一种新型齿轮齿条发动机的结构及其机理分析

提出一种能源利用率高的新型齿轮齿条发动机,介绍该发动机的结构和特点,分析发动机的工作过程及其驱动特性.理论分析和仿真实验结果表明,新型发动机解决了传统发动机存在对曲轴主轴颈的"死点"压力和对汽缸壁的侧向压力等不平衡问题.     

机电产品质量的模糊综合评价

采用基于AHP(analytical hierarchy process)模糊综合评判的方法,建立了针对机电产品的质量评价数学模型,并通过对电子显微镜的质量进行评价,证明该评价方法的可行性.     

三环两相减速器动力学模型及其性能分析

针对三环减速器在运动不确定位置振动和冲击大的问题,提出一种改进型三环两相减速器,并对其进行动力学建模,分析建立该约束传动系统补充方程的位移协调原理.采用该模型求解高速轴转臂轴承载荷、啮合力等动力学方程,结果表明该改进型三环两相减速器具有运动平稳、冲击振动小的特点.     

基于光电技术的气磁悬浮电机位姿检测方法

为解决新型气磁悬浮电机位姿检测系统结构复杂、计算繁琐等问题,提出了一种基于光学测量技术的非接触检测装置.分别在电机转子系统和定子上布置安装硅光电池阵列和环形光源,转子带动硅光电池阵列发生偏转位移,导致硅光电池受光面积发生改变,使短路电流下降,建立电流与位移的数学模型,搭建试验平台,检测转子振动幅度.试验表明,该方法能准...     

磁悬浮球体磁阻电机的三维磁场分析

磁悬浮球体磁阻电机的磁场分析计算是比较复杂的问题,因为其定、转子结构和磁场分布呈现三维性.通过三维磁场数值计算,对磁悬浮球体磁阻电机的磁分布进行分析,绘制出电机定子在不同电流下定子凸极与转子凸极不同位置的磁通密度分布曲线.     

永磁电磁轴承伪微分反馈控制系统性能的研究

采用伪微分反馈控制(PDF)策略对永磁电磁轴承进行控制，建立了PDF控制模型；通过对永磁电磁轴承的PDF控制系统的性能分析和计算机仿真，证明永磁电磁轴承的PDF控制系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性强、可控性好等优点．     

无轴承电动机的伪微分反馈控制研究

就无轴承电动机产生旋转与悬浮相互干扰的耦合磁场模型进行了逆系统解耦线性化,并对无轴承电动机的解耦线性化系统进行了伪微分反馈(pseudo-derivative feedback,PDF)控制研究.通过对PDF控制系统的性能分析和仿真可知,PDF控制系统具有响应速度快、控制精度高、可控性好、无超调和较强的鲁棒性等优点;可以避免启动回绕和微分突变现象,对被控对象的数学模型不作精确的要求,且一定的偏差不会影响系统的性能,因此,对于工程系统很适用.     

混合磁悬浮轴承转子系统的模糊控制策略

针对混合磁悬浮轴承,提出一种对磁悬浮轴承转子模糊控制的策略.结合电磁绕组工作原理,采用自感式位移自检测系统代替专门的位移传感器,构成无传感器自检测磁悬浮控制系统,通过模糊PID(proportional,integral and differential)控制器对系统进行控制,并建立了控制系统的数学模型.分析模糊PID控制器整定参数的模糊规则及模糊控制原理,对系统进行了模糊仿真.仿真结果表明:采用模糊PID控制混合磁悬浮轴承系统具有响应快、抗干扰能力强的动、静态性能.     

基于扩张状态观测器的磁悬浮球的反步控制

针对单自由度磁悬浮系统的非线性、不确定性和易受扰动等特点,提出一种基于扩张状态观测器的反步控制方法以提高系统的控制性能.在系统受到不确定性扰动的情况下,运用扩张状态观测器实时估计悬浮球的位置、速度和扰动信息,并将这种估计值与控制器设计相结合,然后采用反步法设计磁悬浮球的悬浮位置跟踪控制律,以Lyapunov方法证明系统...