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【目的】为了有效提高机器人三维路径规划精度。【方法】基于模糊神经网络和遗传算法建立了一种新的路径规划方法。【结果】根据路径长度和路径能量提出了三维路径规划的评价指标和优化函数,同时利用模糊神经网络建立了三维路径的5层结构,并结合遗传算法来优化并求解最优路径。【结论】通过仿真实验深入研究了影响该方法的关键因素,结果表明该方法具有更好的适应性。 相似文献
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正8月13日,先锋街道安全生产分管负责人约谈湖南鑫远商业管理公司(鑫悦汇)、湖南宏泰洋影院管理有限公司(鑫悦汇项目)、深圳市北方物业管理有限公司(鑫悦汇物业)三家单位,就鑫悦汇商场消防安全管理方面存在隐患进行了警示,并提出了整改建议。先锋街道安监站巡查发现鑫悦汇商场在夜晚四楼电影院营业期间关闭了疏散通道,存在一定的安全隐患。针对这一情况,街道对鑫悦汇商场经营方、管理方及电影院3家单位进行了警示约 相似文献
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正电子发射断层成像(PET)作为一种前沿的疾病检测技术,在神经系统疾病、癌症和心脑血管疾病等医学领域发挥着重要作用,产生了巨大经济价值。围绕PET的3大核心部件,以专利分析为切入点,对比国内外PET专利申请现状,发现中国PET核心部件存在专利申请人结构不协调、东西部研究水平存在差异、科研水平比较不足等一系列问题, PET产业结构改革势在必行。从产学研角度,对政府、社会、企业、高校和科研院所各个主体提出了若干改革措施。 相似文献
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给出了一种用于目标识别的自适应神经网络 ,在此基础上 ,提出了一种联合多神经网络分类器的融合算法。舰船目标实测数据分类实验证明 ,基于该融合算法的分类系统具有可靠性高、识别率高、推广性能好等优点。因此 ,在水下目标识别系统中 ,具有重要的工程应用价值。 相似文献
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乳汁中分泌有活性的人凝血因子Ⅸ的转基因羊的研制 总被引:11,自引:0,他引:11
在人类内源性凝血系统中,活化的因子Ⅸ和因子Ⅷ、磷脂、钙离子相互作用,形成一种复合物,使凝血因子Ⅹ转变成活化的因子Ⅹ,促进凝血酶生成,从而在凝血过程中起重要作用.人凝血因子Ⅸ(humanfactorⅨ,hFⅨ)缺乏导致一种X_伴性遗传的出血性疾病血友病B,发病率为1/100000[1].血友病B的治疗目前主要靠替代疗法,即注射正常人血浆制剂以补充患者所缺乏的FⅨ.然而,这种疗法存在着血液来源困难以及从供血者传染肝炎病毒、爱滋病病毒等致病因子的危险,故生产“无毒”的hFⅨ制剂长期以来是人们的迫切愿望.虽然通过重组DNA技术已… 相似文献
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