一种智能汽车的实时道路边缘检测算法

以无人驾驶汽车为平台,针对结构化、半结构化道路下无人驾驶汽车道路边缘检测问题,提出了一种智能汽车的实时道路边缘检测算法。该算法首先对获取的激光雷达数据点云进行标定、分层与中值滤波,然后提取各层的左右边界点,而后利用随机抽样一致性算法(简称Ransac)对左右边界点集进行直线拟合,最后用卡尔曼滤波算法进行跟踪,从而实现实时的道路边缘检测。经实验验证,该算法准确率高,可靠性强,能够准确完成道路边缘检测,可以满足实时系统的要求,并已经成功应用于2014年的"智能汽车未来挑战赛",而且取得了第三名的好成绩。     

海水电池用粘结法制二氯化铅正极的研究

海水电池用 PbCl_2正极有多种制造方法。本实验采用粘结法,用聚四氟乙烯为粘结剂,其含量仅占正极粉重量的6%左右。本文对粘结法制 PbCl_2正极的工艺条件、正极粉配方和电化学性能进行了实验研究。确定了 PbCl_2正极的最佳工艺条件和配方。由此制成的 PbCl_2正极和 Mg 合金负极组成单电池,在4mA/cm~2的电流密度下放电,终止电压为0.9V 时,PbCl_2正极活性物质利用率达88%以上(正极载量0.3g/cm~2以下,电极有效面积5×5cm~2)制成的电极具有良好的强度,而且此种正极片保存性良好,在室温下保存约八个月,其性能不变。     

改进的粒子群算法用于图像分割

提出了一种将保证收敛粒子群算法与最大类间方差法相结合的快速阈值分割法。该方法根据最大类间方差法的原理以分离度大小作为判断粒子优劣的准则,即分离度越大粒子就越好,并采用粒子群算法对图像进行多目标优化搜索。实验表明,该算法在继承标准粒子群算法易于实现、实时性好等优点的同时,还避免了标准PSO算法存在的早熟收敛问题,具有更强的寻优能力。     

基于第二代小波变换的中药指纹图谱的基线提取

针对传统的中药指纹图谱信号数据预处理技术存在的算法复杂和运算速度慢的不足,在具体分析中药指纹图谱信号数据特点的基础上,提出利用第二代小波变换和局部重构技术,采用Daubechies小波提升法来实现中药指纹图谱信息分析过程中的基线提取.对田基黄药材指纹图谱(符合AIA标准)数据的处理结果表明,该方法可以很好地实现指纹图谱信号峰与基线的分离,提取出的基线更接近真实基线,而且易于软件实现.     

沪宁杭城际列车开行密度的统计分析

在对旅客列车密度加以分类的基础上，定义了城际列车密度的含义，分析了城际列车开行密度的相关因素和统计方法．结合沪宁、沪杭两线的客运现状，分析了两线的列车种类、比例及其在时间轴上的分布，着重统计分析了两线城际列车的开行密度及存在问题，并提出若干结论与建议．     

基于插值图像的可逆信息隐藏算法

为了提高可逆信息隐藏算法的容量,提出一种基于插值图像的可逆信息隐藏算法。将原始图像用最近邻插值算法放大,以放大后的图像作为载体图像进行隐藏。计算插值像素与相邻两个原始像素均值的差值,根据差值控制嵌入秘密信息的位数,根据秘密信息的数值修改插值像素实现秘密信息的隐藏。接收方提取秘密信息后,可对载密图像下采样恢复出载体图像,实现可逆信息隐藏。实验表明提出的算法可实现较大容量的信息隐藏,同时,在相同隐藏容量的情况下,具有较好的视觉效果。     

基于某装配式项目的异形叠合板设计拆分与应用分析

通过对桁架钢筋混凝土叠合板在设计拆分阶段和使用阶段的性能进行研究,提出了基于桁架钢筋的异形机电一体化叠合板的合理设计方案,有效提高叠合底板的整体刚度,进而提高叠合底板的开裂荷载,降低挠度极值;在此基础上,分析了桁架钢筋混凝土各类叠合板在设计、生产、施工、使用全过程的性能的影响,为深入理解装配式建筑的叠合板拆分与应用提供了相关实践经验与技术支持,并为准确设计和理论评估此类结构形式奠定了基础,提供了思路。     

从“王老吉”商标争议看后发商誉的分配

依据《商标法》,"王老吉"商标在许可合同期满之后仍然属广药集团所有,其所承载的商誉亦全属其所有,但是与加多宝公司的巨大投入相比,广药集团对于巨大的商誉的贡献可谓九牛一毛。因此上述结论尽管合法但并不合理,并且对于商标的标识功能造成了削弱。借鉴物权法中的添附制度,对于此类情况可以考虑依靠行政和司法手段,依照双方的贡献大小,对商标所有权分配并公示,以维护商标的功能,市场秩序和消费者利益。     

基于不同干旱指标的郑州市旱涝灾害评估

根据郑州市1951—2013年的年降水资料,基于降水距平百分率R指数、Z指数和标准差d指数方法划分郑州市的旱涝等级,对郑州市的旱涝情况作出评估。三种干旱指数对同一旱涝情况的响应快慢不同,判定正常的年份是一致的,只是判定的旱涝等级存在差别。Z指数判定旱涝趋势的可信度最高,d指数次之,R指数最低。     

基于嵌入式系统的膀胱肿瘤热灌注治疗仪

研制了一种用于膀胱肿瘤治疗的药液循环灌注控温治疗仪.文中首先介绍了膀胱肿瘤热疗的原理与国内外研究现状,然后构建了以膀胱杯模拟人体膀胱的治疗仪仿真系统,并基于嵌入式微控制器进行了治疗仪控制系统的硬件设计,进而给出了治疗仪控制系统的软件设计,包括基于μCOS-II的软件架构设计、温度检测与控制等应用软件模块设计、基于μCGUI的图形人机界面设计.最后,阐明了治疗仪仿真系统硬件测试和软件调试的步骤与方法,并指出了后继工作值得注意的问题.