约束MUSIC算法在米波雷达低仰角测高中的应用

在米波雷达低仰角测高中,由于直达波和相干多径信号都在天线波束的主瓣之内,导致测高精度低.约束MUSIC算法利用已知的信源方向来提高未知信源估计精度,而且不受信源相干的影响.将该算法应用于米波雷达低仰角测高中,将多径信号作为约束来提高直达波的估计精度,提出一种广义约束MUSIC算法,并结合雷达测高的特点对其进行改进,计算机仿真结果证实改进算法在保持良好性能的同时能降低运算量.     

基于并联机构及MR阻尼器的多维减振平台半主动控制研究

分析了磁流变阻尼器的力学特性,将其应用于多维减振系统中。采用经典的三平移并联机构作为多维减振平台的主体机构,推导出其位置逆解公式;建立了系统动力学状态方程模型,以运动学方程得到的支路加速度作为输入信号,控制器采用了基于线性二次型最优控制理论的半主动控制算法。考虑到动态过程中机构动力学方程的复杂性,采用稳态方法对并联机构处于某一运动姿态的支路移动副振动进行控制,从而控制了整个平台的振动。仿真结果表明,所采取的控制算法有较好的控制效果。     

半导体纳米材料CdSe/ZnS在显示器件中的应用

以半导体纳米材料CdSe/ZnS作为发光层, ZnO作为电子传输层, 用Al和氧化铟锡（ITO）分别作为两极材料, 采用旋涂和真空蒸镀膜技术制备半导体发光二极管, 并对其光学性质进行表征. 结果表明: 该器件发射黄光, 峰位为575 nm, 半峰宽30 nm, 最大发光强度2 000 cd/m²; 在较高的电流密度下, 该器件的电致发光效率无
明显衰减; 当半导体纳米材料CdSe/ZnS及ZnO分别作为发光层和电子传输层时, 可制备具有高电流密度且稳定的发光二极管主体材料.     

基于自适应迭代的非参数化虚拟孔径合成方法

基于自回归(auto-regressive,AR)模型的参数化虚拟孔径合成算法无法应用于灵活的稀疏阵列构型,在单快拍和低信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)时对极点个数和位置估计不准。该文提出了基于迭代自适应(iterative adap-tive approach,IAA)的非参数化虚拟孔径合成方法,该方法无需估计极点信息,通过迭代计算虚拟孔径的空间谱并恢复虚拟阵元数据。分析和仿真结果表明:该方法在单快拍和低信噪比条件下比参数化方法具有更好的分辨性能和稳健性,可用于阵元位置随机空缺的情况。     

线要素光滑算法的时间复杂度分析

线要素光滑算法是地图综合及地理信息可视化中的一类重要的算法,它可以实现线状地物的连续化表达,增强地图的表达效果.随着高性能GIS乃至云GIS的飞速发展,如何在并行计算环境和云计算环境中提高线要素光滑算法的效率,满足人们对地图综合的效率和地理信息表达的实时性需求成为该领域发展的关键问题.本文调研了常见的线要素光滑算法,按照拟合方式将算法分类,每一类中选取了一种代表性的算法,对其时间复杂度进行分析,并对这些算法的并行化进行了初步探讨.     

红外发散的新考察

作者对轫致射的散射矩阵Ｓ（Ｔ,－Ｔ）进行了计算,这里２Ｔ指轫致辐射中的相互作用。计算结果发现：运用Ｓ（Ｔ,－Ｔ）计算散射同时不再有红外发散。     

研究生分子生物学综合实验设计──IMPACT蛋白单柱亲和纯化

设计了一个研究生分子生物学综合实验,利用内含肽介导的IMPACT系统对蛋白质进行纯化。将目的基因构建入pTWIN2载体,转化至大肠杆菌ER 2566中诱导其表达,进化亲和层析,检测其表达情况。该方法具备比以往亲和层析纯化方法更加经济的特点,可提高目的蛋白表达的成功率。通过本实验使学生掌握的分子生物学研究中最新的蛋白质分离纯化操作技术,为进一步学习和掌握复杂、综合性的分子生物学技术打下扎实的基础。     

双重海夸克模型和EMC效应

一、引言 自从EMC效应发现以来,已出现了不少理论解释。我们曾探讨过核子介子云和六夸克集团对EMC效应的贡献。最近,(?)-Ne散射实验得到了与原先EMC实验的一个不同的结果:小x区域的海夸克分布,直至Q~2=14(GeV/c)~2仍没有明显的增强。这给EMC效应的研究提出了一个新课题:如何统一理解各种轻子-原子核散射实验给出的结构函数的畸     

一种喷注模型

有关喷注现象,已有许多作者进行了讨论。本文中,我们把喷注看作如下的强子化过程:(硬散射后的)裸夸克,由于Q、C、D的作用,在其周围衍生出许多夸克-反夸克对,形成一个夸克集团。然后,其中的夸克或反夸克再重新组合成强子。上述第一个过程取决于Q、C、D的红外结构。在目前,要对此进行深入的研究有很大的困难。考虑到实验上已显示出喷注的     

弧焊机器人系统标定

介绍了在研发昆山一号机器人的过程中所设计的标定工具坐标系的七点法和标定工件坐标系的三点法,实现了机器人工具坐标系及工件坐标系的标定.机器人工具坐标系的标定就是确定工具坐标系相对于末端坐标系的齐次转换矩阵.机器人工件坐标系的标定就是确定工件坐标系相对于基坐标系的齐次转换矩阵.通过系统标定,机器人的定位精度达到了±0.5 mm.实际的焊接试验表明该方法是一种可靠简便,精度高的系统标定方法,完全满足实际加工要求.