全文获取类型
收费全文 | 2437篇 |
免费 | 42篇 |
国内免费 | 84篇 |
专业分类
系统科学 | 75篇 |
丛书文集 | 103篇 |
教育与普及 | 68篇 |
理论与方法论 | 25篇 |
现状及发展 | 10篇 |
综合类 | 2282篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 55篇 |
2022年 | 47篇 |
2021年 | 38篇 |
2020年 | 47篇 |
2019年 | 56篇 |
2018年 | 46篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 29篇 |
2015年 | 52篇 |
2014年 | 147篇 |
2013年 | 100篇 |
2012年 | 128篇 |
2011年 | 133篇 |
2010年 | 127篇 |
2009年 | 136篇 |
2008年 | 163篇 |
2007年 | 145篇 |
2006年 | 97篇 |
2005年 | 98篇 |
2004年 | 106篇 |
2003年 | 75篇 |
2002年 | 70篇 |
2001年 | 57篇 |
2000年 | 58篇 |
1999年 | 66篇 |
1998年 | 39篇 |
1997年 | 45篇 |
1996年 | 35篇 |
1995年 | 47篇 |
1994年 | 40篇 |
1993年 | 35篇 |
1992年 | 38篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 28篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 22篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 14篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 13篇 |
1983年 | 9篇 |
1982年 | 11篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 5篇 |
1965年 | 2篇 |
1964年 | 3篇 |
1962年 | 4篇 |
1961年 | 3篇 |
1915年 | 1篇 |
排序方式: 共有2563条查询结果,搜索用时 0 毫秒
151.
正向和反向驱动性能决定了力觉人机交互系统的逼真性。控制系统的设计如同机械装置设计一样,是正向和反向驱动性能一项重要的影响因素。作者论述了力觉交互装置的控制系统设计与实现方法,并有效的控制设备完成了虚拟墙和虚拟牙面探查实验。首先,针对该系统的驱动性能指标,分析确定了系统的控制结构和实施方案,着重讨论了电机和驱动器的匹配选型和驱动性能,提出了电机选型的两条依据;然后讨论了系统硬件驱动函数库的开发与实现;最后通过虚拟墙和牙面探查操作实验,验证了系统在约束空间和自由空间的驱动性能。 相似文献
152.
在基于高分辨雷达距离像的目标识别中,有研究者指出散射点的位置信息具有比幅度信息更好的鉴别能力。对此,将距离像各距离单元按照幅度大小进行重排,得到只保留散射点幅度信息而去除散射点位置信息的平移不变特征,它反映了目标的反射特性,并利用Boosting算法和支持矢量机(SVM)进行了分类试验。基于实测数据的仿真结果表明,散射点的幅度同样是一种重要的识别信息。 相似文献
153.
给出了一个判断含单极大子群的群为单群的条件,并且通过对这个条件的验证给出了An(n≥5)是单群的一个新的证明. 相似文献
154.
155.
油井出砂不仅导致了沉降罐等设施的效率下降和使用寿命的缩短,影响油田的正常生产;而且由于泥砂含油,直接外排造成环境污染和能源浪费.为了减小以上弊端,通过对多种清砂方法的分析比较,确定了大罐沉降和旋流除砂二级流程的新方案,成功设计了一套油罐自动清砂工艺装置.该装置由油罐清砂装置、密闭清砂道和旋流洗砂装置组成.对该装置的工艺流程、原理、设计依据进行了较为详细的介绍.现场应用表明该装置运行平稳,清砂效果非常显著,取得了良好的经济效益和社会效益. 相似文献
156.
钛和钛合金可作为医用植入材料,有必要对其耐人体体液的侵蚀性能进行研究。用超声疲劳试验技术研究了室温下生理盐水中浸泡24 h后Ti-6A l-4V钛合金(TC4)的超高周疲劳性能,并与未经浸泡的同种材料的超声疲劳性能进行了对比分析。疲劳试验进行到109循环周次以上。结果显示,实验材料的S-N曲线均呈现缓慢下降趋势,材料不存在常规疲劳中的疲劳极限,经生理盐水浸泡24 h后对实验材料的超高周疲劳寿命无明显影响。用电子扫描电镜观测,实验材料表现为穿晶塑性断裂。 相似文献
157.
针对H.264视频编码标准关键技术52级标量量化的VLSI实现中,综合考虑速度和面积因素,传统结不适用H.264在高速高并行编码应用中的实时要求,通过采用部分CSD码无符号压缩移位加法树、参考电平连线、对量化系数和步长重新进行分组分段编码等方法,有效替代了H.264标量量化过程中出现的矩阵乘法、查表、除法等不利于硬件加速的算法,提出了一种非常适合流水加速的基于4×4块并行的VLSI结构,通过控制级联加法器级数就可以有效调节其速度性能,当级数为2时,其块处理速率可以达到121.6 MHz ,能够满足4096×2304 @120 Hz视频的实时处理要求。该结构在面积和功耗方面较传统结构也有较大的改进,采用SMIC 0.13μm工艺单元库,综合时钟频率设为100 MHz时,等效门和功耗分别节省了38 %和30 %。 相似文献
158.
人权运动的发展经历了三个阶段。在人权运动发展的前两个阶段中,人自身的诸多权利尚未得到真正的关注。现代人权运动要求着真正意义上的人格自由与平等,为因应此种要求,现代民法必须一体关注人的财产权与人格权。 相似文献
159.
160.