城市地貌学的理论和实践

对城市地貌学的产生和发展做了简要的叙述.进而探讨了城市地貌学的理论和指导思想、城市地貌类型的划分、城市地貌学的实践与应用等,最后指出当前城市地貌研究中存在的问题.     

戴维·本古里安与中国——一段鲜为人知的往事

说到以色列,人们自然会想到这个国家的缔造者、被称为“以色列之父”的戴维·本—古里安。本—古里安1886年生于波兰的普沃茨克。他在青年时期就自称信仰社会主义,同时积极投身于犹太复国主义运动。20岁时本—     

黄土磁化率各向异性特征初探——以青海西宁大墩岭黄土剖面为例

黄土是经风力搬运而沉积的。近年来从黄土剖面中提取磁化率变化的信息进行古地理气候环境的研究已取得令人瞩目的进展,其磁化率变化曲线所反应的气候环境变化同深海氧同位素变化曲线以及南极冰岩芯的氧同位素变化曲线所揭示的古气候环境变化过程极其相似。通过研究黄土和次生黄土的磁组构特征区分沉积物的沉积环境也取得了可喜的进展。然而,从黄土剖面中提取磁化率各向异性信息,研究风成黄土的搬运作用—风(风向,风力)的研究工作尚处于起步阶段。国外虽已在用磁化率各向异性参数恢复古环境的研究中取得许多成就,但在对第四纪沉积物的研究则不多见。笔者     

高速铁路运行调整弹性研究

结合我国拟建的京沪高速铁路，分析了高速铁路调度调整的特点，划分了冗余时间的分布形式，给出了调整弹性的估计方法。     

铁路行车安全保障系统分析初探

讨论了铁路行车安全保障系统的定义及其与行车安全系统的区别，并借助系统分析方法的思路较全面地刻划了铁路行车安全保障系统的有序结构和它所包含的相互关联的内在本质。     

若干Mycielski图邻点可区别Ⅰ-均匀全染色

图G的一个邻点可区别Ⅰ-均匀全染色是指对图G的邻点可区别的一个Ⅰ-全染色f,若f还满足||T_i|-|T_j||≤1(i≠j),其中T_i=V_i∪E_i={v|v∈V(G),f(v)=i}∪{e|e∈E(G),f(e)=i},则称f为图G的一个邻点可区别Ⅰ-均匀全染色,而图G的邻点可区别Ⅰ-均匀全染色中所用的最少颜色数称为图G的邻点可区别Ⅰ-均匀全色数.通过函数构造法,得到了M(Pn)、M(Cn)、M(Sn)的邻点可区别Ⅰ-均匀全色数,并且满足猜想.     

一种面向三维感知的多媒体传感器网络覆盖增强算法

现存的多媒体传感器网络优化算法,都存在着容易陷入局部最优解的问题.布谷鸟算法利用长距离的搜索可以有效地跳出局部最优解,基于多媒体传感器网络三维感知模型,提出了改进布谷鸟搜索的覆盖增强算法,该算法通过引入精英机制、多维度优化和学习反馈策略来优化多媒体传感器节点的旋转角度以降低覆盖重叠,优化网络覆盖,这是首次利用改进布谷鸟搜索算法来优化网络覆盖.最后,利用仿真实验证明了该算法可以快速有效地优化网络覆盖.     

腕部康复机器人助动训练的力反馈控制

研制了一种3自由度腕部康复机器人并设计了具有力反馈功能的助动训练控制系统.采用力传感器及转矩传感器检测人腕部施加的力或力矩,根据作用力确定电机需要提供的助动力,以使患者腕部保持可承受范围内的压力,充分发挥患者已恢复的运动能力并实现康复机器人助动训练.电机控制系统中的电流环和速度环采用比例-积分调节器,位置环采用滑模变结构控制,具有控制精度高、稳定性强的特点.与采用脑电信号或肌电信号作为反馈控制的方式相比,采用力反馈控制的可操作性更强、精度更高且稳定性更强.同时,通过模拟实验验证了所提出的助动训练控制系统的有效性.     

油酸改性沥青流变性能的研究

系统研究油酸对改质沥青的改性作用，分析油酸用量对改质沥青粘度、软化点和结焦值的影响，找出了改性沥青流变性能变化规律，指出了采用油酸添加剂所制改性沥青的工艺温度参数，并解释了油酸对改质沥青的改性原理。     

药物流产早期胎儿的胚胎学观察

以人类药物流产的早期胚胎为材料，根据多项判断胚龄的标准，准确估测其实际胚龄并观察心脏早期胚胎发育过程；在所收集的121个胚胎中，胚胎畸形占18.2％，胚胎早期致死占33.9％，其与遗传物质的突变及环境中致畸剂的作用有关。