基于入侵性杂草优化的机械手逆向运动学求解

为了有效提高机械手控制中逆向运动学求解的速度和准确度,提出一种基于极限学习机-入侵性杂草优化的机械手逆向运动学求解方法;建立工业六自由度机械手的正向运动学模型,并利用训练较快的极限学习机计算机械手关节角度向量,即输出机械手关节逆运动学初解;利用入侵性杂草优化算法对得到的初始逆解进行优化,取最小适应度时的杂草位置作为输出...     

磷酸和AlCl3含量对介孔Ti-P-Al材料合成的影响

以十六烷基三甲基溴化铵（CTAB）为模板剂、通过后处理法合成了介孔结构的Ti—P—Al材料．此类材料无需焙烧即呈现出典型的介孔特征。采用多种表征手段如XRD、FTIR以及氮气物理吸附等方法考察了磷酸浓度和AlCl3量对所得介孔材料的影响。实验表明：磷酸浓度影响TiP介孔结构的长程有序性．但对介孔Ti—P—A1l料的影响很小。AlCl3量对所得介孔结构的影响非常明显,AlCl3量小时得不到介孔材料而AlCl3量大时样品的长程有序性下降。AlCl3量也影响介孔材料中的模板剂含量：在MTP0.25Aly系列样品中．当y=0．7时样品中的模板剂基本没被脱除,因而得到的是无孔材料;当y=7时样品中的绝大部分模板剂已被脱除而得到了介孔材料,所得样品原粉的比表面积为284m^2/g、孔容（u）为0．38cm^3／g、孔径（D）为3．98nm;进一步增加AlCl3量至y=14时,样品原粉的比表面积高达324m^2/g,孔容和孔径分别为0．39cm^2/g和3．68nm。     

工程因素对结构振动环境试验响应的影响

工程因素如试件装配技术状态、试验夹具、控制点位置、载荷控制等对振动试验结构响应的影响一直受到广泛的关注。分析了振动试验中几种主要的工程因素对响应的影响；分析表明，振动试验的识别结果可以预测稳定结构在使用环境下的振动响应。     

开关磁阻电机新型控制策略的研究

研究了以滑模变结构控制策略为基础的新型开关磁阻电机控制系统,该控制系统结合应用滑模与PI两种控制方式,削弱了滑模变结构控制存在的抖振现象,改善了整体性能。仿真分析结果表明,综合控制系统兼有滑模控制良好的动态性能和PI调节器稳定性好的优点。     

316L钢+Al2O3金属陶瓷复合膜的制备与组织性能研究

用直流磁控溅射和射频磁控溅射共沉积在316L高速钢基体上制备了金属陶瓷复合薄膜.XRD检测表明,复合薄膜中主要以Fe-Cr相为主,并表现出较强的(110)和弱的(211)择优取向.SEM形貌分析显示,复合薄膜表面呈均匀颗粒状,断面形貌为明显的致密等轴晶结构,并具有良好的高温抗氧化性.硬度和耐磨性测试表明,复合薄膜的力学性能比316L块体的有明显改善.     

多种印刷体汉字识别的一种方法

本文提出了一种新的描述多种印刷体汉字的方法——特征链码法.使用该方法无需先对汉字图像进行细化和平滑处理,可以克服汉字图像位移、不同大小以及一些噪声的影响.实验中针对常用的一级字库约3700个仿宋体、宋体、黑体(理论上还可以扩充到二级字库6700多个印刷体汉字,字体还可以增加楷体等),以及相应的尺寸出现的变化如24×24、24×48、48×48等做了特征抽取和识别试验,实验中还对链码特征库进行了几种预分类.     

旋风分离器内流场的测试技术

介绍了热线风速仪和五孔球探针测定旋风分离器三维流场的原理和方法。研究表明，用五孔球探针可以测定旋风分离器的切向与轴向平均速度，但径向平均速度的测量精度不高。用单斜丝探针旋转法可以精确地测定旋风分离器内三维平均速度分布，而且普通平探针能较准确地测定出切向与轴向平均速度，并可定性地测出流度及脉动速度沿径向的分布。文中还介绍了热线探针校正方法。     

锤式破碎机模块化参数化设计研究与应用

为提高锤式破碎机设计效率和自动化程度,在分析了锤式破碎机的结构特点的基础上,对锤式破碎机进行模块划分,采用参数化设计技术建立其三维模型模板,利用VB与SolidWorks API开发出参数化设计系统．引入数据库管理技术对设计参数进行数据管理,并讨论了参数化设计后的工程图自动调整技术,实现了锤式破碎机的参数化快速化智能设计,大幅度提高了设计效率和设计质量。     

以柚皮素为结构骨架的拓扑异构酶抑制剂的设计与合成

以柚皮素为骨架,引入拓扑异构酶抑制剂药物的药效基团对其进行结构修饰,合成生物利用度较高、抗肿瘤活性较好的一系列柚皮素衍生物.中间体的合成采用温和的非亲核碱DIPEA,一锅法反应同时获得单双取代的溴化物,并通过核磁共振以及质谱确认产物的结构.获得一系列柚皮素衍生物,进一步推广一锅法反应同时获得单双取代的溴化物的方法和应用,为今后的这一系列柚皮素衍生物的细胞活性实验提供依据和保障,为药物修饰和新药开发提供有价值的信息和基础.     

氧化淀粉粘合剂

普通淀粉粘合剂经放置易产生胶凝,致使粘合剂流动性差,且制备过程中需增温加热,比较麻烦。而氧化淀粉粘合剂则可克服上述弊端,这种粘合剂生产成本低,粘合的纸板不返潮、不吸湿、粘结性能好。 1.原料 (1)灰锰氧(KMnO_4):工业品,深紫色微具金属光泽的晶体,20℃时在水中的溶解度为6克/100毫升。 (2)硫酸(H_2SO_4):工业品,浓度为96%左右,比重约为1.83。