浸润理论及其在三角债问题中的应用

浸润现象是普遍存在的,它的形式化定义（称之为浸润理论）是对这一现象本质内涵的抽象,它反应了一种由某些相关关系联系起来的网络结点间的数据驱动动态模式。一旦将这样一个相关网络赋予某种语义定义,就能以浸润理论为数学模型,刻画并模拟网络的动态演化过程。以三角债问题作为一个应用实例,将其形式化,并在大量数据实验的基础上,研究了如何使清除三角债所需的政府专项清债贷款最少,以及不同的清债策略对清债结果的影响。     

移动机器人路径规划算法的研究

路径规划技术作为机器人研究领域中的一个重要分支,是依据某些优化准则,在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的最优无碰路径.本文针对机器人路径规划技术进行了深入地研究,阐述了机器人路径规划问题的三个子问题等内容,讨论了传统路径规划方法 和基于智能算法的路径规划方法 .本文运用传统Dijkstra算法的贪心策略,针对静态环境下移动机器人路径规划的寻路径子问题,提出了一种改进的Dijkstra路径规划算法.该算法借助具有"先进先出"特点的队列,采用广度优先遍历二维网络结点.该算法在选择邻接结点进行遍历的时候,采用的禁忌策略是禁止访问已经访问的结点,以及被标识为障碍物的结点.实验及分析表明,该算法能准确并快速地寻找到最优路径,且时间复杂度为O(4*n).     

借助中国科学院ARP 管理系统，提升先导科技专项管理水平

本文介绍了ARP 管理系统在中国科学院战略先导性项目管理中的应用。该管理方式在项目信息的收集、分层展示和实时监控等方面具有优越性，从而可以为管理部门提供详细的项目管理信息。借助ARP 管理系统，可提升战略先导项目的管理水平。 该系统对项目研究成果信息的收集方面还有进一步完善的空间。