一种针对有瓶颈库所批生产过程的监控与调度集成方法

针对有瓶颈库所的批生产过程中出现时延的情况提出了一种启发式的调度算法,在用CTCH网对某生产系统进行建模的基础上,对该算法进行了仿真并得到了良好的结果,说明了算法的有效性.     

基于改进粒子群算法的滑模控制方案

针对一类非线性系统, 提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了滑模控制固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究, 结果表明了该方案的有效性.     

求解模糊机会约束规划模型的微粒群算法

针对现在不确定规划领域中存在的模糊机会约束规划模型和群智能优化方法-微粒群算法,提出了一种求解模糊机会约束规划模型的新混合智能算法.该算法利用微粒群算法并运用模糊模拟技术对模糊机会约束规划模型的规划问题进行分析和数值求解,因而无需像传统的基于遗传算法的混合智能算法那样需要很长时间并经过复杂的计算才能得到结果.通过对实际模型的分析和数值求解,给出了应用该方法的具体步骤,说明了该混合智能算法的合理性和有效性.     

群机器人系统的建模与仿真

围绕群机器人学的起源与发展,针对群机器人系统与其他多机器人系统的区分准则及系统级功能特征,讨论个体机器人的交互、通信、协调控制机制和自组织、模式形成等群机器人研究中的主要问题,洞悉群机器人的研究概貌和既有研究成果,明确其研究方向.通过回顾概括群机器人系统的主要建模与仿真方法,以个体之间及个体与环境之间的局部交互机制为前提,使感知能力有限的个体机器人在协调控制算法作用下涌现群体智能完成规定的复杂任务,突出群机器人规模可伸缩的系统特征.     

基于任务的群体感知模型

计算机支持的协同工作为产品开发提供了强有力的环境和技术支持。而群体感知理论和实现技术是计算机支持的协同工作中必不可少的组成部分。本文分析研究了目前存在的几种群体感知模型的优缺点,从"任务"的角度提出一种基于任务的群体感知模型。该模型通过构造任务分解树,把收集来的感知信息按"任务"这个基本要素进行分解、处理(加权)、再组合,完成对实际生活中的任务、角色和活动的动态变化过程及规律的描述。     

动态环境下基于种群多样性的微粒群算法

针对现有环境检测和环境响应方法存在的不足,提出了改进的基于微粒自身信息的检测方法,不仅降低了的算法复杂度,而且弥补了常用检测方法的局限性。同时还提出了种群多样性和微粒逃逸行为相结合的新型响应方法,将改进的检测和响应方法应用于各种复杂变化的抛物线函数中,结果表明该算法在动态环境中的有效性。     

基于机理模型的影响钢水温度因素研究

RH精炼过程是一套复杂的系统工程,其中影响冶炼过程中钢水温度变化的因素众多,确定影响钢水温度变化的主要因素是建立钢水温度预报模型的基础。以210 t的RH精炼炉为研究对象,结合RH精炼工艺特点并利用传感系统获得的数据,根据热平衡和冶金热力学原理建立机理模型,计算各因素在整个精炼过程中造成钢水温度的变化量,最后分析和比较这些变化量总结出影响钢水温度变化的主要因素为:钢水重量,钢水初温,精炼时间,钢水含氧量,金属铝加入量。相比以往人工采集数据和通过经验分析影响钢水温度因素,该方法有着更充分的科学依据和更准确的结果。     

基于寿命空间划分的多部件系统维修决策

针对多部件系统!提出了基于时间的机会维修策略,将退化状态空间划分方法应用到多部件系统联合寿命空间的划分建模研究中,对任意的多部件系统联合寿命空间进行了统一的描述和建模,并建立了维修需求组合及其划分结果的对应关系。依据联合寿命空间的划分结果,推导了各个维修需求的概率统一的计算模型。以两部件系统为例,推导了系统的稳态联合概率密度函数,并建立了费用率模型,通过遗传算法进行寻优得到最优的维修阈值。最后,通过MATLAB数值实验验证了联合寿命空间划分建模方法可行有效性。