基于多尺度与混合注意力机制的苹果目标检测

自然环境下,苹果采摘机器人进行采摘任务时易受到环境因素的影响,导致其视觉系统的检测性能降低,出现误检和漏检的情况.针对此问题,在YOLOv3的基础上,提出了一种基于多尺度与混合注意力机制的目标检测模型PM-YOLOv3.首先,改进YOLOv3的特征提取网络,减少网络残差模块的数量,引入多尺度卷积,构建新的特征提取网络;...     

基于遥感数据的辽西北地区玉米干旱风险时空动态格局

 归一化差值植被指数(Normalized Difference Vegetation Index,NDVI)目前已被国内外广泛应用于干旱的定量识别与监测,它是利用遥感方法获得的一个衡量地表植被生长状态以及植被覆盖度的指标。因此在气象干旱背景下,对干旱时段的NDVI进行计算,建立玉米干旱风险诊断模型,通过作物对干旱的响应表征农业干旱的风险。本文在气象干旱条件下,从玉米对干旱的响应出发,利用NDVI建立玉米干旱风险诊断模型,评估了研究区典型干旱年内典型干旱时段玉米的干旱风险。利用K-Means法将玉米干旱风险分为低风险、中等风险以及高风险3类,运用GIS与RS手段绘制了玉米干旱风险等级图,并对玉米干旱风险的时空格局进行了动态分析。结果表明,在玉米干旱风险时间变化规律上,由于土壤水的影响,玉米干旱风险不能完全与典型干旱年内典型干旱时段的降水距平百分率成反比;从玉米干旱风险空间分布特征来说,受纬度、海拔高度以及防旱抗旱能力的影响,干旱风险表现为南北差异明显。研究玉米干旱风险的时空动态格局,能够为政府部门和田间管理者掌握干旱的发生、发展变化,以及因地制宜地制定防御对策提供科学依据。     

两种SINS惯性系四元数粗对准算法等价性分析

针对捷联惯导系统惯性系粗对准两种四元数算法的等价性进行了详细分析。首先,根据姿态矩阵的分解原理将初始对准问题转化为多矢量定姿的Wahba问题,并根据重力矢量连续变化的特点建立了积分形式的优化目标函数。然后,根据基于四元数的坐标变换原理,将目标函数变换为关于姿态四元数的函数,进而根据四元数运算性质分别导出最优四元数的两种求解形式,并根据矩阵特征值和特征向量的性质证明了两种算法的等价性。最后,通过仿真和试验数据进一步验证了理论分析的正确性。     

基于粒度和信息熵的并行支持向量机算法

针对大数据环境下并行支持向量机(support vector machine,SVM)算法存在噪声数据较敏感、训练样本数据冗余等问题,提出基于粒度和信息熵的GIESVM-MR(the SVM algorithm by using granularity and information entropy based on MapReduce)算法.该算法首先提出噪声清除策略(noise cleaning,NC)对每个特征属性的重要程度进行评价,获得样本与类别之间的相关度,以达到识别和删除噪声数据的目的;其次提出基于粒度的数据压缩策略(data compression based on granulation,GDC),通过筛选信息粒的方式保留类边界样本删除非支持向量,得到规模较小的数据集,从而解决了大数据环境下训练样本数据冗余问题;最后结合Bagging的思想和MapReduce计算模型并行化训练SVM,生成最终的分类模型.实验表明,GIESVM-MR算法的分类效果更佳,且在大规模的数据集下算法的执行效率更高.     

表面活性剂复配体系表面扩张流变性质研究

利用Langmuir槽法研究了阴离子型表面活性剂和非离子表面活性剂复配体系的扩张流变性质.实验发现:低分子量的阴离子型表面活性剂和非离子表面活性剂的表面扩张模量均随频率增大而升高,相角则随频率增大而降低,扩散交换过程起决定作用.结构不匹配的阴离子-非离子复配体系不存在协同效应,表面膜的强度没有得到显著提高,模量介于两种纯组分之间.     

多部图的最大匹配算法

匹配理论是图论中一个重要的分支,已被广泛地应用于许多领域,如组合优化、线性规划、人工智能和矩阵论等.给出一个求解多部图的最大匹配算法,并用仿真例子说明其实用性和有效性,此算法为解决复杂的指派问题开辟了新途径.     

城镇化进程中青藏两省区农牧民家庭收支变化及满意度情况的调查分析

城镇化建设和生态移民的城镇化安置等使青海和西藏的农牧民经历着城镇化进程中的社会变迁。农牧民的家庭收支变化和对收入的满意情况等也会随着生产生活环境的变化以及政府的相应政策与措施产生很大的变化。文章通过对青海和西藏两省区农牧民收入情况的调查,对城镇化进程中农牧民家庭目前的收支变化以及对收入的满意度情况进行分析,提出了改善农牧民家庭发展生产、增加经济收入的对策和建议。     

中国少数民族民间文学学科浅论

少数民族民间文学是中国民间文学学科的重要组成部分,也是中华文化的重要组成部分。文章对我国少数民族民间文学的学术概念进行了梳理和界定,对少数民族民间文学的民族性和地域性的特点进行了＂再阐释＂,同时还探讨了少数民族民间文学发展的新动向。     

基于冗余表达的CT图像中金属伪影校正

针对CT图像中存在的金属伪影,提出了一种新的基于冗余表达的校正方法.首先分割出CT图像中的金属区域,将其投影得到金属投影区域;然后从原始投影数据中去除金属投影区域部分的投影数据;最后利用冗余表达的算法恢复金属部分的投影数据,经过滤波反投影后,重建出校正后的图像.校正结果显示,本方法对含有多块金属模体的重建图像的金属伪影有较好的校正效果.     

Lurie系统的输出反馈H_∞滑模控制

研究了不确定Lurie系统的输出反馈滑模控制与Lurie系统的输出反馈H∞滑模控制问题,并证明了设计的切换面的可达性,基于Lyapunov稳定性理论给出了系统渐稳的充分条件.