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3轴电动转台动力耦合分析及抑制策略 总被引:2,自引:0,他引:2
针对某型号的3轴电动转台,从计算多体系统动力学的观点出发建立其运动学方程和动力学方程,并对这种耦合的影响进行了分析.提出了一种利用速度内反馈来主动抑制3轴电动转台动力耦合的策略.该策略和已有的被动解耦控制策略相比,不需要依赖对被控对象的精确建模,且比较容易实现.仿真结果证明了该耦合抑制策略的有效性,表明转台可以达到较高的位置精度和速率平稳度;转台的实际验证实验表明,控制策略使某电动转台达到了良好的性能指标. 相似文献
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基于VFW的流媒体播放实现方法 总被引:1,自引:0,他引:1
流媒体播放技术在过去的几年里得到了飞速的发展,各种应用层出不穷,这极大满足的实际需求。但随着应用的深入,人们希望掌握其关键技术,开发自己的流媒体播放应用程序。文章从微软VFW软件开发包的体系结构出发,重点讨论了多媒体音视频采集、回放等关键技术及实现方法。 相似文献
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本文提出了一种水热炭复合肥(Hydrothermal Carbon Compound Fertilizer,HCCF)技术路线,以农作物秸秆等农林废弃物为原料,采用水热法把生物质转化为富含腐殖酸的水热炭(褐煤),将其作为底物与氮、磷、钾等肥料成分复合,生产长效、缓释的水热炭复合肥。将该肥料施用于农田,可提高土壤肥力,改善土壤的团粒结构。水热炭复合肥是一种有商业价值的负碳产品,可以大规模生产,以提升土壤碳汇,储碳于田,促进碳中和目标达成,同时具有高产、环保和生态等多方面的效益,推进生态、有机和可持续农业的发展。 相似文献
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曾军 《武陵学刊:社会科学版》2005,30(2):66-70
从方方的《状态》始,“潜对话”已成为方方小说创作的一种自觉的艺术追求,这在其近作《鸟泥湖年谱》中表现得尤其明显。“潜对话”不仅表现在单个人物、人物与人物、作者与人物之间,而且成为作品的结构性因素。作为与“对话”(公开对话)相对而言的“潜对话”,与巴赫金所说的“复调”有着明显的差异。作家个人的艺术选择、时代情势使中国出不了“复调小说”。 相似文献
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曾军 《杭州师范学院学报(社会科学版)》2001,(4):26-33
考察 2 0世纪的“人文危机”实质上是“人文学科”的危机和“人文精神”的危机。“人文重建”包括了“重振人文学科”和“人文精神重建”两个方面。“维护自身的合法性”、“反思和反抗现代性”以及“参与当代中国的文化建设”构成了重振的内涵 ;“知识分子的重新定位”和“重建批判职能”则为重建的应有之义 相似文献
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浅谈网络时代大学图书馆员的信息素质 总被引:2,自引:0,他引:2
曾军 《湖北师范学院学报(自然科学版)》2001,21(3):25-27
通过对网络时代新信息环境的分析,阐述大学图书馆的性质和功能所发生的巨大变化。图书馆员作为信息资源和读之间的纽带和桥梁,只有具备良好的信息素质,才能充分发挥大学图书馆强大的作用和功能。 相似文献
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G蛋白偶联趋化因子受体CXCR4在癌细胞表面广泛表达,癌细胞易转移部位的基质细胞组成型分泌CXCR4的配体——基质细胞衍生因子-1(SDF-1/CXCL12),表达CXCR4的癌细胞在CXCR4/CXCL12轴的调控下沿CXCL12浓度梯度进行转运和归巢,转移的癌细胞在CXCL12作用下与基质细胞紧密联系而获得药物抗性.CXCR4的拮抗剂,比如AMD3100,T140类似物和本课题组开发的SDF-1βP2G,能打断癌细胞与基质细胞的相互作用,动员癌细胞离开对其具保护作用的微环境从而进入血液循环系统,使癌细胞对传统药物的敏感性增加.因此,靶向CXCR4/CXCL12轴的CXCR4拮抗剂联合化疗在探索肿瘤患者治疗方面是一个新颖的,富有吸引力的方法. 相似文献
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苎麻纤维化学接枝改性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以高锰酸钾(KMnO4)为引发剂、甲基丙烯酸甲酯(MMA)为单体,苎麻纤维进行接枝共聚反应。讨论了接枝率与高锰酸钾溶液浓度、预处理温度、预处理时间、硫酸浓度、甲基丙烯酸甲酯浓度、接枝反应温度以及接枝反应时间的关系。结果表明,苎麻纤维的接枝率可达142.4%。 相似文献