奇丽施丰抗素等微肥在春麦上喷施小区试验初报

就奇丽施、高美施、丰抗素、奥普尔等微肥在春麦上的应用，表明四种微肥对春安都有一定增产作用，可以大面积使用。     

十字形截面方钢管混凝土组合异形柱轴压承载力试验

在钢筋混凝土异形柱和异形钢管混凝土柱的基础上，提出了一种异形柱形式——十字形截面方钢管混凝土组合异形柱，通过理论计算和有限元分析得到了异形柱的破坏形态及极限承载力，并采用叠加理论推导了其换算长细比计算公式．通过轴压试验得到了计算模型的荷载位移曲线、单肢挠度曲线以及单肢荷载应变曲线．分析结果可知，叠加理论计算、有限元分析以及轴压试验的结果一致表明异形柱的破坏形态为扭转屈曲，同时3种方法得到的屈服荷载吻合较好，验证了采用叠加理论计算异形柱承载力的可行性．     

同构阵列式自重构机器人的设计和变形策略

设计了一种同构、阵列式自重构模块机器人,其特点为结构紧凑、运动灵活.每一个模块可以单独地与其他模块相互分离或连接,通过与其他模块合作改变自身的连接.讨论了如何描述机器人的位形,并提出了一种建立在评价函数和邻接矩阵基础上的变形运动方法.该方法有效地降低了系统的计算量,减少了运动步数.利用Java 3D验证了所提出运动算法的可行性和合理性.     

钳工实习中钻孔教学的探索

钻孔加工是钳工技能操作中不可缺少的重要内容之一,正确掌握钻孔要领对孔的加工质量关系密切,本文认为,刃磨钻头是钻孔的关键,划线、钻孔、扩孔是保证钻孔精度的重要工艺手段。     

论网络时代高校思想政治工作面临的挑战及对策

本文主要分析新形式下网络对高校思想政治工作带来的挑战,及如何应对这种挑战,提出相应的对策,旨在为高校思想政治教育工作者提供指导。     

实验性路由协议仿真测试平台设计

通过对网络设计架构影响网络路由性能的分析,描述了局部网络参数的改变对整体路由环境影响的重要性.设计了一个实验性路由协议仿真测试平台,并模拟了OSPF协议在该平台上运行时的协议行为,进行了模拟故障分析.利用实验性路由平台可以为网络规划设计工作提供经济有效的实验环境,有效地提高工作效率,降低故障发生率.     

移动机器人运动规划研究综述

机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来，运动规划技术发展迅速，涌现出了许多规划算法，但因为环境描述方式差异巨大，技术差别大，实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上，提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式，介绍了每种算法的原理或技术，从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类，分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法，并按照提出的标准比较它们的性能。     

Effects of Alkali Treatment on the Structure of Tencel Fibers

Alkali treatment can change the structures and properties of cellulosic fibers. The aim of this work was to study the mechanism of structure changes of Tencel fibers treated with different alkali concentration and two treatment methods. Raman spectrum showed that the molecular conformation of Tencel fibers remained unchanged. XRD (X-ray diffraction) indicated that the crystallinty of Tencel fibers in original length increased while that of fibers in relaxation condition remained unchanged. The average crystallite size increased and the orientation index decreased. The quasi-crystallite disassociation and recrystallization in the quasi-crystalline phase during the process of alkali treatment lead to the changes of the crystallinity and the orientation index of Tencel fibers.     

浅议高层建筑防火设计

针对高层建筑的特点及现阶段高层建筑功能的复杂性，从总平面布局、建筑物单体防火设计、消防设备及消防控制中心3方面介绍了有关高层建筑防火设计中应注意的事项。     

IPv6和未来移动通信

随着移动通信技术和因特网数据业务的迅速发展，如何将两者有机地结合起来，为移动用户提供随时随地的无线数据服务和计算能力，已成为通信行业感兴趣的问题。虽然i-moded等业务的成功，推动了基于WAP／IPv4的无线应用的发展；但是，IPv6的增强功能才是未来移动网络的重要支持。因此，在无线／移动网络中研究和采用IPv6成为一项紧迫的工作。介绍了IPv6的增强功能，提出了需要解决的问题。