由于探空火箭、人造卫星、宇宙航行、遥感遥测、地球物理探测、深潜技术、深海钻探、超深钻等先进技术手段的广泛运用以及给地球科学带来的深刻变化,论述了地球科学的发展与现代科学技术之间的密切关系。