(001)取向FePt薄膜的有序化过程及磁性

在加热到400°C的MgO(001)单晶基片上,用磁控溅射法沉积了25 nm厚的FePt薄膜,在Ta=[500°C,800°C]温度范围进行5 h的热处理.用X射线衍射仪、振动样品磁强计和可外加磁场的磁力显微镜分析了薄膜的结构和磁性.结果表明,未经热处理的薄膜能够在MgO(001)单晶基片的诱导下实现(001)取向生长,但仍处于无序的A1相,呈软磁性.Ta=500°C,薄膜结构没有明显改变.Ta=600°C,FePt发生部分有序化,薄膜中A1相和L10相(有序相)共存,形成一种具有磁各向异性的特殊硬磁-软磁复合体.软磁相的磁性主要表现在沿平行于膜面方向施加磁场的磁化曲线中,但矫顽力可以达到10 kOe(1Oe=103/4πA m-1),硬磁相的磁性主要表现在沿垂直于膜面方向施加磁场的磁化曲线中,矫顽力却只有5kOe.这说明薄膜中硬磁相和软磁相之间存在强烈的交换耦合,形成了磁性弹簧.当Ta提高到700°C,薄膜基本完成有序化,磁化易轴彻底转向垂直于膜面的方向,矫顽力大于20 kOe.原子力显微镜和磁力显微镜观察表明,薄膜由岛状颗粒构成,在Ta=700°C时大部分颗粒内部形成多磁畴结构,在不太大的磁场作用下依靠畴壁移动和消失变为单磁畴,磁化反转过程应该主要依靠形核.     

基于SWIFT算法的球关节操作臂最优路径规划

针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下，机器人操作臂如何选择一条满足关节转角约束，且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题，提出了利用动态可行解区间作为改进SWIFT(sequential weight increasing factor technique)算法的初始迭代值进行寻优迭代的方法，并对罚因子rk进行了讨论。该算法具有较少的迭代次数和较快的收敛速度，并通过对9个自由度的球关节操作臂的仿真结果，验证了该算法的正确性和可行性。     

基于FPGA的图像叠加及VGA显示设计

为了实现两幅图像的半透明叠加的VGA显示,根据图像叠加原理和VGA显示原理,使用Altera公司的FPGA芯片CycloneⅣEP4CE15F17C8作为控制核心,采用Verilog HDL语言实现图像叠加Alpha算法,采用移位操作解决FPGA处理浮点运算问题,通过外部按钮来控制图像的透明度.用FPGA控制实现图像叠加的VGA实时显示,该设计方案具有体积小、成本低、速度快、工作稳定等优点.Modelsim仿真结果和实际显示效果验证了设计的正确性与可行性.     

区域经济社会发展综合评价与预测

针对主成分分析(PCA)在多指标综合评价中非线性分析上的不足,提出了综合评价的核主成分分析(KPCA)方法.利用核函数将原空间映射到高维特征空间,在高维空间进行线性主成分分析;通过对核参数的适当选取,可使得最大特征值的贡献率达到或接近85%,避免了多个主成分的不同组合而导致评价结果不一致.在此基础上,利用最小二乘法建立核主成分回归方程--KPCR,并将其应用于区域经济社会发展综合评价与预测.     

依托学科竞赛培养地方高校机械类大学生创新能力--以湖北文理学院机械与汽车工程学院为例

先进装备制造业技术的发展,迫切需要地方高校机械专业培养大批具有创新精神和创新能力的工程技术人才,学科竞赛在创新人才培养中发挥重要作用。湖北文理学院机械与汽车工程学院围绕本科教学的中心地位,根据机械类专业的特点,依托学科竞赛,强化学生应用能力和实践能力的培养,在培养学生创新能力方面探索了一些具体方法,有效地培养机械类大学生的创新能力,提高了学生的综合素质。     

