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52.
该文结合一个实际的具有闭链结构的工业机器人,介绍了它的运动方程及其逆解,文中重点讨论了它的全局退化及局部退化问题,作者通过机器人运动方程的雅可比矩阵秩的分析,找出它的全局退化点,而求解运动方程的机器人坐标,确定出它的局部退化点。找出这些退化点,就可以对机器人结构的设计及路径的规划给予理论上的指导。 相似文献
53.
54.
在武威绿洲区开展花绒寄甲越冬试验,通过入冬前将不同生物型的花绒寄甲成虫分别投入到土壤、落叶、木段、树木上,使其以自然方式进行越冬。翌年春,对越冬成活率进行调查。同时,调查投放自然生长繁育1年后花绒寄甲种群越冬存活情况。试验表明:不同生境中让其自然越冬,入冬前投入树木上的花绒寄甲成虫越冬存活率最高为17.49%,其中松褐天牛生物型、星天牛生物型和光肩星天牛生物型越冬存活率分别为12.37%、15.09%和25.01%;3种不同生物型花绒寄甲平均越冬存活率为12.65%,其中光肩星天牛生物型花绒寄甲越冬存活率为17.37%,抗寒能力优于另2种生物型。经过近一年自然生长繁育的花绒寄甲越冬存活率为17.28%,比入冬前投入花绒寄甲成虫越冬存活率高,具有较好的抗寒性强。试验表明:光肩星天牛生物型花绒寄甲在武威绿洲区越冬抗寒性较好,应在防治中优先使用;自然生长繁育种群,形成了一定区域环境适应性。通过研究为进一步利用花绒寄甲有效控制光肩星天牛危害提供了理论支持。 相似文献
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古浪县二阴山区油菜蚜虫及小菜蛾发生为害及防治古浪县农业技术推广中心甘国福油菜是我县二阴山区的主要经济作物,90年代初油菜害虫特别是蚜虫及小菜蛾发生普遍且严重,直接制约着油菜生产的不断发展。为了尽快解决生产中存在的这一突出问题,我站从1991年起连续5... 相似文献
56.
吴通福 《上饶师范学院学报》1989,(6)
江西兴国姚名达先生,著成《目录学》,《中国目录学史》和《中国目录学年表》。其中《中国目录学史》一书,无论采集资料,还是编写内容,都胜于其他同类著作。然而姚先生自己不满意,别人又有修订。姚先生在《自序》中认为它还有剪裁失均、精懈不等诸多不足,并表示了“他年若有余兴,尚拟痛改而重造”的想法。王重民先生亦在该书商务印书馆1957年重版的《后记》中,指出了六条内容上的问题。并认为之所以会出现这些问题,一是因为当时掌握的材料不够充分,二是因为用错了资料。 相似文献
57.
研究了扫描电镜成像方式对数字散斑相关方法计算结果的影响,在此基础上对等离子喷涂铜涂层的变形场进行分析。结果表明二次电子成像和背散射电子成像的机理不同,应用时需要以相关系数及其标准差为标准,选取更为合适的成像方式。通过数字散斑相关方法显化了等离子喷涂铜涂层在加载过程中的应变场,结果表明随加载力增加,裂纹尖端应变场逐渐由蝴蝶状区域转为圆形钝化区。 相似文献
58.
校企合作是培养卓越工程师的关键因素.但"卓越计划"实践表明,因缺乏必要的保障机制,当前校企合作动力不强、深度不够的现实问题已成为影响卓越工程师培养质量的重要因素.为此,要通过做好创建组织机制、健全规章制度、增强师资力量、增加经费支持、共建实践教育基地以及完善培养质量体系等保障机制,深化校企合作以提高我国工程人才教育质量. 相似文献
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1项目简介
“农业知识产权战略决策支撑系统”针对农业知识产权种类繁多、利益关系复杂、信息资源零散等现实问题,紧扣农业科研、产业发展和粮食安全保障的特殊需要,坚持“公益性、专业性、权威性”的基本原则,采用先进的数据库、数据挖掘和网络信息技术,通过全面系统地信息跟踪和采集,采用“人机互动”模式进行信息分析和深度数据挖掘,并且通过及时方便的个性化信息提供渠道,最大限度地整合各类农业知识产权数据资源,旨在把纷繁复杂的各类农业知识产权信息系统采集汇总,并经过科学加工分析之后及时准确的提供给政府、科研单位和企业等各类主体,为其科学决策提供可靠的数据支撑。该成果在充分利用世界科技资源,提高我国农业科技创新效率,规避知识产权风险等方面发挥了巨大作用。 相似文献
“农业知识产权战略决策支撑系统”针对农业知识产权种类繁多、利益关系复杂、信息资源零散等现实问题,紧扣农业科研、产业发展和粮食安全保障的特殊需要,坚持“公益性、专业性、权威性”的基本原则,采用先进的数据库、数据挖掘和网络信息技术,通过全面系统地信息跟踪和采集,采用“人机互动”模式进行信息分析和深度数据挖掘,并且通过及时方便的个性化信息提供渠道,最大限度地整合各类农业知识产权数据资源,旨在把纷繁复杂的各类农业知识产权信息系统采集汇总,并经过科学加工分析之后及时准确的提供给政府、科研单位和企业等各类主体,为其科学决策提供可靠的数据支撑。该成果在充分利用世界科技资源,提高我国农业科技创新效率,规避知识产权风险等方面发挥了巨大作用。 相似文献