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21.
随着中国进入老龄化社会。为老年人设计适宜的户外活动环境,成为当今城市社区发展的关键,本文通过对老年人的生理、心理和所处社会环境进行分析,对老年人的户外活动进行分类,总结老年人户外活动空间的设计原则.进而提出老年人户外活动空间设计的内容与方法。 相似文献
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25.
基于故障检测的惯性航姿系统内阻尼姿态组合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在平台式惯导系统中可通过阻尼网络来阻尼系统的振荡误差,而在捷联惯性航姿系统中也可以借鉴这个思想,通过加速度计的信息对陀螺漂移进行修正.文中提出了分别利用陀螺仪和加速度计来解算载体姿态,然后通过卡尔曼滤波器进行数据融合的方法.由于加速度计信息进行阻尼的方法只有在系统处于非加速度运动状态才可用,因此,本文将故障检测理论中的残差χ 2检验法应用在卡尔曼滤波器中,进行运动状态的实时判断,并根据判断结果进行相应的处理.此外,算法中还考虑到传感器测量野值带来的影响,提高了算法的容错性能和灵敏度.最后,采用实际系统的动静态试验验证了本算法的有效性. 相似文献
26.
基于比力积分匹配的惯导系统传递对准 总被引:1,自引:0,他引:1
某些机载装备的传递对准过程要求在机体升空阶段进行. 受飞行速度的限制,采用传统匹配方案使传递对准精度受到很大影响. 本文提出一种适合机体低速运行条件的“比力积分“匹配方案,利用主子惯导比力差的积分作为卡尔曼滤波的观测值,未引入陀螺误差,且SINS仅作比力积分计算,减少了SINS对准期间的计算量,保证了传递对准的实时性. 在考虑安装误差角和挠曲变形角的条件下建立了系统误差的数学模型. 仿真结果表明,该方案能在机体低速运行
条件下有效提高机载装备的传递对准精度,对于中低精度的捷联惯导系统有工程实用价值. 相似文献
27.
该文以城市历史环境中新建建筑为研究对象,阐述了城市历史环境的价值,提出了在城市历史环境中新建建筑的几个设计原则,总结出城市历史环境中新建建筑的设计手法。 相似文献
28.
父亲只是逗引他邱吉尔意识地在当天晚上抓紧每个人的注意力。父亲偶而插入一个问题,逗引他说直话。邱吉尔靠着椅背,摇着雪茄,装腔做势,像牛一样弓着肩背,手挥击着空气,眼睛用力开闭着。就在我们倾向于不同意时,他也纠缠着人。 相似文献
29.
黄河砌石护坡施工有扣砌、平砌、干砌与浆砌等方式,浆砌是砌体之间的缝隙填塞满砂浆的一种砌筑方法,如满铺浆砌片石等。本文结合施工实践谈谈浆砌石护坡施工应注意的有关问题。 相似文献
30.
色达县位于青藏高原东南缘。海拔高、气候寒冷、属典型高原气候。地广人稀、是藏民族聚集地、距离中心城市远,交通、能源、通讯不发达,经济发育程度低。畜牧业是全县农牧民世代经营并赖以生存的基础产业和农村经济的主导产业,农牧民纯收入主要来自畜牧业。牦牛、藏羊是全县畜牧业的优势畜种,而1308万亩天然草地更是全县3万农牧民永续利用的不竭资源。然而我县畜牧业基础脆弱,生产经营方式落后,农牧民赖以生存的主导产业却不能为他们增收、致富奔小康带来更多利益。其主要原因是畜牧业经济效益低下。畜产品再生产过程中生产、交换、分配、消费各环节都不同程度存在一些问题,致使畜牧业生产未能适应市场消费需求。研究畜产品出路问题已成为我县畜牧业发展的首要问题。近年来,畜产品加工与销售虽有了一定发展。但多年的发展中作为高原特产和特色畜产品优势未能发挥出来,产品知名度低、市场占有率低、产品竞争力低,销售渠道窄、销售号小.根据我县畜牧业及畜产品现状,我们不能靠牧民在这种靠自然放牧的生产条件下去摸索、探讨发展牧业的途径。而应主要依靠各级党政及畜牧部门指导、推动发展牧业生产,解决我县畜产品出路问题,变资源优势为产品比势、市场比势,进而转变为产业院势,大幅度提高畜牧业劳动生产率和经济效益,才能实现畜牧业跨越式发展。 相似文献