新的柔性结合部法向接触刚度和接触阻尼方程

以修正分形几何学理论和赫兹法向接触力学方程为基础,推导出了柔性结合部法向接触刚度与阻尼方程。假设峰元顶端的曲率半径为变量,提出了一种全新的求导函数而非偏导函数的求解方法,建立了单峰元与平面接触的法向接触刚度方程。数值模拟表明:峰元承担的法向弹性载荷与其顶端的变形量之间符合非线性幂函数凹弧关系;降低表面粗糙度或增加法向接触载荷都将增大实际接触面积;当表面粗糙轮廓分形维数在较小范围内时,实际接触面积随着表面粗糙轮廓分形维数的增加而增大,而当表面粗糙轮廓分形维数在较大范围内时,实际接触面积随着表面粗糙轮廓分形维数的增加而变小;降低表面粗糙度或增加表面粗糙轮廓分形维数与法向接触载荷皆将增加法向接触刚度;法向接触阻尼随着表面粗糙轮廓分形维数的增加先减小后增大;当表面粗糙轮廓分形维数小于临界值时,法向接触阻尼随着分形粗糙度的增大而增大,而当表面粗糙轮廓分形维数超过转折点时,法向接触阻尼随着分形粗糙度的增大而减小;当法向接触载荷增大时,法向接触阻尼略微减小。     

利用真菌发酵生产ω—3多不饱和脂肪酸的研究进展

综述了ω－3多不饱和脂肪酸（Polyunsaturated fatty acids，PUFAs）代谢和生理功能，真菌PUFAs的合成转化及关键酶的研究，真菌ω－3PUFAs优化的发酵条件及转化技术，展示了广阔的前景并归纳了产ω－3PUFAs真菌资源，提出了存在的问题及ω－3PUFAs产量提高的可能途径及高产菌种选育方法。     

船运散装液体化学品溢漏扩散形式的研究

根据船运液体化学品的性质及其介质因素,将其溢漏后主要运动形式分成五类,给出部分扩散形式一般数学模型。为船运散装液体化学品溢漏事故应急及处理损害赔偿事务提供依据。     

多相共存纳米氧化铝粉体的特殊液相沉淀法制备

通过液相反应胶粒析出机理分析，首次采用快速高强度机械混合液相沉淀法技术制备了小粒径(平均2nm)无定型氢氧化铝纳米粉体。经900℃焙烧．获得多相共存纳米氧化铝。在制备过程中，采用适当的高强度混合和反应液浓度可加强浆料过滤性．从而大大节省了时间．得到小粒径纳米氧化铝粉末。     

优质高产的饲用草—杂交狼尾草

杂交狼尾草是美州狼尾草和象草两个不同种之间的杂交后代,一年生禾本科植物.它是三倍体,其后代不结种子,靠无性繁殖.它又是C_4作物,具有很强的生活力和广泛的适应性.该草分蘖力强,一般每株分蘖20个左右,条件适宜可达200个以上,株高3.5米左右,刈青株高0.7—1.2米.杂交狼尾草生长期长、生长快、根系发达、复盖度高,对塘埂、坡旱地的水土保持力强,而且病虫少,一般不需施用农药,直接或转化的产品无农药残留的污染,是无公害产品,又能降低成本;该草产草量高,一般亩产鲜草1万千克左右,条件适宜高的可达1.2万千克以上,比两熟水稻或稻麦两熟或其他饲料约可增收200—300元;供草期长,鲜草可供饲喂6个月,如果作青贮,供草期将更长,正好解决多年来食草畜、鱼夏季高温期间缺青的矛盾.同时,还可以进一步加工成青贮饲料或以饲草为主要原料的颗粒饲料,在高温和冬季缺青季节供应或外销缺草料地区,其经济效益将更高.初步估算加工成青饲料亩产值1400元,制作成颗粒饲料亩产值可达2000元左右;营养丰富,干物质含粗蛋白质9.95%,粗脂肪3.47%,17种氨基酸含量均超过带籽的青饲玉米.该草系C_4作物,光合效率高,含醣量不低于玉米,适口性好,鱼、奶牛、羊、兔、鹅和猪均喜食.