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11.
提出了平面上多个体系统在某一确定的光滑曲线上的一致性问题。在一定条件下,设计了一个非线性的分散反馈控制协议,使得每一个个体随着时间的推移趋向于该曲线,都沿着曲线的同一个方向运动,并且运动速度趋于一致。通过一个变换,针对平面圆目标曲线实现了角速度的一致性。最后给出了仿真例子,对理论结果进行了验证。 相似文献
12.
利用LMI(线性矩阵不等式)的方法,给出了一般的状态滞后自治系统稳定且具有H∞范数界的一个充分条件,并由此得到一般的状态滞后系统H∞问题有解的一个充分条件,通过解LMI可以获得控制器的解,最后举例说明本文方法的正确性。 相似文献
13.
朱建栋 《山东大学学报(理学版)》2001,36(3):247-250
考虑非正则的线性广义系统,给出了通过输出反馈使系统不仅为正则的而且是无脉冲模系统的一种新方法,并给出了具体算法. 相似文献