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针对具有非匹配不确定性的倾斜转弯 (bank to turn, BTT)导弹在控制受限情况下的鲁棒控制问题,提出了一种自适应滑模反演控制方法。反演设计的每一步中,采用自适应算法对不确定性的上界进行估计,给出了具有范数型切换函数的连续的自适应滑模控制律。在实际控制量的设计中显式地考虑了控制量的饱和特性,保证了系统在控制饱和时的稳定性,并采用Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差最终有界。仿真结果表明,在气动参数摄动和控制量存在饱和的情况下,本文的控制方法仍能快速、准确地跟踪指令信号,具有较强的鲁棒性。 相似文献
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为了更准确地计算高炮武器系统的毁伤概率,将射击误差依误差源进行了分解;分析了同一误差源所导致射击误差分量的时间共有性 (相关性);对共用火控和独立火控的高炮武器系统,分析了射击误差分量的空间共有性 (重复性);给出了弱相关误差序列的随机生成方法;在上述基础上,给出了毁伤概率计算的蒙特卡罗法;将基于误差时间和空间共有性分析的蒙特卡罗法与现有算法进行了对比. 相似文献
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为了解决火电厂使用的折流板除雾器对小粒径雾滴脱除效果差的问题,提出一种新型的涡流除雾器,通过在除雾器中产生涡来使流场复杂,从而增加对小粒径雾滴的脱除效果。通过数值模拟方法研究涡流除雾器和折流板除雾器,并且通过实验对数值模拟进行验证。研究结果表明:当流速为3~7 m/s时,涡流除雾器的总除雾效率比折流板除雾器的总除雾效率大10.8%~29.8%;当流速为3~7 m/s时,涡流除雾器对于20μm雾滴的除雾效率便能达到90%以上;涡流除雾器对小粒径雾滴的脱除效果比折流板除雾器好,如当粒径为10μm时,涡流除雾器的效率比折流板除雾器大17.8%~18.2%;涡流除雾器的压降要比折流板除雾器大,当流速为3 m/s时,差值为193 Pa,而后差值随着流速的增大而增大。 相似文献
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许厂煤矿在综掘工作面施工期间,一直使用铁路作为辅助运输的主要手段,铁路运输存在以下缺点,由于个别巷道在施工期间,不需要采用铁路运送大的物料,如果使用铁路进行运输将会造成铁路的浪费,如果不使用铁路,支护材料的使用人工运送,将加重施工人员的体力劳动。现场施工期间急切需要,安装简便,又能运输的方式,经过多次研究探索我们选择了新型的运输方式——胶帝运输机底皮带运输。 相似文献
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为了对皮革图像进行分类,引入分形维数这一新特征,并通过毯子法计算皮革图像的分形维数,通过与实验所得的阈值进行比较实现牛皮和羊皮图像的分类.试验表明,该方法对牛皮和羊皮图像能进行有效的分类. 相似文献
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遗传算法(GA)被广泛用于解决科学与工程中的复杂问题,然而传统的GA在求解高维函数优化问题时存在很多限制因素,因此无法在云计算中直接应用.提出了一种多智能体与遗传算法混合的多Agent遗传算法(MAGA).首先论证了MAGA较传统GA的优越之处,然后采用MAGA建立了基于虚拟化资源管理的负载均衡模型,解决云计算中的负载均衡问题.与Min_min策略对比实验结果表明,多Agent遗传算法能够达到更加优越的负载均衡效果. 相似文献
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专业疏离是指工作情境不能满足教师专业发展的需要或与自我期待不符而导致的教师与其专业生活相疏远、脱离时的一种心理状态,以及在工作中表现出来的不良的行为方式。分析影响农村教师专业疏离的表现及其形成的原因,探讨解决农村教师专业疏离的对策,对促进农村教师的专业发展有着重要的意义。 相似文献
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阿拉伯文学独树一帜,是世界文学中的一枝奇葩,因为它是揭示阿拉伯民族灵魂的一本打开的书。开放包容兼收并蓄阿拉伯文学是在不同民族文化互相撞击、交流、融合的氛围中产生的,因而它从一开始便是一种跨民族的文学。古阿拉伯人和希伯来人同为闪族的一部分,阿拉伯半岛曾是闪族人的故乡。从公元前3000年开始,闪族数次由南向北大迁徙,其中一部分定居于阿拉伯半岛北部新月地区,在这里休养、生息、繁衍,创造了丰富的神话、传说、故事、格言和诗歌。在口头文学基础上 相似文献
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考察超声辐照下影响合成维生素A棕榈酸酯反应的因素(溶剂、底物摩尔比、底物浓度、反应时间、酶量和超声功率),并优化了反应条件:在10 mL的正己烷溶剂中,0.164 g维生素A醋酸酯和0.32 g棕榈酸,在酶与维生素A醋酸酯的质量比为1∶4的固定化脂肪酶Novozym 435催化下,超声功率为90 W,反应6 h,酯化率可达82%。并对其动力学进行了研究,由非线性拟合得到动力学参数:最大反应初速率(rmax)为0.522 mmol/(min.g);维生素A醋酸酯的米氏常数为0.404 mmol/L;棕榈酸的米氏常数为0.034 mmol/L。 相似文献