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101.
本文介绍一种在机器人轴孔装配中应用六维腕力传感器进行搜索找孔的方法,以及在Adept One装配机器人上进行实验研究的工作。 相似文献
102.
本文分析了通过一高细度法布里-珀罗装置的低发散度高斯光束的传输,推算出了所讨论的传输光波相关参数,分析了在低反射率和高反射率两种情况下光束经法布里-珀罗装置的传输情况。 相似文献
103.
104.
105.
六相双Y移30°绕组同步发电机突然短路电流和电磁转矩的理论分析 总被引:2,自引:0,他引:2
六相双Y移30°绕组的同步发电机空载时出线端发生突然短路,有十七种不同工况.本文以两种短路工况(一为对称短路,一为不对称短路)为典型,论述了突然短路时的电流和电磁转矩的分析过程.在总结十七种突然短路工况的基础上,文中着重论述了对称和不对称突然短路电流和电磁转矩的共同特点,提出了确定最大冲击电流、单向电磁转矩和时间常数的一些共同规律,并给出了忽略衰减时的最大冲击电流和最大电磁转矩的计算公式. 相似文献
106.
邓小平同志在《目前的形势和任务》的报告中说:“今后不继续提文艺从属于政治这样的口号”,“这当然不是说文艺可以脱离政治。文艺是不可能脱离政治的”。邓小平同志在此极为明确地指出了文艺与政治的关系:既不从属又不脱离。这是就我国长期的文艺实践,总结了正反两方面经验而得出的结论,是马克思主义文艺理论在新时期的运用和发展。它是制订党的文艺政策的重要依据,也是促进文艺事业健康发展的指针。 相似文献
107.
10月,日本列岛的政事之秋。自从自民党总裁选拉开帷幕,东京六大报纸每天头版头条充满总裁选新闻,各种评论、专访连篇累牍,目不暇接。经过一段紧张的党内折冲,尤其是10月28日临近候选人登记日的前夕,由各派代表和元老组成的“实力人物”会上会下反复协商,激烈争论,终于一致推选现任首相中曾根康弘为自民 相似文献
108.
《自然辩证法通讯》杂志今年已进入她的第15个年头了!眼下,我国正在迈向市场经济的新体制,这是一个伟大的历史转折,我们衷心地赞成和支持这一历史性的变化。抚今追昔话沦桑,“不思量,自难忘”。记得15年前,在中国历史的重大转折关头,在改革开放的春潮涌动之时,《通讯》经过认真、紧张的筹备,终于在1979年正式问世。特定的历史环境,铸就了她别具一格的精神气质。15年来,尽管世界风云变幻莫测,国内各种潮流此起彼伏,但是《通讯》没有随风逐流,哗众取宠。她安之若素,苦心孤诣,始终把繁荣中国的自然辩证法研究,使中国学术步入世界学术之林作为自己的志向和旨趣。她只知道默默地耕耘,从不问及“收获”;然而,她在一定程度上却促进了科学哲学、科学技术史、科学社会学诸学科在中国的立足和发展,支持了一代青年学子,为众多的自然辩证法爱好者提供了必要的精神食粮。读者、作者们对我们热情鼓励,也使我们感到不安与惭愧,因为《通讯》仍有不少缺点和不足。她能否继续进步和成长,还有待历史的考验。目前,一些“纯学术”刊物的出版遇到了相当大的困难,其原因是多种多样的。我们坐在冷板凳上编赔钱的杂志,心里也不是纹丝不动的。但是,我们想到:经济发展和市场繁荣并非必然要以降低理论思维水平和国民精神素质为代价;发展市场经济不仅求要引入新的市场机制,而且要求在文化精神领域和道德取向方面大力改造个人;现代化不仅仅是物的现代化,而在某种意义上更是人的现代化;何况顾亭林早就有言在先:“文不可绝于天地间”。于是,我们便甘于淡泊、耐得寂寞、不畏其苦、“不改其乐”地默默耕耘了。感谢读者踊跃来信,给予我们以极大的信任和善意的批评,使我们在极端困难的条件下得到心灵的慰藉。“不为风雨变,鸡德一何贞。”我们在鸡年愿与读者以此共勉,为繁荣中国的学术和文化事业稍尽绵薄之力。如此而已,岂有他哉! 相似文献
109.
在硝酸盐和亚硝酸盐共同存在的情况下,分别测定的方法,可以概括为两大类。一类是不改变硝酸盐或亚硝酸盐的型式,直接进行测定。另外一类是先测定亚硝酸盐,然后将亚硝酸盐破坏再单独测定硝酸盐;或者将硝酸盐还原然后测定试样中两者的总量。对硝酸盐来说,这些方法都是间接测定的方法。在一般分析中,由于上述第一类方法受仪器和试剂的限制,所以多采用第二类方法。但是,第二类方法对操作和实验条件的要求比较严格,不容易做准确。本文的目的是,探讨应用离子交换树脂定量分离硝酸盐和亚硝酸盐的可能性,为在两者共同存在的条件下测定硝酸盐和亚硝酸盐提供具体方案。这样应用一般比色计和一 相似文献
110.
二自由度行星齿轮变速器的组合设计法 总被引:1,自引:1,他引:0
行星齿轮变速器的设计是一件复杂而困难的工作,故本文对由两个NGW型差动轮系构成的复合轮系进行了分析,从中找出几个适于变速器传动比范围的轮系,并配以制动器,构成传动方案简图,将这些简图和对应的传动比公式和传动比变化范围列入表中.设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,就得到行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来. 相似文献