ROSIM机器人仿真系统及其应用

介绍了一个新研制的,在16位微机上运行的机器人仿真系统.该系统不仅具有数字仿真功能而且还具有一般的图形功能.整个仿真系统的应用分为两个层次以满足不同的需要.作者详述了这一仿真系统的设计思想与结构,并介绍了典型的应用和给出了若干实例.     

东风山前寒武纪含铁建造金矿床的同位素地球化学特征

东风山金矿体赋存在含铁层之下的东风山群角岩层中。赋矿层位中富含磁黄铁矿、黄铁矿、锰铝榴石和锰铁闪石。通过对该矿床的硫、氧、碳和铅同位素研究,表明硫化物中的硫和地层铅主要来自深源,其次地层中的含硫有机物被生物分解形成的硫也产生一定影响。东风山群形成于早元古代。东风山金矿属高温热接触变质的同生床。     

电位移矢量■仅与自由电荷有关的条件

从电位移矢量D-■的定义式可知,一般来说D-■不仅与自由电荷的分布有关,而且还与束缚电荷的分布有关。但在一定的条件下,D-■仅与自由电荷有关,与束缚电荷无关。本文从理论上导出D-■仅与自由电荷有关的条件。     

“群对群”协同对抗的规划与制导问题研究

随着未来空天飞行器的飞行速度和机动性不断增强,以及集群规模化攻击样式的发展,防御方传统的“一对一”对抗模式已经难以适用,采用多个飞行器形成集群,以“群对群”的协同方式进行对抗,将成为一种有效的技术途径.本文针对群体目标的对抗场景,探讨了“群对群”协同对抗的规划与制导问题.首先系统介绍了空天目标攻击样式和目标特性的发展,总结提炼研究的背景需求与典型场景;再针对典型场景提出了群对群协同对抗的初步方案,简述了国内外研究情况,并梳理了规划与制导的关键技术,包括编组构建与目标分配、集群目标建模与估计、集群协同围捕与制导、集群编队随动保持与控制等;然后结合部分关键技术的研究进展,对重点问题进行了数字仿真,初步验证其可行性;最后针对群对群协同对抗的规划与制导技术的应用前景与发展方向进行了展望.     

本原矩阵指数集的三个重要结果的注记

对本原矩阵的三个结果进行重新刻划,发现可将两个定理长期简洁表述为一个定理,而且证明极为简单。     

纪念卓越的科学家李四光

李四光同志是我省黄冈县人,为了纪念这位卓越的科学家,研究探讨他一生的科学活动,发掘和继承他的科学遗产及革命精神,由有关部门的一些知名学者和专家们发起,去年十月在武昌成立了“湖北省李四光研究会”。几个月来,通过一些学习和调查活动,对李四光的研究有了进一步地深入和发展。前不久,我们又到李四光同志的旧居     

正交下穿截污管盾构开挖面被动失稳颗粒流模拟研究

目的 对砂土地层土压平衡式盾构下穿截污管施工工况进行研究,以解决由于支护压力过大导致的开挖面被动失稳问题。方法 以沈阳地铁三号线下穿截污管区段为背景,利用颗粒流程序建立数值模型,研究截污管存在下的开挖面被动失稳模式、支护压力变化以及地层应力分布。同时分析了管隧垂直净距与细观摩擦系数对极限支护压力的影响。结果 开挖面失稳模式和极限支护压力均受盾构开挖位置的影响,当开挖面位于管道前方1.0 D时,管道对失稳模式的影响最大;盾构穿越管道前,管道下部土层出现应力增大现象;极限支护压力随着管隧垂直净距、颗粒摩擦系数的增大而增大。结论 在盾构接近且未穿越截污管时,管道对开挖面被动失稳机理产生了显著影响。     

髓内钉治疗四肢骨折的应用前景

骨折的治疗大体可分为闭合复位和切开复位内固定,而闭合穿针技术是介于两者之间的一种微创手术（Ｍｉｎｉ－Ｔｒａｕｍａ）,７０年代以来,一般常用髓外坚强的内固定如加压钢板,“Ｌ”形髁钢板,动力髁螺丝钉,而弹性髓内钉固定如Ｒｕｓｈ钉,Ｅｎｄｅｒ钉还有交锁髓内...     

高等艺术院校设计教育的定位:浅谈以图形创意为核心的平面设计 …

设计是人类物质文明与精神文明的结晶,在推动社会的进步与发展,开发产品,诱导消费,提高商品的竞争力方面起阗推动作用,图形创意是设计的关键。人们逐步突破语言的障碍,以图形与世界各个国家,民族进行沟通交流。高校培养高素质的平面设计人才,应在图形设计上有计划,有步骤的教学,以图形创意为核心设置４年制平面设计专业课程。     

造纸用中性施胶剂

辽宁抚顺洗化厂,研制开发成功造纸用中队施胶剂——烯基流硝酸肝。该产品的问世,给造纸行业带来显著的经济效益。据了解,这种新型施胶材料的应用,具有简化工艺过程,降低生产成本,提高纸张质量,改善生产过程中存在严重腐蚀等优点。抚顺洗化厂现正拟建一套年产50吨产品的装置,以扩大生产规模。造纸用中性施胶剂@一迪