基于制动意图的线控制动系统滑模变结构控制

针对线控制动系统的不确定性和非线性问题,提出将制动强度与制动意图联系起来作为对线控制动系统整体控制的基础,建立了1/2车辆动力学模型及线控制动系统模型;将路面、制动踏板开度及其变化率作为识别器输入,建立了基于神经模糊系统的制动意图识别器;离线求解出不同路面上制动强度与最优滑移率的关系,应用改进滑模变结构控制方法,结合路面识别方法对线控制动系统在Simulink与Carsim中进行联合仿真。仿真结果表明,在不同的路面上,考虑驾驶员制动意图和制动强度的滑模变结构控制方法可以快速稳定地追踪目标滑移率,且具有很强的适应性。     

基于重复控制的永磁同步电机控制系统的仿真

建立永磁同步电机（PMSM）数学模型的基础上，使用MATLAB／SIMULINK仿真工具进行了PMSM控制系统分析，提出了基于传统PI和重复控制结合的PMSM控制方案。仿真结果证实了该方法的有效性，为实际的控制系统的设计和调试提供了思路。     

复相角神经网络模型的存储容量分析

建立和讨论多态人工神经网络模型,在图象自动识别中具有重要的应用意义。Noest提出了用复平面单位圆上的等距的q个离散点表示q值象点的q态神经网络模型。复相角模型把平面转动引入神经网络,每个神经元的任一个态表示一个转动操作。加权后的总输入信号实际上也     

自助式借还书系统中的多书侦测研究

为了尽可能减少自助式借还书过程中的违规操作,需要对操作中所借还的图书进行多书侦测进行研究,由于现有的基于磁场的多书侦测系统可靠性不够高,提出研究一种工作于可见光波段的多书侦测系统,该系统利用摄象头跟踪被借还图书,提取出图书的侧面图,并分析侧面图以判断是否存在违规操作.     

晚稉新品种“桔洲一号”的选育

在毛主席的革命路线的指引下,在华主席为首的党中央领导下,全国形势一派大好。五届人大的胜利召开,为我国实现四个现代化制定了雄伟的宏大兰图。科学大会的召开,开始了向四个现代化雄伟目标的伟大进军。为了把农业搞上去,必须加强农业的现代化建设。作物良种化是农业现代化的重要内容。随着农业机械化的逐步实现,对水稻良种又提出了更高     

单一白色发光层的OLED制备与发光性能研究

研制了两种类型单一白色发光层的有机电致发光器件(OLED),即小分子Zn(BTZ)2的掺杂型器件：ITO／PVK：TPD／Zn(BTZ)2：Rubrene／Al和聚合物LPPP的混合型器件：ITO／混合型发光层／Al,获得了较高的器件亮度和发光效率,且色坐标均非常接近于白色等能点,进而对上述器件的发光和电学性能进行了初步研究。     

In团簇对InN光致发光特性的影响

通过光致发光方法研究了氮化铟(InN)材料的发光特性。实验发现,随着温度的变化,不同结构的InN样品的发光峰位置展现了不同的行为。在具有In团簇结构的样品中,其发光峰位置显示了反常的蓝移现象。这种发光峰能量的反常变化是由In团簇周围的界面态引起的。