机器人的导航控制与AI基础性问题的反思

国内外在机器人控制方面的研究表明：基于传统的符号处理方法建立的机器人智能系统不能适应环境的动态变化，以解决实时、可靠的控制问题。作者针对机器人的导航任务，研究了感知动作行为，并通过这些行为与外部环境之间的动态交互，实现了机器人有序的行为控制。实验表明基于行为的这类系统结构简单、性能良好，并具有很强的实时性和鲁棒性，是一项值得深入研究的人工智能（ＡＩ）新课题。     

光与天体构成(下)

1859年,戈乔夫经过对无数的矿物质研究后,提出每种不同的原子经加热至白炽气化后能形成自己特有的光谐线,因此不同的元素可由它们特有的光谱“指纹”来确定。 当然,接下来自然会产生这样的情况:一些矿物质经加热释放的光线在光谱上的位置找不到任何已知的元素与它相对应,则可以推断,一个迄今未知的元素已被找到。     

女支书养鸡带农致富的故事

张永珍开创了南港村的养殖事业,鸡和鸡蛋为南港村脱了贫,成千上万的钞票源源不断地流进了曾经贫困的农民腰包里。这个故事还得从头说起。     

从样板戏看文革时期的音乐风格特点

样板戏是20世纪60年代到70年代流行于中国的八个文艺作品,其产生和发展和中央文革小组的领导和推动有直接关系,并对当时的文艺创作风格有很大影响,产生了一批和样板戏风格接近的样板作品.本文试图通过对样板戏的分析研究来揭示文革时期的音乐风格特点.     

基于人工神经网络的我国某类研究学者年薪预测模型的研究

文章针对我国某类研究学者的年薪进行了调查研究。调查表明,工薪阶层的年薪主要与他们的研究成果的质量指标、从事研究工作时间以及成功获得资助的指标等有主要关系。在调查数据基础上,应用人工神经网络理论,建立我国某类研究学者年薪预测模型。通过验证表明,经过训练的年薪预测神经网络模型预测效果较好。该模型为国家和用人单位合理地安排预算以及提升自身竞争力具有一定的应用价值和实际意义。     

毁誉参半的催眠术

“催眠术”的历史可以追溯到十六世纪。这种带有浓厚神秘主义和玄学色彩的治疗方法长期被与庸医巫术、神秘主义和伪科学联系在一起。催眠术是否真有其事?近几十年来,一些心理学界人士一直在进行研究。     

合作制实践呼唤合作制理论──我国合作制实践中急需研究的一些理论问题

合作制组织是一种经济制度，它的兴起是广大农民及其他经济主体在受人民公社高度集中体制的束缚和压抑之后作出的理性选择。合作制组织与我国的社会主义制度有着密切的关系。合作制的产权所有制是一种公有制的形式，合作制组织中的劳动形式是一种社会化的联合劳动。合作制在市场经济中的地位是其他任何组织所不能替代的。     

空间天文学——当代科学前沿

一、空间天文学发展状况 空间——太空,是地球稠密大气层之外的范围(100～120公里高之外),是除陆地、海洋和大气层之外,人类的第四环境。空间——太空,是包括地球卫星、太阳系飞船、星际飞船等的活动范围。从一定意义上讲,空间天文活动包括气球和火箭,甚至包括机载天文仪器的探测。本文仅涉及航天器天文的活动范围,即第四环境中的天文探测。 1957年至1993年9月30日,全世界成功的空间发射为3548次,     

电极布置对电化学矿化固定废水中低浓度铀的影响研究

将废水中的低浓度铀固定到人造矿物的晶格中限制其迁移转化是解决铀放射性污染的有效策略。采用电化学方法可实现废水中低浓度铀快速、无污染、低能耗地掺杂进磁铁矿晶格中,实现矿化稳定,但电化学矿化系统中的电极布置直接影响着磁铁矿的结晶速率和铀的晶格掺杂效率。本研究通过优化电极布置来提高磁铁矿的结晶速率和铀的去除效率,重点考查了电极布置方式、间距、废水流向及流速对磁铁矿结晶和铀去除效果的影响,并对铀掺杂磁铁矿的理化性质进行了分析。研究结果表明,电极布置方式通过影响电流密度改变磁铁矿的结晶速率,阴阳极交替排列电极布置方式最有利于磁铁矿的结晶,废水正向流可促进离子迁移,提高铀的去除速率,当初始铀质量浓度为10 mg/L时,铀的去除率可达96.1%。