基于CAN总线的无人车车载无线传输终端设计

针对无人驾驶汽车运行状态的监控问题,设计了以CAN总线和嵌入式技术为核心的车辆参数数据采集和远程监控系统,基于核心处理器STM32F107搭建了终端的硬件系统,介绍了汽车CAN总线接口设计、串行接口设计和语音报警模块电路设计,监控端使用面向对象的界面化设计。应用结果表明,系统的实时性强、稳定性好,可以方便地远程观测无人驾驶汽车的运行参数。     

二苯胺与三氯化磷热反应体系研究

讨论了二苯胺与PCl3热反应体系中磷杂吖嗪的成环机理,提出了该反应过程中螺磷杂环化合物的反应机理;指出5,10-二氢磷杂吖嗪-10-氧化物存在类"烯醇—酮式"互变异构现象.预测了其它二芳胺与PCl3的热反应结果.     

复杂丘陵山区的地下水资源评价和开发利用规划──以沂源县为例

尝试用有限元对面积较大,地质、水文地质条件极其复杂的丘陵山区进行地下水资源评价．以沂源县为例．计算区的特点是灰岩区岩溶发育．局部地表水以渗漏的方式补给地下水．本文对这种情况的处理是：把渗漏带划出来．加大入渗补给系数．以保证计算值接近真实补给量．从而提高计算精度．最后用水均衡法进行验证．两者的结果基本一致．从而证明了在地质、水文地质条件极其复杂的情况下．用有限元法评价是可行的．由计算结果可知．沂源县地下水资源较丰富;并据此对计算区的地下水资源进行了合理的开发利用规划．     

基于先验知识的混凝沉淀过程神经网络建模

结合最优化方法中的惩罚函数,把先验知识通过惩罚函数加入到神经网络的性能函数当中,从而达到在少数据样本的神经网络训练下最终所得模型更加符合先验知识的要求.文中通过对具体的混凝沉淀大时滞过程进行神经网络建模仿真,发现该方法训练所得模型可靠程度更高.文中还对约束条件的强弱和惩罚因子的关系进行了论述.     

甘青青兰挥发性成分GC/MS分析

目的：分离鉴定出甘青青兰（Dracocephalum tanguticum Maxim.）挥发油的化学成分.方法：用气相色谱-质谱（GC/MS）联用技术及峰面积归一化法测定各组分的相对含量.结果：共鉴定出23种化合物,占总色谱峰总面积的87.46%.结论：甘青青兰挥发油中的化学成分主要为[-]-反-松香芹乙酯和桉油精,两者分别占总挥发油中化学成分的60.30%和9.31%.     

水中氨氮的测定方法小结及结果分析

水中氮化合物的多少,可作为水体受到含氮有机物污染程度的指标。反映水体受含氮化合物污染程度的几种形态的氮是氨氮、亚硝酸盐氮、硝酸盐氮、有机氮。水中的氨氮是指以游离氨(或称非离子氨,NH3)和离子氨(NH4+)形式存在的氮。氨氮含量较高时,对鱼类呈现毒害作用,对人体也有不同程度的危害。水中氨氮的来源主要是生活污水中含氮有机物受微生物作用分解的产物、某些工业废水及农田排水等。此外,在无氧环境中,水中存在的亚硝酸盐亦可受微生物作用,还原为氨。在有氧环境中水中氨亦可转变为亚硝酸盐,甚至继续转变为硝酸盐[1]。因此,水中的氨氮存在量对人类有重要影响,测定水中各种形态的氮化合物,有助于评价水体被污染程度和"自净"的程度,所以,测定水中氨氮具有十分重要的意义。氨氮的测定方法很多,下面我们简要介绍几种测定氨氮的方法、原理以及用各种方法对已知氨氮浓度的水样进行测定的结果分析。     

固体酸和固体超强酸负载CuⅠ的催化剂制备与催化合成碳酸二甲酯

用含SO4^2-和S2O8^2-离子溶液对未定型MxOy（M=Al,Zn,Fe）金属氧化物和γ-Al2O3浸渍法处理后经过热处理制备了多种SO4^2-/MxOy,S2O8^2-/MxOy固体酸,并以其为载体采用固体离子交换法制备了Cu^Ⅰ/SO4^2-/MxOy和Cu^Ⅰ/S2O8^2-/MxOy催化剂。该系列催化剂在CH3OH液相氧化羰基化合成碳酸二甲酯（DMC）反应中表现出良好的催化活性。其中,CuI/S2O8^2-/γ-Al2O3催化剂的甲醇转化率高达17.46%,DMC选择性和时空产率也分别达到98.65%和3.02 g.g-1.h-1,明显高于传统的CuCl催化剂。py-FTIR和XRD表征分析证明,SO4^2-/γ-Al2O3和S2O8^2-/γ-Al2O3固体酸上具有Bronsted酸位,通过固体离子交换实现了载体对活性金属组分的负载和锚定,同时保持了载体原有的结构。XPS表征表明,催化剂内的Cu主要以Cu^Ⅰ形式存在,为催化剂的活性中心。