机器人的时间最优控制轨迹规划

以时间最短作为性能指标,建立了机器人轨迹规划的最优控制算法。这种算法对于PTP运动和沿CP运动都是适用的。本文工作的实际意义在于可以提高产业机器人的工作效率。以PUMA-560机器人为例,对所建立的最优控制算法进行了计算机仿真,结果表明该算法是正确、有效的。     

关于加快发展山区经济的十项对策

我国山区面积大,大多属于经济欠发达地区,加快山区开发是振兴山区经济,全面建设小康社会的一项重要任务.本文针对山区特点提出了加快山区开发,振兴山区经济的十项对策.     

幽门螺杆菌与胃粘膜相关淋巴瘤

目的：回顾性研究了２７例胃粘膜相关淋巴组织（ＭＡＬＴ）淋巴瘤中幽门螺杆菌（Ｈｐ）、淋巴滤泡分布以及胃ＭＡＬＴ淋巴的发生机理。方法：采用光镜、免疫组化及电镜检查分析。结果：胃ＭＡＬＴ淋巴瘤表面有ＨＰ２５例（９２．６％），肿瘤旁粘膜有ＨＰ２４例（８８．９％），明显高于对照组。胃ＭＡＬＴ淋巴瘤ＨＰ阳性定量多为２－３级６肝ＭＡＬＴ淋巴均有淋巴滤泡，其中１４例见于胃窦部，例见于胃体部，有淋巴滤泡ＨＰ     

TbFeCo磁光盘的静态热磁写入和微米畴观察

具有垂直膜面磁各向异性的非晶稀土-过渡族金属(RE-TM)合金薄膜,是作为信息可擦除磁光光盘的高密度存储介质的较为合适的材料。近年来,对此类材料,尤其是铽-铁-钴(Tb-Fe-Co)、钆-铽-铁(Gd-Tb-Fe)等,在静态、动态磁光读-写特性方面的研究,国外报道已很多,国内还仅开始。     

“核心模仿”语言习得

第二语言习得随着世界性交流的加强而变得日益重要,与此相适应,如何在尽可能短的时间内获得极为理想的习得效果,学以致用,成为一个很现实、很广泛的问题。本文在理论分析基础之上,从实用的角度出发,介绍“了核心模仿”语言习得法的具体模式。     

Windows XP下基于PLX9052的WDM驱动程序开发

文章采用PLX9052接口芯片实现PC主机与外部EPM7128S系列CPLD芯片的通信;先介绍了其硬件结构,然后重点阐述使用DriverStudio开发底层驱动的过程。     

恩格斯“末世”论探析——《自然辩证法》中的“终极关怀”

恩格斯的《自然辩证法》包含着一种末世论的观点。任何事物的发展都有一个终结,整个宇宙的命运也是这样。永恒发展是物质永恒循环中的发展,对人类历史和人自身价值的理解应当置于这个大背景之下。恩格斯的末世论受到了基督教思想的影响,又是立足当时科学成果对宗教神学的批判,是对人的历史命运和人自身价值的终极关怀。     

膨润土在高水材料凝固硬化中的作用

研究了膨润土在高水材料凝固硬化中的机理。由于膨润土在水中易分散为大量极微小的薄片，与棱柱状水化产物ＡＦｔ一起构成絮凝结构网，封闭自由水，促使浆体凝固。絮凝结构形成后，膨润土因防碍晶体连生而对强度发展不利。