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1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
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71.
72.
用群机器人搜索定位矿难幸存者,可为人工施救提供决策参考.群机器人系统的建模基于个体有限感知和局部交互等群体智能原则,将机器人抽象为封闭2维空间的运动粒子,机器人与控制器综合抽象为一阶惯性环节.给出了机器人的感知函数、邻域结构及初始化区域的定义,以此为基础进行虚拟多agent搜索.针对机器人的最大运动速度和质量惯性等约束,交替施加螺旋控制以发现信号线索;施加扩展微粒群控制进行目标搜索.通过改变通信距离和感知范围进行了仿真实验,结果表明了控制策略的有效性. 相似文献
73.
基于Metropolis准则的微粒群算法 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对微粒群算法的分析,指出其早熟收敛的原因,并提出利用Metropolis准则更新微粒的个体经验位置,从而增强了算法的全局探索能力。该算法也可以认为是模拟退火算法中利用微粒群算法的进化公式作为一种新的状态产生函数。通过理论分析阐明了该算法以概率1收敛于全局最优解。实例仿真验证了其有效性。 相似文献
74.
应用思维进化计算求解顶点着色问题,给出求解给定图的色数、最小着色的算法。介绍了顶点着色问题的编码与解码方法、特征、信息矩阵的概念,从而应用思维进化计算的趋同和异化求解该问题。实验结果表明该算法是求解顶点着色问题的一种新的有效算法。 相似文献
75.
给出了混合动态系统SPN模型各状态的稳态概率存在解析解的条件,基于稳态概率,可以求出变迁利用率等几个稳态性能指标,从而实现分析该模型稳态性能的目的.同时为解决混合动态系统SPN模型状态空间爆炸的问题,在保持时间性能的前提下对该模型的几种特殊结构进行了简化. 相似文献
76.
伙伴企业选择是供应链管理众多决策中的重要一环,对伙伴企业的综合评价是一个典型的多指标多层次的综合评价问题,并且对有些指标的评价往往带有主观的色彩。本文在建立伙伴企业评价体系的基础上,采用层次分析法确定各专家和各影响因素的权重,并使用模糊评价的方法计算各候选企业针对各因素的优先分值,以实现对伙伴企业的排序和选择,最后通过一个实际的伙伴企业选择评价过程说明了该方法的实际应用。 相似文献
77.
针对无线传感器网络应用于室内定位时,传统RSSI平均值算法精度较低的问题,提出了一种改进的RSSI算法。该算法利用RSSI平均值对所测量的每个RSSI值进行估量,消除波动大、严重失真数据,从而使所保留的RSSI值能更好的与距离关系对应。并根据室内不同位置的节点环境参数差别大的特征,提出了把信标节点间的固定距离及其测量得到的对应RSSI值带入信号传输模型,从而消除环境因素对距离估计的影响。仿真结果表明:改进RSSI算法与传统的平均值距离估计算法比较,距离估计误差明显降低,可以满足室内定位精度的要求。 相似文献
78.
针对SG-5452460005-15W型永磁式直流减速电动机驱动的YP3091型摄像机云台伺服系统,建立了数学模型,并基于内模控制原理设计了一种新型PID控制器。该控制器设计方便,只有一个可调参数。仿真结果表明:系统的水平跟踪和仰俯跟踪误差均方根分别为0.15 mrad和0.32 mrad。与传统PID控制器相比,在内模PID控制器参数调节方面,系统跟踪响应快,精度高,抗干扰能力强,鲁棒性好。 相似文献
79.
高效的货位管理及货位分配是自动化立体仓库需要解决的主要问题之一,本文在对几种货位储存策略进行分析的基础上,综合评定它们各自的优缺点,结合货位分配原则,提出了一种适合自动化立体仓库的货位分配概念模型及其实现方法。 相似文献
80.
CRM应用要求有效采集客户数据,为数据消费提供支持.除传统邮件外,客户数据主要通过两类网络进入企业,分别是采用电路交换、传输实时语音和传真的PSTN及采用数据包交换、提供电子邮件和网上留言服务的Internet.本文以PCI语音卡为核心硬件,综合运用CTI、应用程序的自动化、ASP等技术,设计构建了客户数据接收平台,通过编程实现了不同类型客户数据的接收管理. 相似文献