动态环境下一种改进的微粒群算法

改进了动态环境下微粒群算法常用的环境检测方法,同时使用环境变化前后全局最好解的距离Dgbest(t)和种群多样性diversity(S)作为响应变化环境的依据,并将其与改进的响应方法相结合,在增加种群多样性的同时及时响应了动态环境中的各种变化.最后,将其应用于各种复杂变化的抛物线函数中,并与Eberhart-PSO和APSO进行了对比,结果表明了该算法的有效性.     

线性切换系统的周期性平稳性分析

研究了线性切换系统的周期性和稳定性规律,给出线性切换系统周期性的充要条件及平稳性的充分性判据．为基于混合动态系统Ｐｅｔｒｉ网模型的混合控制器参数验证和设计提供了依据．     

基于带控制器并行结构模型的并行微粒群算法

并行计算是解决复杂大规模工程计算问题的有效方法。现提出了一种基于带控制器并行结构模型的并行微粒群算法,它是一种粗粒度的并行。它将种群分为几个子种群,分别放在不同的处理器上,每个子种群独立、同时进化,周期性地交换、更新最优信息。实验结果表明：若选择合适的通讯周期时,该并行微粒群算法不仅具有理想的加速比,而且有效地提高解的质量。     

基于状态空间划分的可修系统视情维修决策

本文在构建考虑非完美维修的多部件系统联合劣化状态空间划分模型的基础上,研究了可修多部件系统视情机会维修决策问题.首先,综合考虑非完美维修效果和经济依赖,制定了基于周期检测的可修多部件系统视情机会维修策略,其次,构建了相应的联合劣化状态空间划分模型,并通过分析系统的维修需求组合及系统的状态转移,推导了维修需求的概率计算通式和联合稳态概率密度函数.然后,通过数值实验,以系统长期平均费用率最小为目标,以系统检测周期、机会及预防维修预测阈值为决策变量,建立了解析优化模型.最后,以风电机组主轴承为应用案例验证了模型的正确性和有效性,并分析了参数的灵敏度.     

面向多目标搜索的群机器人任务分配研究

针对群机器人在多目标搜索过程中的协作分工问题,受黄蜂群劳动分工的启发,在黄蜂群的响应阈值模型中引入距离变量来解决群机器人多目标搜索中的任务分配问题。当机器人感知到目标信号时,机器人根据当前搜索该目标的机器人数量以及自身距群体最优位置之间的距离决定是否参与搜索该目标信号,从而实现了机器人之间针对搜索不同目标的任务分配。仿真结果表明,该方法有效可行。     

基于静态有向种群结构的EPSO算法研究

较弱的局部搜索能力是影响扩展的微粒群算法(EPSO)性能的重要因素。为了提高扩展微粒群算法的局部搜索能力,本文针对EPSO的特点设计了各种静态有向种群结构。通过研究静态有向种群结构的特征度量与EPSO算法性能的关系,得出微粒的出度值和适应值是影响EPSO局部搜索与全局搜索能力的重要因素等结论。     

基于寿命空间划分的多部件系统维修决策

针对多部件系统!提出了基于时间的机会维修策略,将退化状态空间划分方法应用到多部件系统联合寿命空间的划分建模研究中,对任意的多部件系统联合寿命空间进行了统一的描述和建模,并建立了维修需求组合及其划分结果的对应关系。依据联合寿命空间的划分结果,推导了各个维修需求的概率统一的计算模型。以两部件系统为例,推导了系统的稳态联合概率密度函数,并建立了费用率模型,通过遗传算法进行寻优得到最优的维修阈值。最后,通过MATLAB数值实验验证了联合寿命空间划分建模方法可行有效性。     

基于机理模型的影响钢水温度因素研究

RH精炼过程是一套复杂的系统工程,其中影响冶炼过程中钢水温度变化的因素众多,确定影响钢水温度变化的主要因素是建立钢水温度预报模型的基础。以210 t的RH精炼炉为研究对象,结合RH精炼工艺特点并利用传感系统获得的数据,根据热平衡和冶金热力学原理建立机理模型,计算各因素在整个精炼过程中造成钢水温度的变化量,最后分析和比较这些变化量总结出影响钢水温度变化的主要因素为:钢水重量,钢水初温,精炼时间,钢水含氧量,金属铝加入量。相比以往人工采集数据和通过经验分析影响钢水温度因素,该方法有着更充分的科学依据和更准确的结果。     

主体承诺中的不确定性分析与协商模型

在多主体合作时，承诺发挥着中心作用；然而在动态环境中，主体的承诺往往带有不确定性。如果主体在做计划时能够事先考虑到这些不确定性，那么将可以大大提高主体合作执行任务的效率。本文提出一些承诺中的不确定性，并采用模糊理论的方法表示和解决这些不确定。解决了在动态环境下难以给出精确数学模型的困扰；并且设计了一个主体协商模型来减少承诺的不确定性。     

离散时间系统的时变滑模变结构控制

本文针对离散时间系统，提出一种新的变结构控制方法。把时变滑平面引进离散时间系统，组成一种等效控制策略，使系统对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性，并且消除了系统的颤振现象，系统获得了满意的控制性能。仿真结果表明了这一方法的正确性和可行性。