6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的研究

对具有半对称结构的6/6-SPS型Stewart并联机构的运动学正解进行了研究。建立了一类具有半对称结构的6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的数学模型,构造了一个关于该并联机构动平台位置参数及姿态参数的多元多项式方程组。基于该方程组并采用Mathematica符号计算软件编制了基于Mathematica语言的6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的求解程序,计算结果表明,对于任意给定的该并联机构的结构参数以及六个驱动杆杆长,该类6/6-SPS型Stewart并联机构的运动学正解在复数域内最多有28组解析解。     

简化二重积分的方法

探讨二重积分的解题方法,得出了简化二重积分计算的三种方法:选择合适的坐标系、利用对称性和利用物理应用法。     

基于J2EE构架的药物与靶点综合数据库及其查询系统（DTDB）的设计与实现

本文扼要介绍了作者收集、整理目前已发现的所有药物及其作用靶点的相关信息,并整合现代分子生物、药物、化学等的最新进展,采用业界领先的Java的j2ee框架,建立一个综合的数据库系统的过程。同时在该综合数据库系统的基础上,嵌入药物分子和靶点的对接技术,使得我们的系统除用于一般的药物分子和靶点查询之外,还能实现基于分子反向对接的虚拟筛选和通过药物分子寻找其作用的潜在蛋白靶点。本数据库暂时只能本机访问,对外访问地址尚在建设中。     

酸性环境中木聚糖酶高产菌株的筛选及鉴定

从pH 5.0的酸性土壤中筛选出一株木聚糖酶高产菌株A4,菌体固态发酵产酶条件优化表明,最佳发酵培养基配方为：麸皮37.79％,玉米芯9.10％,NH4NO3 0.51％,MnSO4 1.60％,水50％,接种量2.0％,最适发酵温度28～32 ℃,发酵培养48～52 h,木聚糖酶活力最高达到750 U/g（碳源）.该菌株所产木聚糖酶的最适pH为4.8,比野生黑曲霉的pH值低.通过生长形态和分子生物学方法相结合的鉴定该菌株为黄曲霉.     

日本园林石景设计分析

山石是日本园林中重要的造园要素。日本古典园林理石艺术达到了较高水平,并且在现代园林石景设计方面具有独特的艺术特点,对我国现代园林石景设计有一定借鉴意义。首先对日本古典园林枯山水代表作中石景艺术特点及其现代美学价值进行研究,其次分析了以栅野俊明和野口勇作品为代表日本现代园林中的石景设计手法和艺术特点,最终得出了对我国现代园林石景设计的几点启示。     

读者来信

自然杂志社读者服务部各位同志: 谨此致以衷心的敬意。做为《自然杂志》老读者,我们对你们的劳动及在历史长河中将证明作出的贡献表示由衷的感谢,并希望在应用科学方面再多些内容,并把人体科学研究的新成果更及时地公著于世。预祝八九本贵刊更大地突破和成功。     

浅析脚本在机房管理中的应用

目前高校机房承担着大部分计算机类的教学任务,以及各种类型的计算机上机考试;而且安装软件种类多,使用非常频繁,为使这些教学任务能够优质完成,软件安装与维护就显得至关重要。     

抛物距离空间中Holder连续函数的延拓

应用单位分解法,研究了定义在抛物距离空间中的Holder连续函数的保范延拓问题,证明了这类函数可以延拓到更大的空间中去.     

播娘蒿抗寒基因(DsCor)ORF的克隆

低温是植物生长过程中经常会遇到的一种逆境，也是限制农作物产量和分布的一种全球性的自然灾害，植物在经历过短时间的低温处理后，会提高其对寒冷的耐受的能力，近年来，随着植物生理、细胞和分之生物学理论和方法的日益完善，     

盐生杜氏藻中一个早期光诱导蛋白(Cbr)的序列分析及功能预测

高等植物及光合微生物在强光照射下会出现光氧化现象，从而引起光合效率降低，光合产物减少,当产生这种有害作用时，早期光诱导蛋白(early light-inducible proteins，ELIPs)迅速被诱导表达，并与游离的叶绿素、类胡萝卜素结合形成抑制三聚体，有效地阻止了游离氧对光合结构的进一步损害，早期光诱导蛋白的这种特性，对于研究光合生物在强光等特殊环境压力下的耐受机制具有一定的借鉴意义。