低温胁迫对紫花苜蓿生理特性影响的研究

苜蓿作为优良的牧草，研究其在低温胁迫下时的生理生化特性的变化，对以后研究苜蓿转基因，提高其抗寒性有重要意义．通过对低温胁迫下紫花苜蓿叶片SOD、脯氨酸和电导率等生理生化指标的测定，确定其抗寒生理特性，研究结果表明，在4℃冷处理12h内，叶片的SOD活性呈上升趋势，随后呈下降趋势，24h后保持稳定；脯氨酸含量随冷处理时间呈增加趋势；在高于-3℃低温胁迫时，叶片的电导率呈缓慢增加，而在低于-4℃时，由于质膜受到损伤电导率呈明显增加，表明该紫花苜蓿可以耐受-3℃的低温。     

盐生杜氏藻核糖体蛋白L38部分cDNA的克隆及分析

从盐生杜氏藻(Dunaliella salina)中，克隆到L38蛋白的部分cDNA序列及完整的CDS，由生物信息学分析发现与L38家族其它成员高度同源，证明该家族在进化上的高度保守性，为研究真核生物核糖体蛋白的重要补充．     

四川绵阳直立和匍匐麦冬的核型分析

采用低渗去壁法对四川绵阳直立和匍匐两种麦冬进行核型分析和染色体计数。直立和匍匐麦冬色体数目均为2n＝68，染色体基数x＝17。最长与最短染色体的相对长度 分别为3．35和3．08。     

数字同步网优化改造方案

同步网为电信网内所有设备提供时钟及时间同步控制信号,从而使各节点设备的数字流实现正确有效的传送.分析了同步网的现状,结合甘肃电信数字同步网扩容改造工程,对数字同步网的时钟源建设、核心设备的时间同步以及网管系统建设提出了相应的改造方案,并对其中的关键技术进行了详细阐述.通过该方案的实施,能有效提高同步网的准确性和可靠性.     

基于J2EE构架的药物与靶点综合数据库及其查询系统（DTDB）的设计与实现

介绍了收集、整理目前已发现的所有药物及其作用靶点的相关信息,并整合现代分子生物、药物、化学等的最新进展,采用业界领先的Java的J2EE框架,建立一个综合的数据库系统的过程.同时在该综合数据库系统的基础上,嵌入药物分子和靶点的对接技术,使得该系统除用于一般的药物分子和靶点查询之外,还能实现基于分子反向对接的虚拟筛选和通过药物分子寻找其作用的潜在蛋白靶点.     

6/6-SPS型Stewart机构奇异轨迹性质识别的Z截面法

对6／6-SPS型Stewart并联机构的奇异轨迹的性质进行识别。基于Stewart并联机构奇异轨迹的解析表达式,推导出了该并联机构在相互平行的Z截面上的奇异轨迹。结果表明：6／6-SPS型Stewart并联机构在相互平行的Z截面上的奇异轨迹总是一个二次多项式其包括四对相交直线、一条抛物线及双曲线束。但是,当机构的上、下平台不平行时,机构在空间中的奇异轨迹又是一个不可分解的三次多项式。     

基于多传感器融合的机器人导航系统设计

随着传感器技术的进步,多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用已经成为一个热门的研究领域,为移动机器人探索不确定和未知环境提供了一种技术途径,是机器人实现更高级智能行为的基础。目前,用于移动机器人避障和导航控制的多传感器信息融合方法主要有模糊逻辑和神经网络。在机器人避障和导航控制中,本文采用了基于模糊逻辑的多传感器信息融合算法。通过对多传感器的信息进行融合能较好地实现机器人在未知环境中的自主避障与导航,并对这种控制方法进行了MATLAB仿真。通过对MATLAB仿真结果的比较,证明了在机器人的避障和导航控制中,该信息融合算法是优于传统信息融合算法的。     

约束优化问题的一种投影梯度Lagrange乘子法

运用Lagrange乘子法,将一般约束优化转化为仅含等式约束的优化问题,然后就线性与非线性两种情况进行讨论,通过投影梯度法来求解优化子问题。对于线性的情况得到一种可以不用计算初始点的最优化算法,最后的数值算例说明了算法的可行性与有效性。     

电离辐射的生物效应及健康影响

 人们在日常生活中经常接触辐射,却又因为辐射的不易感知等特性对医疗辐射等低剂量电离辐射产生恐惧心理。介绍了电离辐射的来源、生物效应和对健康的影响,讨论了低剂量电离辐射诱导的兴奋效应和适应性反应。通过引导人们正视电离辐射,并采用适当的防护措施,使电离辐射在人类生活中产生的危害作用降低到人体可接受的水平,可让辐射在医学、工业和科研等领域造福人类。